Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS-besturingsbord voor Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2
Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS-besturingsbord voor Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Deze Micro ROS-besturingskaart (MicroROS Robot Control Board) is een uitbreidingsbesturingskaart voor Raspberry Pi 5-robots, ontworpen voor ROS2-robotprojecten. Het integreert een ESP32-S3 co-processor, 4-kanaals encoder motoraandrijving, 2-kanaals PWM servo-uitgangen, een laser lidar seriële interface en een ingebouwde 6-assige IMU-houdingssensor. MicroROS-firmware is vooraf geïnstalleerd voor verzending voor communicatie met apparaten die ROS2 draaien.
Belangrijkste Kenmerken
- ESP32-S3 co-processor voor MicroROS: ondersteunt MicroROS-ontwikkeling en kan worden gebruikt in WiFi-UDP LAN-modus of seriële communicatiemodus.
- Raspberry Pi 5 PD-voedingsondersteuning: Type-C voedingsinterface ondersteunt Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) PD-voedingsprotocol.
- Robot I/O-integratie: 4-kanaals motoraandrijving met encoder snelheidsmeting, twee PWM servo-interfaces, lidar communicatie-interface, zoemer, LED-indicatoren en aangepaste knoppen.
- Meerdere communicatiemethoden: WiFi-UDP en seriële poort; ondersteunt ook WiFi, Bluetooth en I2C-communicatie.
- Lidar en motor bedrading aandacht: lidar/motor apparatuur moet overeenkomen met de interface en lijnvolgorde van het bord; MS200 lidar en 310 motor worden aanbevolen.
- ROS-versie: ondersteunt alleen ROS2 (niet ROS1). Inclusief ROS2 functiepakket en MicroROS-handleidingen.
- Externe antenne inbegrepen: externe versterkingsantenne geleverd om de betrouwbaarheid van het draadloze signaal voor WiFi en Bluetooth-communicatie te verbeteren (IPEX 1e generatie interface).
Specificaties
| Producttype | Micro ROS besturingsbord / Raspberry Pi 5 robot uitbreidingsbesturingsbord |
| Bordmarkering (model) | YB-EET01-V2.0 |
| ROS-ondersteuning | ROS2 |
| MicroROS | Ondersteuning |
| Communicatiemodi | WiFi-UDP (LAN), Seriële poort |
| Andere communicatie | WiFi, Bluetooth, I2C |
| Motorbesturing | Motor x4 (4-kanaals), encoder snelheidsmeting x4; ondersteunt PID-snelheidsregeling |
| Servo-uitgangen | PWM-servo-interface x2 |
| Lidar-interface | Laser lidar seriële interface x1 |
| UART-poort | 1-kanaals UART (kan WiFi-camera module / ESP32 WiFi-camera module verbinden) |
| IMU | 6-assige IMU-houdingssensor (3-assige versnellingsmeter + 3-assige gyroscoop) |
| IMU I2C communicatiesnelheid | 400KHz |
| IMU gegevensleesfrequentie | 400Hz |
| Aangepaste GPIO | Aangepaste GPIO x2 |
| Indicatoren & waarschuwingen | LED-indicatorlamp x2, zoemer |
| Aanbevolen motorspanning | 7.4V |
| Stroominterface | Type-C; ondersteunt Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) PD voedingsprotocol |
| Antenne-interface | IPEX antenne 1e generatie interface |
ESP32 Module (onboard)
| ESP32 model | ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Kern | Xtensa LX7 32-bit dual-core microprocessor |
| Hoofd frequentieklok | 240MHz |
| Aantal pinnen | 41 |
| Aantal GPIO's | 36 |
| Communicatie-interface | SPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD |
| SRAM | 512KB |
| ROM | 384KB |
| PSRAM | 2MB |
| Flash | 4MB |
| Bedrijfsspanning | 3V~3.6V |
| WiFi | IEEE 802.11 b/g/n; 2.4 GHz |
| Bluetooth | V5.0 |
| Bedrijfstemperatuur | -40~85C |
Interface lijnvolgorde (zoals gelabeld)
| Lidar-connector | MX1.25MM-4P |
| Lidar pin-volgorde | 5V, GND, TX, RX |
| Motorconnector | PH2.0MM-6P |
| Motor interface lijnvolgorde | H1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+ |
Toepassingen
- Afstandscommunicatiemodus: PC virtuele machine communiceert via WiFi-UDP binnen het LAN om ROS robottoepassingen te ontwikkelen.
