DOFBOT Pro 6-DOF 3D Dieptezicht Robotarm voor Jetson Nano 4GB / Orin Nano SUPER / Orin NX SUPER

Vergelijk populaire desktop robotarmopties in één oogopslag, inclusief vrijheidsgraden, bereik, grijperbereik en besturingsplatforms.

Een snelle specificatie-overzicht helpt bij het kiezen van het juiste model voor ROS-leren, simulatie en basistaken voor visie.

DOFBOT-PRO combineert een 6-DOF arm, RGB+D dieptesensor en Jetson-compatibiliteit voor 3D-perceptie en grijponderontwikkeling.

Alternatieve configuratiedetails worden verstrekt voor gebruikers die een andere armstructuur en camera-opstelling nodig hebben.

Gebouwd voor ROS-educatie en -ontwikkeling, combineert de kit een compacte 6-DOF arm met dieptevisie en een geïntegreerde desktopachtige opstelling.

Ontworpen voor bewegingsplanning en perceptieworkflows zoals kinematica, doelherkenning, tracking en grijpen in 3D-ruimte.

Belangrijke modules omvatten diepteperceptie, AI-interactieconcepten en softwareframeworks die worden gebruikt in gangbare robotica-pijplijnen.

Hoogtepunten van hardware en software geven een overzicht van wat is inbegrepen voor het bouwen van vision + ROS-demo's en klaslokaalexperimenten.

Meerdere Jetson-bordopties helpen bij het opschalen van instapniveau-prototyping naar AI-werkbelastingen met hogere prestaties.

Gebruik de configuratiematrix om het controllerbord en de set functies af te stemmen op de vereisten van uw ROS-project.

Dieptevisie voegt afstandsbewuste inzichten toe voor betrouwbaardere positionering, herkenning en grijpprojectplanning dan alleen 2D.

Arm-camera kalibratie ondersteunt taken zoals puntwolkherkenning en dieptegebaseerde meting voor interactie in 3D-ruimte.

Multimodale interactieconcepten omvatten tekst-, spraak- en visuele mogelijkheden voor het bouwen van rijkere mens-robot workflows.

Toepassingsvoorbeelden richten zich op sorteer- en verwerkingsgedragingen die perceptie combineren met commando-gestuurde controle.

Praktische demo's tonen tracking-, sorteer- en actieselectietaken die zijn opgebouwd rond visie en interactielogica.

Interactieve uitdagingstijlactiviteiten bieden toegankelijke scenario's voor het testen van perceptie, redenering en regelkringen.

Voorbeelden van visuele herkenning omvatten kleurgebaseerde tracking, bloksortering, interactieve spellen en labelgebaseerd stapelen.

Trainingsnotities en prestatiecurves schetsen de opgenomen deep-learning workflow richting voor objectdetectietaken.

DOFBOT Pro ondersteunt MediaPipe-gebaseerde gebareninteractie, voorwaartse/omgekeerde kinematica en MoveIt-simulatiecontrole voor installatie- en ontwikkelingsworkflows.

DOFBOT Pro ondersteunt MoveIt-kinematica-simulatie met trajectplanning, botsingsdetectie en ROS/ROS2 (Humble) workflows voor bewegingscontrole.

DOFBOT Pro ondersteunt app-besturing, webbesturing en een USB draadloze afstandsbediening, met een 6-DOF gewrichtsindeling gelabeld J1–J6 voor nauwkeurige installatie en bewegingsplanning.

De DOFBOT Pro 6-DOF robotarm koppelt een Jetson-gebaseerde besturingskaart met een DaBai DCW2 dieptecamera en intelligente seriële busservos voor visiegestuurde bewegingsprojecten.

De DOFBOT Pro setup omvat een uitbreidingskaartindeling voor robotarmen en ondersteunt add-ons zoals een stemmodule en een 10,1-inch touchscreen voor bediening.

Het DOFBOT-PRO cursusoverzicht verdeelt de trainingsmodules en leerdoelen om te helpen bij het plannen van de installatie- en ontwikkelingsstappen.

DOFBOT Pro bevat georganiseerde open-source code en stapsgewijze tutorialmappen die 2D/3D visuele tracking, sorteren en grijpen, en dieptecamera-workflows behandelen.

DOFBOT Pro bevat downloadbare videotutorials, ROS2 leermaterialen, een 3D-modelbestand en open-source Python-code voor ontwikkeling op Jetson-borden.

Afmetingstekeningen en een specificatieoverzicht helpen u bij het plannen van de montage-ruimte en systeemintegratie voor de DOFBOT Pro 6-DOF robotarm.

De DOFBOT Pro kit bevat de robotarm met een set standaardaccessoires zoals controllerhardware, stroom- en datakabels, en basisgereedschap voor montage en installatie.