Overzicht
Yunshi Nano Camera is een hoogprecisie binoculaire 3D dieptecamera (Nano01 / Nano02) ontworpen om ruwe monochrome beelden, dieptegegevens en puntwolk uit te voeren via GigE. Het ondersteunt PoE-voeding (12V–24V) en externe voeding (12V–24V), en is bedoeld voor robotica en industriële vision taken binnen een werkbereik van 350 mm–1100 mm.
Belangrijkste Kenmerken
- Binoculaire 3D hoogprecisie camera; beschreven met sub-millimeter meetnauwkeurigheid
- Puntwolkresolutie: 1280 × 1024; puntwolk framerate: <3 Hz (ook weergegeven als 3 Hz)
- Werkbereik: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: varieert met de omgeving)
- Gezichtsveld (FOV): 52° × 50° (H × V)
- Z-as diepte nauwkeurigheid / herhaalbaarheid tot 0.2 mm
- Ondersteunde voedingsmodi: Externe voeding 12V–24V; PoE-voeding (12V–24V)
- Gegevensinterface: GigE; trigger modus: software trigger / hardware trigger
- Ondersteuning voor gegevenssynchronisatie (tijdgesynchroniseerde diepte- en signaalamplitudedata)
- Ondersteunde besturingssystemen / SDK: Windows / Ubuntu
- Laserveiligheidsklasse: Klasse 3R
- Versieopties: Nano01 (RGB-kleurcamera: Nee) / Nano02 (RGB-kleurcamera: Ja); spatwaterdichte hoes optioneel
Specificaties
| Parameter | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Model | Nano01 | Nano02 |
| Gezichtsveld (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| Dichtbij gezichtsveld | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| Verre Kijkhoek | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| Werkbereik | 350 mm ~ 1100 mm (variabel met omgeving) | 350 mm ~ 1100 mm |
| Puntwolkresolutie | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Nauwkeurigheid | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| Puntwolk Frame Rate | <3 Hz | <3 Hz |
| Ondersteunde Voedingsmodi | Externe Voeding: 12V–24V, PoE Voedingsbron | Externe Voeding: 12V–24V, PoE Voedingsbron |
| Bedrijfstroom | 1 A | 1 A |
| Gegevensinterface | GigE | GigE |
| Triggermodus | Software Trigger / Hardware Trigger | Software Trigger / Hardware Trigger |
| Gegevens Type | Raw Beeld (Monochroom), Diepte, Puntwolk | Raw Beeld (Monochroom), Diepte, Puntwolk |
| Ondersteunde Besturingssystemen | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Bedrijfstemperatuur | Operationeel: -10°C ~ 70°C; Aanbevolen: 0°C ~ 50°C | Operationeel: -10°C ~ 70°C; Aanbevolen: 0°C ~ 50°C |
| Gewicht | 482 g | 550 g |
| Veiligheidsklasse | Laserklasse 3R | Laserklasse 3R |
| Productafmetingen | 136.5 × 60,5 × 45,1 mm (exclusief elektrische beschermkap) | 169 × 61,5 × 45 mm |
| RGB-kleurcamera | Nee | Ja |
| Spatwaterdichte hoes | Optioneel | Optioneel |
Mechanische / Interface-opmerkingen (uit structurele tekening)
- Structuur genoteerd als: Geen clamshell / Geen flip-structuur
- Aansluitingen: M12 luchtvaartstekker, A-gecodeerd, 8-pins (Voeding + Trigger); M12 luchtvaartstekker, A-gecodeerd, 12-pins (Gigabit Ethernet + PoE)
- Montage: 1/4-20 schroefdraadpoort
- Tekening afmetingen weergegeven: 139,00 mm (voorzijde breedte), 61,50 mm (zijdiepte), 45.00 mm (hoogte)
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Lasnaad functie-extractie, werkstukuitlijning en positionering
- Traject tracking en positionering; werkstukuitlijning en lokalisatie
Voor integratie en selectie ondersteuning (Nano01 vs Nano02), neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/ .
Handleidingen / Tekeningen
Details

Ontworpen voor industriële 3D-meting, de Nano01/Nano02 geeft diepte- en puntenwolkdata uit via GigE met PoE of 12–24V stroomopties.

Sub-millimeter meetcapaciteit en multi-frame fusieondersteuning helpen de stabiliteit te verbeteren voor precisie uitlijn- en positioneringstaken.

Tijdgesynchroniseerde diepte- en signaalamplitudedata ondersteunen consistentere resultaten in robotica en industriële vision workflows.

Kies Nano01 voor monochrome diepte-opname, of Nano02 wanneer een geïntegreerde RGB-camera vereist is voor uw toepassing.

Veelvoorkomende toepassingen zijn onder andere robotgeleiding, geautomatiseerde inspectie en positionering op de productielijn waar diepte- en puntenwolkdata nodig zijn.

Geïntegreerd in lascellen ondersteunt de camera kalibratie en extractie van lasnaadkenmerken voor geleide robotbeweging.

Aansluit- en montagedetails omvatten M12-interfaces voor stroom/trigger en GigE, wat helpt bij het vereenvoudigen van de integratie in machinebouw.
Related Collections