- Verbindingsmodus ontwikkelbord: Raspberry Pi 5 / RDK-serie bord / Jetson-serie bord verbinden via seriële communicatie voor ROS-robottoepassingsontwikkeling.
- ESP32-modus: kan worden gebruikt als een ESP32-ontwikkelbord voor ROS-robots.
Voor compatibiliteits- en bekabelingsvragen vóór aankoop, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen
- Handleidingen: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board
Details
Ontdek Yahboom ROS-serie robotplatforms die kunnen worden gebouwd rond compatibele ROS2-besturingshardware.
Bouw een Raspberry Pi 5 robotauto die communiceert met ROS2 voor taken zoals SLAM-mapping en navigatie.
De YB-EET01-V2.0 integreert een ESP32-S3 co-processor en een onboard 6-assige IMU voor MicroROS-communicatie met ROS2.
WiFi-UDP en seriële communicatie-opties worden ondersteund naast motor-, encoder-, IMU- en lidar-interfaces.
Vooraf geïnstalleerde MicroROS-firmware helpt de besturingskaart met een ROS2-omgeving te verbinden met minimale installatie.
Kies tussen WiFi LAN remote communicatie, directe verbinding met het ontwikkelbord, of het gebruik van de ESP32-modus voor ROS-projecten.
ESP32-S3 onboard verwerking maakt MicroROS-ontwikkeling en flexibele connectiviteit voor ROS2-robottoepassingen mogelijk.
Volledige ROS2-systeemondersteuning wordt benadrukt, met gerelateerde documentatie en technische ondersteuningsbronnen.
Remote communicatie via WiFi-UDP kan worden gebruikt met een PC-virtuele machine, Raspberry Pi of Jetson-gebaseerde setup.
Seriële modus biedt een directe verbindingsoptie met Raspberry Pi 5, met een aparte externe stroomaantekening voor Jetson Nano.
Een vergelijking naast elkaar helpt de verschillen in ROS-ondersteuning, interfaces en communicatiemethoden verduidelijken.
De onboard 6-assige IMU ondersteunt snelle I2C-communicatie en frequente gegevensupdates voor houdingvisualisatie in ROS.
Een externe versterkingsantenne is inbegrepen om de draadloze betrouwbaarheid voor WiFi- en Bluetooth-communicatie te verbeteren.
Een speciale laser lidar seriële interface met duidelijke pinvolgorde helpt lidar-integratie voor ROS2-robots te vereenvoudigen.
Stuur tot vier encoder motoren aan en houd de bedrading uitgelijnd met de gelabelde connectorvolgorde voor stabiele controle.
Twee 5V PWM-servo-uitgangen ondersteunen gangbare servo-aangedreven modules zoals kleine gimbals.
De micro ROS2-besturingskaart verbindt met een ESP32 WiFi-camera module via de onboard GPIO-interface voor cameraintegratie.
Een ROS2 WiFi-camera module is beschikbaar als een optionele toevoeging voor compatibele Raspberry Pi robotbouwpakketten.
De YB-EET01-V2.0 besturingsbord bevat een 5.1V/5A voedingssysteem met omgekeerde polariteit, kortsluiting en overstroombeveiliging.
Het Yahboom micro ROS besturingsbord ondersteunt het Raspberry Pi 5 voedingsprotocol en een stapelbare lay-out met 5V/5A voeding.
Open-source materialen en code ondersteunen Micro ROS2 ontwikkelingsroutines zoals motoraansturing, PWM servo besturing en sensoruitlezing.
Yahboom biedt een tutorial link en downloadbare cursusbestanden voor ESP32 basisprincipes en micro-ROS ter ondersteuning van installatie en leren.
ROS2 basis cursusbestanden, Engelstalige ondertitelde videotutorials en een robot basis cursus bieden gestructureerde leermiddelen voor ROS2 projecten.
De Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS-besturingsbord wordt gebruikt in Micro ROS en Raspberry Pi 5 robotautobouwsels voor ROS2-gebaseerde projecten.
Het YB-EET01-V2.0 bord biedt gelabelde aansluitingen voor batterij opladen, motoruitgangen, USB-C stroom/serieel, PWM-servos, LiDAR en een ESP32-S3 module.
Het ESP32-S3 micro-ROS-besturingsbord meet ongeveer 85×56 mm en bevat gelabelde motor-, servo- en sensorinterface-aansluitingen plus RESET/BOOT-knoppen.
Het pakket bevat het ESP32 microROS robotbesturingsbord samen met een USB‑C datakabel, een dubbelzijdige Type‑C stroomkabel, een antenne en montagemateriaal.
Related Collections
