u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK Bord (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Overzicht

Deze ZED-F9P GNSS/RTK board is gebouwd rond de u-blox module gemarkeerd ZED-F9P-01B-01 (boardmarkering: ZED-F9P-01B-00). Het ondersteunt meerdere hostverbindingen, waaronder USB Type-C (virtuele COM/serieel), UART (3.3V niveau), I2C (Qwiic bus) en SPI, waardoor het geschikt is voor integratie met systemen zoals Pixhawk autopiloten, Raspberry Pi en microcontrollers (inclusief ESP32) die Serial/I2C/SPI-besturing nodig hebben.

Belangrijkste Kenmerken

• USB-interface (USB Type-C): Verbindt met u-center voor configuratie en snelle weergave van NMEA-zinnen; wordt weergegeven als een seriële COM-poort onafhankelijk van de UART-interface.
• Voedingsopties: Onboard 3.3V-regelaar regelt 5V USB naar de 3.3V die door de module vereist is; externe 5V kan worden toegepast, of een directe 3.3V-voeding kan worden geleverd.
• Laaggeluid 3.3V opmerking: Als 3.3V wordt rechtstreeks aan de board geleverd, een schone voeding met minimale ruis wordt aanbevolen (minder dan 50mV VPP rimpel is ideaal voor nauwkeurige positionering).
• Pixhawk-compatibele J3-poort: GH1.25-6P connector kan worden aangesloten op een Pixhawk-autopilot en kan ook worden gebruikt om de board van stroom te voorzien.
• Dubbele antenne-interfaces: Eén SMA externe connector en één U.FL (IPEX) socket; beide kunnen worden gebruikt.
• Status LED's: Voeding, PPS, RTK en FENCE indicaties voor de bedrijfsstatus.

Specificaties

Poorten, Pinout & Indicatoren

J3 poort (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 ontvangst (3.3V niveau)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V niveau)
• 4,5: Niet verbonden
• 6: Aarde

LED gedrag

• Voeding: Wanneer 3.3V wordt geactiveerd via USB of via de Qwiic bus, brandt de voedings-LED rood.
• PPS: Zodra de positie vergrendeling is bereikt, brandt de PPS LED eenmaal per seconde met een gele licht.
• RTK: Het blauwe licht van de RTK LED blijft branden na inschakelen. Na het succesvol ontvangen van RTCM-gegevens begint het te knipperen. Na het verkrijgen van de RTK-fix gaat de LED uit.
• FENCE: De FENCE LED kan worden geconfigureerd om in/uit te schakelen voor geofencingtoepassingen.

Koptekstlabels zichtbaar op het bord

• Linkerkant: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Rechterkant: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Toepassingen

• GNSS/RTK positionering integratie voor Pixhawk-gebaseerde platforms via JST-GH (J3)
• USB Type-C setup en NMEA weergave met u-center
• Ingebedde integratie met behulp van UART (3.3V), I2C/Qwiic of SPI met SBC's en microcontrollers (inclusief ESP32)

Voor vragen voorafgaand aan de verkoop of integratieondersteuning, neem contact op met support op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Details

De ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS-kaart biedt een USB-C-interface, duidelijk gelabelde pinheaders en een U.FL antenneverbinding voor eenvoudige integratie.

De USB-C-interface verbindt de ZED-F9P met u-center of een Raspberry Pi en bevat een onboard 5V-naar-3.3V-regeling voor de module.

De pinout van de J3 JST-GH 6-pins connector en vier status-LED's maken het aansluiten op een Pixhawk-stijl autopilot en basisproblemen oplossen eenvoudig.

De ZED-F9P-kaart ondersteunt zowel SMA als U.FL (IPEX) antenneverbindingen en bevat een configureerbare FENCE LED voor geofencingstatus.