ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS Heading Module, Dubbele Antenne, DroneCAN, UM982, Optionele OneCompass RM3100

Overzicht

De ZeroOne OneRTK UM982 is een RTK GNSS-hoofdmodule ontworpen voor hoge precisie positionering en dual-antenne oriëntatie. Het ondersteunt RTK-positionering op de chip en een dual-antenne directionele oplossing, en kan worden gebruikt als een RTK rover of basisstation. Het ondersteunt multi-satelliet gezamenlijke positionering en single-system onafhankelijke positioneringsmodi voor flexibele configuratie.

Belangrijkste Kenmerken

• Dual-RTK dubbele RTK motor technologie
• Dubbele antenne-ingang voor hoge precisie oriëntatie en verbeterde werking in complexe magnetische omgevingen
• Adaptieve herkenning van differentiële invoer RTCM-formaat
• Volledig systeem, full-frequency on-chip RTK positionering en dual-antenne koersoplossing
• Satelliet/frequentie ondersteuning: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• Board USB ondersteunt schakelen tussen lucht- en grondzijde (zoals weergegeven in afbeeldingen)
• Antenne-eind bescherming (zoals weergegeven in afbeeldingen): kortsluitbescherming, omgekeerde aansluiting bescherming, overspanningsbeveiliging, AC-isolatie, ESD-bescherming
• Back-up stroomcircuit voor warme start; snellere satellietzoektocht na opnieuw inschakelen (zoals weergegeven in afbeeldingen)
• Automatische stroomschakeling tussen USB, CAN en serieel (zoals weergegeven in afbeeldingen)

Specificaties (OneRTK UM982)

Processor	STM32G474
Positioneringsmodule	UM982
Positioneringssysteem	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Hoofdanenne frequentie	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Slaafantenne frequentie	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Positioneringsnauwkeurigheid	Puntpositionering (RMS): Horizontaal: 1.5m, Hoogte: 2.5m DGPS (RMS): Horizontaal: 0.4m + 1ppm, Hoogte: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): Horizontaal: 0.8cm + 1ppm, Hoogte: 1.5cm + 1ppm
Directionele nauwkeurigheid (RMS)	0.1°/1 m basislijn
Maximale satellietzoekcapaciteit	GPS: 28+; RTK: 50+
Positioneringssnelheid	Koude start <30s; Geassisteerde start <5s
Snelheidsnauwkeurigheid	0.03m/s
Gegevensverversingssnelheid	5Hz (standaard); maximaal 20Hz
Differentiële gegevensindeling	RTCM3.x
Communicatieprotocol	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Interfaces	Antenne-interface x 2; CAN-interface x 2; UART x 1; Type-C x 1
Antenneversterking	32±2dB
Bedrijfsspanning	4.7~5.3V
Bedrijfstemperatuur	-20~85°C
Gewicht	Hoofdmassa 23.8g; elke cilindrische antenne 15g
Module-afmetingen	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

Interface Definitie 

• Antennepoorten: HOOFD ANT, SLAVE ANT
• CAN 1 / CAN 2 pinout: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• UART pinout: GND, TX2, RX2, 5V

Indicatorlamp Definitie

• PWR: Continu aan wanneer ingeschakeld. Uit geeft een spanningsafwijking aan.
• SYS: Uit geeft aan dat het systeem niet is opgestart. Continu geel geeft een normale opstart aan.
• CAN: Knippert twee keer groen wanneer er geen communicatie actief is. Knippert eenmaal per seconde wanneer de communicatie normaal is.
• RTK: Uit wanneer er geen RTCM-gegevens worden ontvangen. Continu blauw wanneer RTCM-gegevens worden ontvangen.
• PVT: Continu aan wanneer satellietzoek- en positionering normaal zijn. Uit wanneer er geen satellietsignaal wordt ontvangen.
• ERR: Uit wanneer er geen fout is gedetecteerd.Flitst rood wanneer een fout wordt gedetecteerd.

