Yahboom RDK ROS2 Robotauto met Mecanumwielen, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar
Yahboom RDK ROS2 Robotauto met Mecanumwielen, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De RDK ROS2 robotauto is een educatieve robotauto gebaseerd op de RDK X3/X5 ontwikkelbord, ontworpen met Mecanum-wielen voor flexibele omnidirectionele beweging. Het ondersteunt ROS2-systeemontwikkeling en SLAM-kaartnavigatie, en combineert cameravisie met TOF-lidar voor navigatie en obstakelvermijding. Ontwikkeling kan worden gedaan met Jupyter Lab Python-programmering en deep learning-algoritmen voor realtime perceptie en interactie.
Voor technische vragen voor of na aankoop, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Belangrijkste Kenmerken
- Gebaseerd op RDK-bord; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
- AI visuele herkenning; OpenCV beeldverwerking
- Mecanum wielbeweging (360°); 4-wiel onafhankelijke aandrijving; motor met hall-encoder
- TOF radar mapping navigatie; dieptecamera 3D-scanning (configuratie afhankelijk)
- HD MIPI camera
- Aluminiumlegering behuizing; innovatief chassis; gestapelde structuur met nette interne bedrading
- Meerdere bedieningsmethoden: mobiele app, PS2-controller, computertoetsenbord, Jupyter Lab-besturing en ROS-systeemcontrole
- Mapping Navigatie APP ondersteunt iOS/Android en ondersteunt ROS1/ROS2
Configuratie Opties (zoals vermeld)
| Standaard Versie | Dieptecamera: Nee |
| Geavanceerde Versie | Dieptecamera: Astra Pro Plus dieptecamera |
| HD camera | 8MP HD MIPI camera |
| Lidar | MS200 TOF Lidar |
| ROS-controller | RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB) |
Functies (uit de productfunctielijst)
Lidar
- Introductie en gebruik van lidar
- Lidar obstakelvermijding
- Lidar tracking
- Lidar bewaking
- Patrouille
- Gamapping mapping
- Cartographer mapping
- Navigatie en vermijden
- APP mapping en navigatie
Dieptecamera
- Gebruik van dieptecamera
- Camera interne referentie
- ROS+OpenCV
- AR visie
- Kleurtracking
- KCF objecttracking
MIPI camera
- Camerabesturing
- Kleur HSV-waarde aanpassing
- Kleurherkenning
- Kleurvolging
- Kleur volgen
- QR-code herkenning
- Gezichtsdetectie
- Objectdetectie
- Visuele lijnpatrouille-OpenCV
- Visuele lijnpatrouille-Deep Learning
- Menselijke tracking
- Gebarenbesturing
ROS Master (RDK X3/X5)
- Virtuele machine
- Linux Basisprincipes
- Externe verbinding
- Multi-machine communicatie
- Apparaat-ID koppelen
- Afbeelding back-up
OpenCV
- Beginnen met OpenCV
- OpenCV Geometrische transformatie
- OpenCV beeldverwerking
- OpenCV beeldverfraaiing
- QR-code creatie en herkenning
Robot cursus
- PID-algoritme theorie
- Robot informatie vrijgave
- Robotbesturing
- Robot toestandsschatting
- Robotkalibratie
- Robottrajectvolging
- URDF-model
MS200 TOF Lidar (standaard) Specificaties
Adopteer TOF-afstandsmethode; bestand tegen 30KLux sterke lichtbestraling; ondersteunt binnen- en buitenkaartnavigatie; meetradius kan 12M bereiken; meetblinde gebied is slechts 20cm; meetfout binnen 2M is ±20mm; bemonsteringsfrequentie is 4500/S; scanfrequentie is 7-15HZ; ondersteunt 360° omni-directionele scanning.
| Principe van afstandsmeting | TOF |
| Bereik | 0.03m~12.0m (90% reflectiviteit) |
| Meetnauwkeurigheid | Typische waarde: ±10mm (0.2m~2.0m); ±20mm (2.0m~12.0m). Maximale waarde: ±40mm (0.2m~12.0m) |
| Meetnauwkeurigheid | Typische waarde: <=4mm (0.2m~2.0m); <15mm (2.0m~12.0m). Maximale waarde: <=15mm (0.2m~2.0m); <30mm (2.0m~12.0m) |
| Gegevensinformatie | afstand, hoek, intensiteit, tijdstempel |
| Scanhoek | 360° |
| Puntfrequentie | 4.500 punten/seconde |
| Draaisnelheid | 7~15Hz, standaard 10Hz (configureerbaar, 1Hz interval) |
| Hoekresolutie | 0,8°@10Hz (hoekresolutie en puntfrequentie gerelateerd) |
| Oogveiligheidsniveau | Klasse 1 IEC60825-1:2014 |
| Anti-omgevingslichtprestatie | 30.000Lux |
| Werkvermogen | DC 5.0±0.5V |
| Bedrijfstemperatuur | -10°C~50°C (Typische waarde 25°C) |
| Opslagtemperatuur | -30°C~70°C (Typische waarde 25°C) |
| Productgrootte | 37.7*37.5*33.0 (lengte×breedte×hoogte), eenheid: mm |
| Nettogewicht | ongeveer 40g |
| Gecertificeerd | RoHS2.0, REACH, CE, FCC |
| Beschermingsgraad | IP5X |
Astra Pro Plus Dieptecamera (optionele) Specificaties
De Astra Pro Plus dieptecamera ondersteunt handmatige aanpassing van de hellingshoek. Het ondersteunt dieptebeeldgegevensverwerking en 3D-navigatie en -mapping.
