Yahboom IMU-sensormodule 6/9/10-assige AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C voor Jetson/Raspberry Pi
Yahboom IMU-sensormodule 6/9/10-assige AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C voor Jetson/Raspberry Pi
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Yahboom IMU-sensormodules (6-assige / 9-assige / 10-assige) integreren multi-as MEMS-sensoren met een ingebouwde high-performance 32-bit 72MHz processor voor real-time AHRS-houdingsberekening en dynamische compensatie. Door het samenvoegen van gyroscoop-, versnellingsmeter-, magnetometer- (9/10-assige) en barometer- (10-assige) gegevens, geeft de module bewegings-/houdingsgegevens uit, inclusief rol, helling en gier voor robotica, drones, slimme landbouw en navigatietoepassingen. Het ondersteunt IIC (I2C) en UART (seriële) communicatie, Type-C en pinheader-verbindingen, en een brede 3.3V/5V ingangsvoltage.
Belangrijkste Kenmerken
- Drie as-telopties: 6-assige (3-assige gyro + 3-assige versnellingsmeter), 9-assige (+ 3-assige magnetometer), 10-assige (+ barometer voor hoogtegerelateerde gegevens).
- Meerdere outputs: Euler-hoeken, quaternions, 3-assige hoeksnelheid, 3-assige versnelling; 3-assige magnetometergegevens (9/10-assig); barometrische druk/hoogte en temperatuur (10-assig).
- Ingebouwde algoritmen: Mahony-filteralgoritme; AHRS attitude- en heading data-fusiealgoritme (9/10-assige modellen zoals gespecificeerd); sommige modellen vermelden DMP Pose-fusiealgoritme.
- Interfaces: IIC/seriële communicatie; Type-C en pinheader-verbindingen (modelafhankelijk zoals gespecificeerd).
- ROS-ecosysteemondersteuning: Geselecteerde modellen ondersteunen ROS1/ROS2, inclusief RViz-visualisatiegebruikscases.
- Voorbeeldplatforms genoemd: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.
Specificaties
| Versie / Module | Sensoren | Data-uitvoer | Communicatie-interface | IIC-communicatiesnelheid | Seriële communicatiesnelheid | Ingebouwd algoritme | ROS Ecologische ondersteuning | Externe uitbreiding | Afmetingen | Gewicht |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPU-6050 6-assige sensor | 3-assige gyroscoop + 3-assige versnellingsmeter | Versnelling, Hoeksnelheid, Hoek, Quaternion | IIC-interface (pinnenheader) | Maximaal 400KHz | / | DMP Pose-fusie-algoritme | / | Kan worden aangesloten op een extern magnetometer module | 21mm x 16mm | 1.6g |
| Hoogwaardige 6-assige houdingssensor | 3-assige gyroscoop + 3-assige versnellingsmeter | Versnelling, Hoeksnelheid, Hoek, Quaternion | IIC-interface (pinnenheader) + Seriële poortinterface (pinnenheader) + Type-C | Maximaal 100KHz | 115200bps | Mahony-filteralgoritme | Ondersteunt ROS1/ROS2 | / | 24,5mm x 31mm | 3,9g |
| Hoogwaardige 9-assige houdingssensor | 3-assige gyroscoop + 3-assige versnellingsmeter + 3-assige magnetometer | Versnelling, Hoeksnelheid, Hoek, Quaternion, Magnetisch veld | IIC-interface (pinnenheader) + Seriële poortinterface (pinnenheader) + Type-C | Maximaal 100KHz | 115200bps | Mahony-filteralgoritme + AHRS-houdingsdatafusie-algoritme | Ondersteunt ROS1/ROS2 | / | 24,5mm x 31mm | 3.9g |
| Hoge precisie 10-assige houdingssensor | 3-assige gyroscoop + 3-assige versnellingsmeter + 3-assige magnetometer + Barometer | Versnelling, Hoeksnelheid, Hoek, Magnetisch veld, Luchtdruk, Hoogte, Temperatuur, Quaternion | IIC-interface (pinnenheader) + Seriële poortinterface (pinnenheader) + Type-C | Maximaal 100KHz | 115200bps | Mahony-filteralgoritme + AHRS-houdingsdatafusie-algoritme | Ondersteunt ROS1/ROS2 | / | 24,5mm x 31mm | 3.9g |
| ROS 10-assige IMU inertiële navigatiemodule | 3-assige gyroscoop + 3-assige versnellingsmeter + 3-assige magnetometer + Barometer | Tijd, Versnelling, Hoeksnelheid, Hoek, Magnetisch veld, Quaternion, Luchtdruk, Hoogte, Poortstatus | IIC-interface (pinnenheader) + Seriële poortinterface (pinnenheader) + Type-C | Maximaal 400KHz | Standaard 9600bps, Hoogste 921600bps | Kernalgoritme van attitudedynamica | Ondersteunt ROS1/ROS2 | Kan worden aangesloten op een externe GPS | 43.1mm x 31.5mm | 6.4g |
Aanvullende opmerkingen weergegeven: gegevensupdatefrequentie is tot 100Hz (voor de hoogprecisie IMU attitudedetectorserie).