Specificaties (OneCompass RM3100, indien inbegrepen)

Magnetische sensor	RM3100
Communicatieprotocol	DroneCAN
Processor	STM32L431
Communicatiesnelheid	2Mbps/s Max
Hoofdrichting nauwkeurigheid	0.01°
Bereik	-800 tot +800µT
Gevoeligheid	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Ruis	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Lineariteit	0.5%@±200µT
Oscillator frequentie	180kHz
Voedingsspanning	4.6V~5.3V
Bedrijfstemperatuur	-20°C~85°C
Gewicht	8.4g
Afmetingen	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

Wat is inbegrepen (pakketopties weergegeven in afbeeldingen)

OneRTK UM982 Enkele RTK Kit

• OneRTK UM982 x 1
• Cilindrische antenne x 2
• Antenne coaxkabel (50cm) x 2
• 35 x 30 3M plakpad x 2
• CAN/I2C kabel (30cm) x 1
• Seriële kabel (30cm) x 1
• OneRTK UM982 certificaat x 1

OneRTK UM982 Kit met Kompas

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Cilindrische antenne x 2
• Antenne coaxkabel (50cm) x 2
• 35 x 30 3M plakpad x 2
• 25 x 15 3M plakpad x 2
• CAN/I2C kabel (30cm) x 1
• Seriële kabel (30cm) x 1
• Certificaat x 1

OneRTK UM982 Basisstation Kit

• OneRTK UM982 x 1
• Paddenstoel antenne x 1
• Antenne coaxkabel (2m) x 1
• 35 x 30 3M kleefpad x 2
• Type-C kabel (1m) x 1
• Serieel kabel (30cm) x 1
• OneRTK UM982 certificaat x 1

Toepassingen

• Drones
• Precisie landbouw
• Intelligent bestuurder testen

Handleidingen

• OneRTK UM982 documentatie

Voor productselectie, bedrading vragen, of after-sales ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

OneRTK UM982-apparaat met MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR-indicatoren. Beschikt over UART, CAN1, CAN2-poorten. Afmetingen: 47,25 mm hoogte, 32,3 mm breedte, 11,5 mm diepte.

OneRTK UM982: dual-antenne centimeter-niveau RTK-module. Ondersteunt DroneCAN, industriële kompas, vier satellietsystemen, nauwkeurige koerspositionering.

Ondersteunt vier satellietsystemen: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Beschikt over een multi-frequentie ontvanger met rijke banden. Maximale satelliettracking: GPS 28+, RTK 50+. RTK-positioneringsnauwkeurigheid bereikt 0,8 cm + 1PPM (horizontaal), 1,5 cm + 1PPM (verticaal). Achtergrond toont de aarde vanuit de ruimte met zichtbare satelliethardware.

OneRTK UM982 ondersteunt dual-antenne richtingbepaling, waardoor nauwkeurige meting van de drone-koers mogelijk is via dual-antenne ontvangst voor verbeterde vlieg navigatie nauwkeurigheid.

DroneCAN-communicatie via een ingebouwde CAN-uitbreidingspoort maakt gebruik van het DroneCAN-busprotocol voor verbeterde interferentiebestendigheid. Het ondersteunt het toevoegen van randapparatuur zoals de OneRTK RM3100 externe kompas of andere CAN-apparaten, waardoor flexibele configuraties mogelijk zijn. Onderling verbonden modules—OneCompass, OneRTK en X6 Autopilot—zijn verbonden door blauwe lijnen die de gegevensstroom vertegenwoordigen.

Op het bord gemonteerde USB, verwisselbare lucht-/gronduiteinden. Antenne met kortsluiting, omgekeerde polariteit, overspanning, AC-isolatie, ESD-bescherming. Back-upcircuit voor snellere warme start. Automatische schakeling tussen USB-, CAN-, seriële voedingsbronnen.

OneRTK UM982 specificaties: STM32G474-processor, multi-GNSS-ondersteuning, 0,8 cm RTK-nauwkeurigheid, 5Hz verversing, CAN/UART/Type-C interfaces, 4,7-5,3V spanning, -20~85°C werking, 23,8g gewicht.

OneCompass RM3100 specificaties: magnetometer, DroneCAN-protocol, STM32L431-processor, 2Mbps maximale snelheid, 0.01° koersnauwkeurigheid, ±800μT bereik, 8.4g gewicht, werkt van -20°C tot 85°C, 4.6-5.3V voeding.

OneRTK UM982 enkele RTK-pakket bevat apparaat, twee cilindrische antennes, twee 50 cm antennekabels, twee 3M plakpads, één 30 cm CAN/I2C-kabel, één 30 cm seriële kabel en één certificaat.

OneRTK UM982 kit bevat koersmodule, kompas, antennes, kabels, plakbanden en certificaat. Ontworpen voor nauwkeurige positionering met geïntegreerde componenten voor naadloze installatie en werking in meet- of navigatieapplicaties.

OneRTK UM982 basisstationpakket bevat module, paddenstoelantenne, 2m kabel, 3M tape, Type-C kabel, seriële kabel en certificaat. Ontworpen voor nauwkeurige positioneringstoepassingen.