| 3D-technologie | ORBBECR monoculaire gestructureerd licht |
| Werkbereik | 0.6-8m |
| Nauwkeurigheid (Diepte) | 1m: ±3mm |
| Gezichtsveld (FOV) (diepte) | H 58.4° x V 45.8° |
| Resolution@frame rate (diepte) | 640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS |
| Resolution@Frame Rate (RGB) | 1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS |
| Diepteverwerkingschip | MX6000 |
| Nabijheidsbescherming | ondersteuning |
| Gezichtsveld (RGB) | H66.1° V40.2° |
| UVC (RGB) | ondersteuning |
| Ondersteunde besturingssystemen | Android / Linux / Windows |
| Data-interface | USB2.0 |
| Afmetingen (mm) | 164.85*48.25*40 |
| Microfoon | twee-kanaals stereo |
| Stroomverbruik | <2.5W |
| Veiligheid | Klasse1 laser |
| Bedrijfstemperatuur | 10°C-40°C |
ROS2 Versies (systeemafbeeldingen)
- RDK X3 versie auto: Gebruikmakend van ROS2 Foxy
- RDK X5 versie auto: Gebruikmakend van ROS2 humble
Video
Handleidingen
Handleiding link: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot
Details
Gebouwd op het RDK X3/X5 platform, is de Yahboom RDK ROS2 Robot ontworpen voor SLAM-leren en omnidirectionele mecanum beweging.
Kerncapaciteiten omvatten TogetherROS (ROS2), OpenCV visie, TOF radar mapping navigatie, en een duurzaam aluminiumlegering chassis.
Meerdere upgradepaden ondersteunen zowel RDK X3 als RDK X5 configuraties voor robotica-ontwikkeling en uitbreiding.
Kies de standaardkit of stap over naar de geavanceerde versie met een Astra Pro Plus dieptecamera, terwijl u dezelfde lidar- en HD MIPI-camera basis behoudt.
I/O-rijke RDK X3 besturingsbord ondersteunt HDMI, Ethernet, USB, CSI cameraverbinding en een 40-pins interface voor robotica-integratie.
RDK X5 voegt uitgebreide connectiviteit en prestatie-opties toe voor ROS2-projecten, inclusief hogesnelheidsinterfaces voor randapparatuur.
Een snelle vergelijking helpt de controller af te stemmen op uw werklast, van basis ROS leren tot veeleisendere AI perceptietaken.
Vooraf gebouwde ROS2 systeemafbeeldingen vereenvoudigen de installatie, met opties die zijn afgestemd op gangbare ROS2 releases voor RDK X3 en RDK X5.
MS200 TOF lidar maakt obstakelvermijdingsgedrag mogelijk en ondersteunt mapping-workflows zoals Gmapping en Cartographer.
Visie functies omvatten detectie, tracking, gebaren en QR-herkenning om interactieve ROS2 perceptie demo's te ondersteunen.
Optionele dieptesensoren breiden 3D-mapping en tracking uit, terwijl meerdere bedieningsmethoden app, rocker controller en toetsenbord omvatten.
Een geconsolideerde functielijst schetst lidar-navigatie, cameravisie modules, ROS master setup en het inbegrepen leerplan.
Bedien de robot vanaf mobiele apps, een computertoetsenbord, JupyterLab of direct via het ROS-systeem voor flexibele workflows.
De Yahboom RDK ROS2 robot stack combineert een RDK besturingsbord, ROS uitbreidingsborden, MIPI camera, lidar en een 7.4V batterijpakket in een gelaagd chassis met mecanum wielen.
Yahboom RDK ROS2 Robot tutorials zijn georganiseerd met cursusmappen en directe studielinks voor RDK-X3 en RDK-X5 setup en ontwikkeling.
Het Yahboom RDK ROS2 leermateriaal omvat een ROS2 basiscursus en Engelstalige ondertitelde videotutorials naast een driver board cursus met stapsgewijze modules.
Het Yahboom RDK ROS2 Robot cursuspakket behandelt LiDAR mapping en navigatie plus MIPI en dieptecamera tracking, herkenning, en ROS/OpenCV basisprincipes, met ondersteunende documentatie inbegrepen.
De Yahboom RDK ROS2 Robot cursuscatalogus behandelt setup, ROS2 basisprincipes, mapping en navigatie, plus camera- en visiemodules.
Het Yahboom RDK ROS2 robotplatform is verkrijgbaar in meerdere standaard en geavanceerde stijlconfiguraties met mecanum wielen voor omnidirectionele beweging.
Yahboom RDK ROS2 robot parameters lijst Ubuntu + ROS2 opties (Foxy/Humble), 4GB RAM, DC 7.4V voeding, en een afmeting van 236.11 × 181.10 × 184.9 mm.
De Yahboom RDK X3 ROS2 robotkit bevat een mecanum-wiel chassis met een cameramodule, uitbreidingsbord, antenne en bekabeling accessoires voor montage.