Toepassingen
- Robotbalancering, navigatie en houdingsstabilisatie
- Dronevluchtbesturing en bewegingsvolging
- ROS1/ROS2 visualisatie en IMU-gegevensweergave in RViz
- MCU- of Linux-controller berekeningsvoorbeelden (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/Jetson-serie/RDK-serie)
Voor integratie- of compatibiliteitsvragen (interfaces, ROS-gebruik of platformselectie), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen
Tutorial: Yahboom IMU-sensormodules
Details
Stabiele houding en bewegingsfeedback voor robotica-projecten, drones en navigatiegerichte platforms.
Kies de MPU-6050 6-assige optie wanneer u een compacte I2C IMU nodig heeft voor versnelling, hoeksnelheid en hoek/quaternion-uitvoer.
Drie versies maken het eenvoudig om aan te sluiten bij uw project: 6-assig voor kernbeweging, 9-assig voor richting, en 10-assig voor hoogtebewuste navigatie.
Een ingebouwde MCU maakt real-time AHRS-houdingsberekening mogelijk met flexibele I2C- of UART-bekabeling en Type-C-connectiviteit.
IMU-, VRU- en AHRS-concepten verduidelijken welke gegevens u kunt verwachten—hoeksnelheid, versnelling, rol/helling en richting.
De 6-assige versie integreert gyro + versnellingsmeter en biedt duidelijke toegang tot UART-, I2C- en USB-C-stroom-/aansluitpunten.
Kies het 9-assige model voor magnetometer-gebaseerde richting, of het 10-assige model om barometergegevens toe te voegen voor hoogtegerelateerde toepassingen.
Uitvoeropties omvatten Euler-hoeken, quaternions, 3-assige versnelling en 3-assige hoeksnelheid, met toegevoegde magnetometer-/barometergegevens op hogere-asversies.
Integreer via pin headers of USB‑C, en stream vervolgens IMU-gegevens naar microcontrollers, Linux-hosts of ROS-tools voor ontwikkeling en testen.
ROS1/ROS2-voorbeelden ondersteunen RViz-visualisatie voor IMU-houdingsgegevens tijdens ingebruikname en integratie.
Voor mobiele robots kan IMU-fusie de stabiliteit van mapping en navigatie verbeteren in typische indoor cursusindelingen.
Brede controllerondersteuning helpt u snel prototypen op Raspberry Pi/Jetson-klasse Linux-hosts, gangbare MCU's of een Windows-pc.
Yahboom IMU-sensormodule wordt gepresenteerd met ROS1- en ROS2-compatibiliteit voor robotica-ontwikkelingsworkflows.
De Yahboom IMU-sensor ondersteunt AHRS-houding en -kopuitvoer en gebruikt SDA/SCL I2C-pads voor eenvoudige integratie op printplaten.
De Yahboom IMU-sensormodule maakt gebruik van een USB-C-interface en ondersteunt I2C- of seriële verbindingen voor flexibele integratie met controllers.
De Yahboom IMU-sensormodule bevat pinheaders in het pakket, maar deze zijn standaard niet gesoldeerd en moeten worden gesoldeerd voor gebruik.
De Yahboom IMU-sensormodule monteert netjes op gangbare robotautoplatforms, met eenvoudige bedrading naar de hoofdregelkaart.
De Yahboom IMU-sensor biedt UART (115200bps) en I2C (400kHz) interfaces, werkt op 3,3V en heeft een compacte printplaat van 24,6 mm.
De specificaties van de Yahboom IMU-sensor vermelden typische bereiken zoals 16g versnelling, ±2000°/s gyro, ±8 Gauss magnetometer en 300–2000 hPa barometer.
Elke IMU-modulekit bevat de sensorplaat, een 30 cm USB-C-datakabel en twee niet-gesoldeerde 4-pins headers voor bedrading.
De Yahboom IMU-sensormodule maakt gebruik van een compacte breakout-board met een micro USB-connector en header pads voor eenvoudige bedrading in kleine constructies.
Related Collections
