ZED-F9P-01B-01 GNSS-bord (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-constellatie, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
ZED-F9P-01B-01 GNSS-bord (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-constellatie, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
RCDrone
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
ZED-F9P-01B-01 GNSS-bord gebaseerd op de u-blox ZED-F9P-01B-01 module, ontworpen voor multi-constellatie positionering en RTK-differentiële werking. De productnaam geeft aan dat het werkt met Serieel, I2C en SPI, en kan worden bestuurd door ESP32 (I2C/SPI) en gebruikt worden met UM980-systemen.
Belangrijkste Kenmerken
- Multi-modus positionering: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Frequentiebanden: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- RTK differentiële positionering ondersteuning (centimeter-niveau, zoals vermeld)
- NMEA-uitgang en RTCM invoer/uitvoer via dubbele 4-pins poorten (J1/J2)
- Antenne aansluitmogelijkheden: SMA-KW of IPEX (kies er één)
- Niet-vluchtige configuratie: 4M FLASH (instellingen behouden na uitschakelen)
Specificaties
| Artikel | Waarde |
|---|---|
| Chip | ZED-F9P-01B-01 |
| Bedrijfsmodus | GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO multi-modus positionering |
| Gang | 184 gang |
| Gevoeligheid (Track) | -167 dBm |
| Gevoeligheid (Heropname) | -160 dBm |
| Gevoeligheid (Koude Start) | -148 dBm |
| Gevoeligheid (Warme Start) | -157 dBm |
| RTK horizontale nauwkeurigheid | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| RTK verticale nauwkeurigheid | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Horizontale nauwkeurigheid van enkelvoudige positie | 1.5 cm CEP |
| Verticale nauwkeurigheid van enkelvoudige positie | 1.5 cm CEP |
| Snelheidsnauwkeurigheid | 0.05 m/s |
| Hoeknauwkeurigheid | 0.4 deg (antenne basislijnlengte 1 meter) |
| Dynamische hoeknauwkeurigheid | 0.3 deg |
| 1PPS tijdnauwkeurigheid | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Starttijd (Koude Start) | 24 s |
| Starttijd (Hete Start) | 2 s |
| Starttijd (Heropname) | 2 s |
| Convergentietijd | <= 10 s |
| Baudrate | 4800 dps-921600 dps, standaard 38400 |
| Uitgangsniveau | TTL-niveau |
| Uitgangsprotocol | NMEA-0183, RTCM |
| Updatefrequentie | 1HZ-20HZ, standaard 1H2 |
| FLASH | 4M FLASH, configuratie kan worden gewijzigd en gaat niet verloren wanneer de stroom is uitgeschakeld |
| Tweede puls | 0.25 HZ tot 10MHZ configureerbaar, standaardperiode 1 s hoog niveau voor 100 ns |
| Draagfase-uitgang | Ondersteuning, uitvoer RAWX-verklaring |
| Werkbeperkingen (Hoog) | <= 50000 m |
| Werkbeperkingen (Snelheid) | <= 500 m |
| Werkbeperkingen (Versnelling door) | <= 4 g |
| Ingangsspanning | DC 3.3V-5.0V, typisch 5.0V |
| Stroom | 80 mA/5.0V |
| Afmeting | 38 mm * 25 mm * 13 mm |
| Gewicht | 8 g |
| Aansluiting | 2 1.25 pitch 4PIN sockets |
| Standaard uitvoer verklaring | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Bedrijfstemperatuur | -40 C tot +85 C |
| Opslagtemperatuur | -40 C tot +125 C |
Interfaces en Pinout
- Constellatie signaal ondersteuning verklaring: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 geeft NMEA-gegevens; J2 invoer of uitvoer RTCM-gegevens
- J1/J2 pin label: VCC, GND, TX, RX
- J1/J2 pin volgorde (boven naar beneden): RX, TX, VCC, GND
- J1 en J2 VCC-pinnen zijn met elkaar verbonden; selecteer één poort voor voeding
- Standaard baudrate verklaring: 38400 bps; aanbevolen frequentie niet hoger dan 5 HZ
Indicator LED's
- PWR-lamp: rode lamp is altijd aan wanneer de stroom aan is (stroominvoer aanwezig)
- TX-lamp: groene lamp knippert wanneer de stroom aan is (poort heeft gegevensuitvoer)
- PPS-lamp: uit wanneer positionering niet is voltooid; na 3D-positionering knippert de gele lamp
- RTK-lamp: ga naar RTK Float-modus, groene lamp knippert
Toepassingen
- RTK-basisstationmodus (configureer in modus)
- RTK-rover gebruik in mobiele toepassingen (kan direct worden gebruikt als een RTK-rover zonder enige configuratie, zoals vermeld)
Voor compatibiliteitsvragen of integratieondersteuning (Serieel/I2C/SPI, ESP32-besturing, RTCM/NMEA-configuratie), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details
De ZED-F9P-01B-01 GNSS-kaart breekt UART-voeding en datapunten uit op J1/J2 en bevat een SMA-connector voor een externe antenne.
De ZED-F9P-01B-01 GNSS-module ondersteunt multi-constellatie, dual-band signalen (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) met gedetailleerde gevoeligheid en nauwkeurigheid specificaties voor RTK en enkelpunt gebruik
De ZED-F9P GNSS-kaart ondersteunt NMEA-0183 en RTCM-uitgang met een updatefrequentie van 1–20 Hz en configureerbare PPS-timing.
De ZED-F9P GNSS-kaart heeft een vermogensinvoer van 3.3–5.0V, een compact formaat van 38×25×13mm, en status-LED's voor voeding, TX, PPS en RTK.
De ZED-F9P GNSS-kaart ondersteunt NMEA-uitgang op J1, RTCM in/uitgang op J2, en biedt SMA-KW of IPEX antenneverbindingen voor flexibele bedrading.
Related Collections
