ZeroOne X6 Air / X6 Air+ AutoPilot Vluchtcontroller voor ArduPilot PX4 (Copter, Vliegtuig, VTOL, Rover)

Overzicht

De ZeroOne X6 Air / X6 Air+ is een AutoPilot vluchtcontroller ontworpen voor ArduPilot en PX4 firmware, voor gebruik in meerdere modellen, waaronder Vliegtuig, VTOL Vliegtuig, Multi-rotor, Helicopter, UGV en USV.

Belangrijkste Kenmerken

• MCU: STM32H743 (hoofd frequentie tot 400MHz), met 2M FLASH en 1M RAM
• Gyroscoop &en versnellingsmeter: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
• Barometer: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
• BalancedGyro technologie (ICM45686): gyronoise zo laag als 3.8 mdps/rtHz; versnellingsmeter ruis zo laag als 70 ug/rtHz
• Ingebouwde schokabsorptiestructuur (X6 Air+)
• IMU constante temperatuur / temperatuurcompensatiesysteem (X6 Air+; standaard verwarmd tot 45°C)
• 100M Ethernet-interface
• Beschermingsontwerp: overstroom-/overspanningsbeveiliging, ontvangerstroombeperking, ESD-bescherming voor poorten, voeding EMI-filter
• Montage: 20 x 20mm montagegaten, M2 schroef; draaddiepte 3mm

Voor pre-sales en after-sales ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Toepassingen

• Multi-rotor en helicopterplatforms
• Vliegtuig en VTOL vliegtuigplatforms
• UGV en USV platforms

Handleidingen

• Officiële ArduPilot pagina voor X6 AutoPilot
• Gebruikershandleiding

Details

ZeroOne X6 Air Autopilot: compact, lichtgewicht vluchtcontroller. 61% lichter, 53% kleiner dan X6. Ondersteunt ArduPilot/PX4, multi-rotor, vliegtuig, VTOL. Geoptimaliseerde sensoren, Ethernet-interface, schokabsorptie.Ideaal voor betrouwbare onbemande systemen.

ZeroOne X6 Air Autopilot beschikt over BalancedGyro™-technologie voor lage ruis en anti-seismische prestaties, plus een STM32H7-processor (400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) om stabiliteit en scriptontwikkeling te verbeteren.

ZeroOne X6 Air+ Autopilot beschikt over schokabsorptie en dubbele IMU-redundantie, met ICM45686-gyroscopen en ICP20100-barometers voor precisie, stabiliteit en vliegveiligheid via geavanceerde sensorfusie en trillingsfiltering.

ZeroOne X6 Air Autopilot beschikt over IMU-temperatuurcompensatie bij 45°C om drift te verminderen en betrouwbaarheid te verhogen, plus een 100M Ethernet-interface voor het aansluiten van rekenmodules om SLAM en visuele tracking mogelijk te maken.

De Aandacht voor Detail Uitgebreide Bescherming Futaba Over Current Receiver beschikt over overspanningsbeveiliging, limietbeveiliging en ESD-beveiliging voor poorten.Het bevat een voeding EMI-filter en heeft 20 x 20 mm montagegaten, waardoor het lichtgewicht en eenvoudig te installeren is.

ZeroOne werkt samen met ArduPilot en PX4, ter ondersteuning van verschillende UAV-types. Het biedt ontwikkeling onder leiding van experts, een team met 12 jaar ervaring, geautomatiseerde tests en professionele inbedrijfstellingsdiensten voor betrouwbare vluchtcontrolesystemen.

De X6 Air Series AutoPilot beschikt over verschillende belangrijke componenten. De hardware omvat een FMU v6C MCU, STM32H743 en STM32F103 microcontrollers, versnellingsmeters en gyroscopen van TDK ICM45686, een kompas van IST8310 en barometers van ICP-20100. Het heeft ook een voeding interface servo spanningsbewaking op 9,9v. Het systeem omvat schokabsorptie, IO-details, CANx2 telemetrie, GPS en veiligheidskenmerken, Ethernet, UART en SBUS in- en uitgangen. De bedrijfstemperaturen variëren van -20°C tot 85°C, en het apparaat weegt 36g of 38g, afhankelijk van het model.Het ondersteunt verschillende modellen, waaronder vliegtuigen, VTOL's, multi-rotors, helikopters, UGV's en USV's.