Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP Cameramodule voor ROS2 Robots, microROS WiFi-UDP Draadloze Beeldoverdracht

Overzicht

Deze ROS-WiFi cameramodule (cameramodule producttype) integreert een ESP32-S3 chip, een 2MP camera en een zwarte 3D-geprinte behuizing voor draadloze beeldtransmissie op ROS2-robots. WiFi-netwerkinformatie kan worden geconfigureerd via de seriële poortmodule om soepelere draadloze beeldtransmissie binnen hetzelfde LAN mogelijk te maken. Met behulp van het microROS-protocol levert de module realtime beeldgegevens aan een hostcomputer die ROS2 draait, waardoor AI visuele herkenningstoepassingen mogelijk worden.

Opmerking: Volg voor het gebruik van deze module de Yahboom-tutorials en configureer deze handmatig om verbinding te maken met het WiFi-netwerk in een thuis- of kantooromgeving.

Belangrijkste Kenmerken

• Ingebouwde ESP32-S3-oplossing; ondersteunt 2.4GHz band WiFi draadloze transmissie en realtime video beeldtransmissie.
• 2MP hoge-definitie camera voor duidelijke beeldvorming.
• Patch-antenneontwerp om signaalstabiliteit te verbeteren; ondersteunt het verzenden van video beelden tot 20M.
• Draadloze video-overdracht en ROS-beeldoverdrachtsoplossing voor ROS2-ontwikkeling.
• WiFi-configuratie via seriële poortmodule; ondersteunt WiFi-verbinding + hotspotmodus.
• Ondersteunt WiFi-UDP-modus; na het verbinden van de beeldoverdrachtsmodule en robot met de WiFi-UDP-proxy van een virtuele machine, kan de virtuele machine zich abonneren op onderwerpen die door de beeldoverdrachtsmodule en de robot worden gepubliceerd.
• Compatibiliteitsrichtlijnen: kan op afstand worden verbonden met pc-virtuele machines, Raspberry Pi-serie, Jetson-serie en andere hoofdcontroleborden.
• Biedt AI-visieprogramma's (voorbeelden zijn: OpenCV-kleurenherkenning met behulp van HSV, MediaPipe 3D-objectherkenning, gebarenherkenning (14 soorten), QR-code creatie/herkenning, MediaPipe gezichtsdetectie (68 gezichtslandmarkpunten) en MediaPipe houdingsdetectie (33 sleutelpunten)).
• Optionele configuratie-ondersteuning: 2D elektrische PTZ wordt ondersteund in een PTZ-configuratie; de standaardconfiguratie heeft een vaste kijkhoek zonder hoekaanpassing.

Specificaties

Wat is inbegrepen

Standaardconfiguratie (ROS-WiFi cameramodule)

• ROS-WiFi cameramodule x1
• Schroef x3
• Verbindingslijn x2
• Seriële poortmodule x1

PTZ-configuratie (ROS-WiFi cameramodule + 2DOF PTZ)

• ROS-WiFi cameramodule x1
• Schroef koperen pilaar + vaste vleugel installatiepakket x1
• Verbindingslijn x2
• Seriële poortmodule x1
• PTZ-accessoirepakket (PTZ is gemonteerd) x1

Voor bedrading, configuratie en ROS2-integratieondersteuning, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingen

• Draadloze beeldtransmissie voor ROS2-robots via microROS binnen hetzelfde LAN
• ROS2-visieontwikkeling op hostcomputers, inclusief pc/virtuele machine-omgevingen
• AI-visiedemo's met OpenCV en MediaPipe voorbeeldcases
• Installatie op slimme auto's, drones, robots en andere platforms

Details

Een compacte ROS-WiFi cameramodule voor ROS2-robots, die een ESP32-S3 en een 2MP-camera combineert in een beschermende 3D-geprinte behuizing.

Belangrijke functies zijn onder meer 2.4GHz WiFi videostreaming, microROS/ROS2 beeldonderwerpen, WiFi-UDP-ondersteuning en seriële poort WiFi-instelling.

Een snel specificatieoverzicht benadrukt ESP32-S3 verwerking, WiFi-verbinding plus hotspotmodus, en een seriële interface voor configuratie.

Kies de ROS-WiFi-configuratie voor draadloze ROS-beeldtransmissie en Yahboom's inbegrepen AI-visie voorbeeldprogramma's.

De module verbindt met een host die ROS2 draait om camerabeeldgegevens via WiFi te publiceren voor computer vision-taken.

Twee bouwopties zijn beschikbaar: een vaste kijkhoek, of een optionele 2D elektrische PTZ-opstelling voor verstelbare pan/tilt.

Compatibel met gangbare controllers zoals PC-virtuele machines, Raspberry Pi en Jetson voor ROS2-ontwikkeling en -debugging.

WiFi-UDP-modus stelt een virtuele machine in staat om zich te abonneren op onderwerpen die zowel door de robot als de cameramodule op hetzelfde LAN worden gepubliceerd.

Ingebouwde voorbeeldprojecten dekken veelvoorkomende vision-taken zoals kleurherkenning, gebarendetectie, QR-decodering en pose-tracking.

Een patch-antenneontwerp helpt een stabiele WiFi-verbinding te behouden voor soepelere beeldtransmissie binnen een LAN (tot 20m aangegeven).

De 2MP HD-camera levert duidelijkere beelden voor downstream AI-herkenning op de ROS2-hostcomputer.

De installatie volgt een eenvoudige stroom: configureer WiFi, start de ROS2-camera-agent, publiceer afbeeldingsonderwerpen en abonneer je vervolgens op de host.

Initiële WiFi-inloggegevens kunnen worden ingesteld via de seriële poortmodule die is verbonden met een computer voordat wordt overgeschakeld naar draadloze werking.

De Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3-camera ondersteunt draadloze video-overdracht voor handig live kijken op een computer.

De Yahboom ROS WiFi ESP32-S3-cameramodule kan worden gemonteerd op robotauto's of robotarmen voor visuele taken aan boord.

De Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3-cameraset bevat een tutorialdownload met voorbeeldprojecten zoals OpenCV, MediaPipe, gezichtsherkenning, gebarenbesturing en QR-codeherkenning.

De Yahboom ESP32-S3 WiFi-camera module heeft een compacte lensbehuizing en kan worden gemonteerd op een kleine beugel met een servo voor pan/tilt-opstellingen.

De ROS-WiFi-camera module heeft een behuizing van 48×37.5×14 mm met een 5V seriële poortinterface (TXD, GND) en een 2.4GHz PCB-antenne met een versterking van 3dBi.

De 2DOF elektrische PTZ-montage bevat gedimensioneerde tekeningen en belangrijke servo-specificaties zoals een afmeting van 62×56×80 mm en een PWM-besturingsbereik van 0–180° voor eenvoudigere integratie.