PALMSLAM Handheld LiDAR Scanner voor 2D SLAM Mapping & Navigatie, microROS WiFi-UDP, LiDAR Optioneel

Overzicht

PALMSLAM is een handheld LiDAR-scanner voor 2D-mapping en navigatie. Het ondersteunt realtime mapping en afstandsmeting door het apparaat vast te houden, terwijl LiDAR-gegevens draadloos worden verzonden naar een host via een microROS-oplossing voor live weergave op een virtuele machine of een mobiele telefoon-app.

PALMSLAM integreert een LiDAR-uitbreidingsbord met een ESP32-processor en een ingebouwde zes-assige IMU. De IMU bewaakt de griphouding in realtime, helpt het apparaat horizontaal te houden tijdens het in kaart brengen voor nauwkeurigere gegevens, en maakt ook kantelgebaseerd schakelen tussen verschillende LiDAR-modellen mogelijk.

Voor vragen voorafgaand aan de verkoop en bestellingsondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Belangrijkste kenmerken

• Mapping in realtime met weergave op een virtuele machine en/of mobiele telefoon-app.
• Compatibel met meerdere lidars (LiDAR optioneel): YDLIDAR X3 Pro, YDLIDAR 4ROS, SLAM C1, T-mini Plus, MS200.
• microROS draadloze communicatie met WiFi-UDP tussen PALMSLAM en de host (virtuele machine/computer).
• Geïntegreerde zes-assige IMU voor stabiele mapping houding monitoring en kantelwaarschuwing (zoemer alarm; kantelhoek kan door de gebruiker worden ingesteld).
• Kantel links/rechts om LiDAR-modellen te wisselen; terugkeren naar het midden geeft aan dat de wissel succesvol is.
• OLED informatiedisplay (voorbeeldscherm: “Selecteer Lidar”, “LIDAR: TminiPlus”, en afstandsweergave zoals “Dis: 1.680”).
• Mobiele telefoonhouder aanpassing: 360° rotatieaanpassing en 180° pitchhoekaanpassing.
• Ingebouwde batterijpack: 7.4V 2000mAh; werktijd tot 4 uur; batterij gebruikt 18650 lithium batterijcellen.
• ROS2-systeem: ontwikkeld met ROS2 humble (ROS2-Humble).
• Ondersteunt RViz-simulatie voor visualisatiefeedback van lidar- en odometergegevens tijdens SLAM/mapping.

Specificaties

LiDAR-uitbreidingsbord (Interfaces & Bediening)&

• Antenne-interface
• Buzzer
• Batterij oplaadinterface
• Aan/uit-schakelaar
• Resetknop
• Ingebouwde zes-assige IMU
• OLED-scherminterface
• BOOT-knop en aangepaste knop
• Type-c seriële poort
• Voedingsinterface (DCIN 6V-8.4V)
• Knop 1
• MS200 Lidar-interface
• YDLIDAR X3 PRO / T-mini Plus Lidar-interface
• YDLIDAR 4ROS Lidar-interface
• SLAMC1 Lidar-interface

Bedieningsnotities (Van Provided Process)

• Handheld LiDAR-afstandmeting: afstandsinformatie voor de lidar wordt weergegeven op de OLED; wanneer de afstand minder is dan de ingestelde waarde, wordt een zoemerwaarschuwing geactiveerd.
• Snelle kaartstappen: (1) Zet het apparaat aan (2) Kantel naar links of rechts om het anti-schudalarmniveau en het LiDAR-model te selecteren (3) Configureer IP, verbind met proxy en begin met het bouwen van een kaart op de virtuele machine (4) Start handheld mapping.
• WiFi-UDP-modus: na verbinding met de WiFi-UDP-proxy van de virtuele machine/computer kan de virtuele machine zich abonneren op onderwerpen die door MicroROS worden gepubliceerd zonder fysiek verbinding te maken met PALMSLAM; beide moeten binnen hetzelfde netwerksegment vindbaar zijn.

Vergelijking van Verschillende Mapping Apparaten (Verstrekte Beoordelingstabel)

Wat is inbegrepen

• PALMSLAM handheld apparaat (met geselecteerde LiDAR-optie, of zonder LiDAR)
• Installatieaccessoires voor vijf lidars (koperen kolom/schroefpakket) worden zelfs bij de standaardversie (zonder LiDAR) geleverd

Toepassingen

• 2D SLAM mapping en navigatieontwikkeling
• Realtime handheld mapping met mobiele APP-voorvertoning
• ROS2 (humble) leren, demo's en algoritmeverificatie (inclusief RViz-visualisatie)

Handleidingen

• Tutorials/Documentatie: http://www.yahboom.net/study/PALMSLAM

Details

PALMSLAM is gebouwd voor handheld 2D SLAM mapping, waarbij LiDAR-gegevens draadloos worden gestreamd voor live weergave op een host of mobiele app.

Kies uit verschillende optionele LiDAR-modellen en stuur vervolgens scangegevens naar de host via microROS via WiFi-UDP voor live mapping.

microROS verbindt PALMSLAM en de host via WiFi-UDP, waardoor de setup licht blijft en toch past binnen ROS2-workflows.

Een handheld workflow vermindert bekabeling en houdt mapping flexibel in vergelijking met direct-gekoppelde robot- of LiDAR-opstellingen.

Meerdere mappingmethoden worden ondersteund, waaronder Gmapping en Cartographer, met realtime preview tijdens de werking.

Een comfortabele pistoolgreepbehuizing wordt gecombineerd met een geïntegreerde 7.4V 2000mAh batterijpakket voor langere sessies.

De zes-assige IMU bewaakt de houding en activeert een zoemerwaarschuwing wanneer de helling de door de gebruiker ingestelde hoek overschrijdt.

Schakel tussen LiDAR-profielen door naar links of rechts te kantelen en keer dan terug naar het midden om te bevestigen op het OLED-display.

Mobiele mapping is beschikbaar op iOS en Android, en het systeem is ontwikkeld op ROS2 Humble voor ROS2-projecten.

PALMSLAM kan verbinding maken met een reeks hosts—van een PC virtuele machine tot Raspberry Pi 5 of Jetson—voor SLAM-verwerking.

Gebruik RViz om LiDAR- en odometriegegevens te visualiseren terwijl de onboard ESP32 draadloze communicatie afhandelt.

De modulaire structuur is gecentreerd rond een LiDAR-uitbreidingsbord, met geïntegreerd OLED-display, IMU en batterijpakket.

Documentatie en leermaterialen worden verstrekt om te helpen met montage, configuratie en aan de slag gaan in ROS2.

Open source codebronnen, een product 3D-modelbestand en dimensionale tekeningen ondersteunen integratie en doe-het-zelf-bouwprojecten.

PALMSLAM handheld LiDAR-scanner specificaties vermelden een ESP32-S3-WROOM-1U MCU, ROS2 Humble ondersteuning, Python programmering en WiFi-UDP/seriële connectiviteit.

De PALMSLAM handheld SLAM-scanner ondersteunt vijf LiDAR-opties, met meetbereiken van 8 m tot 30 m en seriële communicatiesnelheden tot 512000 baud.

PALMSLAM wordt geleverd met standaardaccessoires zoals boven-/onderkoffers, grip, montageplaat, OLED-borden, batterijpakket, oplader, kabels en basisgereedschap voor installatie.