YDLIDAR TW3 Onderwater LiDAR Sensor IP68 0,05–5 m ToF 360° Scanner voor Zwembadrobots & Mapping

Overzicht

YDLIDAR TW3 is een consumentenklasse 2D Onderwater LiDAR ontwikkeld door EAI Tech. Met behulp van het gepulseerde Time-of-Flight (ToF) afstandsbepalingsprincipe en een groene laser, is het ontworpen voor onderwateromgevingen en beschikt het over IP68-bescherming. TW3 is gebouwd om oppervlakteweerkaatsingen, waterbreking en troebele wateromstandigheden aan te kunnen voor stabiele onderwaterscanning, waardoor apparaten zoals zwembadreinigingsrobots en onderwaterinspectieapparatuur navigatie, obstakelvermijding en omgevingskaartmogelijkheden kunnen toevoegen.

Belangrijkste Kenmerken

• IP68 waterdicht met dubbel-laags verzegelde waterdichte structuur; geschikt voor waterdiepte tot 5 m
• Anti-omgevingslichtinterferentie met eigen 100Klux intense lichtonderdrukkingstechnologie voor sterke-licht en troebele-water scenario's
• Meetbereik: 0.05–5 m; maximale reikwijdte zoals vermeld als 5 m
• 360° omnidirectionele scanning; bereik kern roteert met de klok mee om contourkaarten te verkrijgen
• Samplingfrequentie: 4000 keer/s voor mapping- en navigatiestromen
• Instelbare scanfrequentie: 6 Hz tot 12 Hz (software instelbaar); standaardfrequentie 6 Hz
• Bestand tegen chemische corrosie met behulp van hoogwaardige composietmaterialen (zoutbestendig, chloorbestendig, oxidatiebestendig) om de levensduur in zware zwembadchemische omgevingen te verlengen
• Ondersteuning voor ROS1/ROS2; SDK's en bijbehorende documentatie beschikbaar gesteld
• Platformcompatibiliteit: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson-serie bord, PC, industriële PC en RDK-serie bord
• Windows PC-client debugsoftware ondersteund
• Plug and Play: verbinden met een computer via USB-kabel (zoals beschreven door de fabrikant)

Specificaties

Toepassingen

• Robot gelijktijdige lokalisatie en mapping
• Onderwateromgeving scannen en 3D-reconstructie
• Zwembadreinigingsrobot navigatie en obstakelvermijding

Handleidingen

• YDLIDAR TW3 Tutorials (inclusief datasheets, foutopsporingsgidsen, ROS1/ROS2 SDK-tutorials, 3D-modellen en Windows PC-foutopsporingssoftware)

Voor integratie en ondersteuning na verkoop, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].

Details

Een consumentenklasse 2D onderwater LiDAR gebouwd voor betrouwbare afstandsmeting en navigatie in ondergedompelde omgevingen.

Ontworpen om onderwater scannen, kaartvorming en obstakelvermijding te ondersteunen voor robots en inspectieplatforms.

Proprietaire omgevingslichtonderdrukking helpt om consistente datakwaliteit te behouden in sterk licht en troebel water.

Composietmaterialen en verzegelde constructie helpen weerstand te bieden tegen zout, chloor en oxidatie in zwembadomgevingen.

IP68 waterdichtheid met een dubbel-laags verzegelde structuur ondersteunt werking op waterdiepten tot 5 m.

Pulsed ToF afstandsmeting meet afstand door de laserpuls rondreis te timen voor betrouwbare obstakeldetectie.

Een meetbereik van 0,05–5 m helpt typische onderwaternavigatie- en kaartvormingsscenario's te dekken.

De scansnelheid kan via software worden aangepast van 6 Hz tot 12 Hz om dekking en updatesnelheid in balans te brengen.

Hoge bemonsteringsfrequentie ondersteunt soepelere contourvastlegging voor kaart- en navigatiedatastromen.

360° scannen helpt obstakels rond het platform te detecteren en ondersteunt contourgebaseerde omgevingsmapping.

ROS1/ROS2-ondersteuning met SDK's vereenvoudigt integratie in robotnavigatie- en mappingstacks.

Verbind via USB voor snelle ingebruikname tijdens ontwikkeling en testen, met een Windows-client beschikbaar.

Laagvermogenemissie en gemoduleerde pulswerking worden gepresenteerd als zijnde in overeenstemming met de Class 1-laserveiligheidsnormen.

YDLIDAR TW3 onderwater LiDAR-parameters omvatten 4000Hz bemonstering, 0–360° scannen, UART (230400 bps), IP68-afdichting en een 520nm groene laser.

Het YDLIDAR TW3 pakket bevat de onderwater LiDAR-sensor, een seriële poortadapter, een 1 m Type-C datakabel en een 1 m verbindingsdraad.

De YDLIDAR TW3 onderwater LiDAR-sensor heeft een flens-gemonteerd cilindrisch lichaam en een aangesloten kabel met een ronde connector voor integratie.