YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART voor Raspberry Pi Jetson
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART voor Raspberry Pi Jetson
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
YDLIDAR 4ROS is een TOF (time-of-flight) LiDAR-sensor ontworpen voor 360° scannen, afstandsmeting en mapping in zowel binnen- als buitenomgevingen. Het beschikt over anti-verblinding tot 100KLux, een IP65 gesloten beschermkap (waterdicht en stofdicht), en een geïntegreerde motoraandrijving met snelheidsregeling. ROS1/ROS2-ondersteuning wordt geleverd met een open-source pakket, waardoor het geschikt is voor robotnavigatie en SLAM-workflows op platforms zoals Raspberry Pi en Jetson.
Belangrijkste Kenmerken
- TOF-afstandstechnologie (afstand gemeten door laserpuls rondreistijdverschil)
- 360° omnidirectionele laserscanning
- Bereikradius tot 30 m (80% reflectiviteit object)
- Anti-omgevingslichtintensiteit: 100KLux (eenheid van lichtintensiteit)
- Instelbare scanfrequentie: 5~12 Hz (standaard 7 Hz)
- Samplingfrequentie: 20.000 keer/s
- IP65 gesloten behuizing (waterdicht en stofdicht)
- ROS-ondersteuning: ROS1/ROS2; compatibel met ROS1 en ROS2 systemen
- Windows-ondersteuning: PC-software voor Windows
- Communicatie-interface: Standaard Asynchrone Seriële Poort (UART)
Specificaties
| Model | YDLIDAR 4ROS |
| Afstandsprincipe | TOF-afstandsbepaling |
| Scanhoek | 360° |
| Hoekresolutie | 0.13° |
| Meetnauwkeurigheid van de hoek | 0.09°~0.22° verstelbaar |
| Monstersnelheid | 20000 keer/s |
| Scansnelheid | 5~12 Hz |
| Scansnelheid (opmerking) | 12 Hz |
| Standaard scansnelheid (opmerking) | 7 Hz |
| Anti-omgevingslichtintensiteit | 100KLux (Eenheid van lichtintensiteit) |
| Communicatiesnelheid | 512000 bps |
| Communicatie-interface | Standaard Asynchrone Seriële Poort (UART) |
| Afmetingen | 75.9*34.7 mm |
| Hoogte (opmerking) | 3.47 cm |
| Gewicht | 140 g (exclusief verpakkingsdoos) |
| Lichtbron | 905 nm Laser |
| Waterdicht en stofdicht | IP65 |
| Stroomvoorziening | 5 V |
| Aandrijfmodus | DC borstelloze motor |
| Windows-ondersteuning | Biedt PC-software voor Windows |
| ROS-ondersteuning | ROS1/ROS2 |
| Bereikbereik (m) | Minimum: 0.05, Maximum: 30 (80% reflectiviteit object) |
| Toepassingsscenario | Robot nauwkeurige obstakelvermijding, Autonome navigatie, Maker-educatie, Wetenschappelijk onderzoek, Algoritmeverificatie, Positionering en navigatie |
Toepassingen
- Robot mapping, positionering en navigatie (ROS/SLAM workflows)
- Obstakelvermijding en omgevingscontour scannen
- Maker-educatie en algoritmeverificatie
- Integratie met Raspberry Pi / Jetson serie borden, PC computer, industriële computer en RDK serie bord
Een algemene mapping- en navigatie-app voor ROS-robots wordt ook genoemd (alleen Android-telefoons).
Handleidingen & Bronnen
Voor integratie- en compatibiliteitsvragen, neem contact op met &https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details
De YDLIDAR 4ROS cursuscatalogus schetst leermodules die ROS2-basisprincipes behandelen, evenals mapping, navigatie, SLAM en driverintegratie.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR wordt gepresenteerd als een SLAM LiDAR S2-compatibel alternatief met een snelle vervangingstutorial.
De YDLIDAR 4ROS bevat een compacte cilindrische sensorbehuizing met een kabelgeleider, plus afmetingen en montagegat-referenties om de integratie te plannen.
YDLIDAR 4ROS prestatie specificaties omvatten een 0–360° scanhoek, een 0,25–30 m bereik en een 7,5–15 Hz scanfrequentie.
De YDLIDAR 4ROS LiDAR-kit bevat een seriële poortadapter, een 1 m USB Type‑C datakabel en een montagebasisbeugel voor installatie.
De YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR-sensor wordt geleverd met een aangesloten kabel en is verpakt met een doos en USB-kabel voor installatie.
Related Collections
