ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Autopilot Vluchtcontroller, Triple-IMU, Gigabit Ethernet, ArduPilot/PX4 voor zware drones

Overzicht

De ZeroOne X6 Ultra Autopilot Vliegcontroller is ontworpen voor high-end en grote UAV-platforms, met gebruik van een tactisch IMU-sensorstack voor een hoge dynamisch bereik, sterke trillingsbestendigheid, lage ruis en lage-bias stabiliteit. Het beschikt over een geüpgraded IMU temperatuurcompensatie verwarmingssysteem (+100% verwarmingsvermogen), een ingebouwde trillingsisolatiestructuur, en een Gigabit Ethernet poort voor geavanceerde companion-computer toepassingen. Gebaseerd op de open-source FMU v6X hardware standaard, biedt de X6 Ultra rijke interfaces en betrouwbare prestaties voor uitdagende omgevingen, inclusief GPS-ontkenning operatie en zware-lading vliegtuigen.

Belangrijkste Kenmerken

• Tactische primaire IMU (SCH16T-K10)

  • 6-assige IMU met 3D-MEMS-technologie

  • Gyro bias stabiliteit: 2°/uur (zoals weergegeven)

  • Brede IMU temperatuurcompensatie: -40°C tot 105°C (zoals weergegeven)

  • Vibratieweerstand: 5 Grms (zoals weergegeven)

• Drievoudige IMU-redundantie voor vluchtveiligheid

  • 1× SCH16T-K10 (tactisch) + 2× IIM42653 (industrieel) (niet-vergelijkbare redundantieontwerp)

  • Industriële IMU-capaciteit getoond: ±4000°/s, ±32g

• Dubbele hoogtemeters met hoge precisie

  • ICP-20100 ×2 voor redundante hoogtebepaling

• Hoge-prestatie verwerkingsplatform

  • STM32H753 hoofd MCU met 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM (zoals weergegeven)

  • Geïntegreerde encryptie/hash verwerking (zoals weergegeven)

  • IO MCU: STM32F103

• PWM-uitgang geoptimaliseerd voor grote vliegtuigbedrading

  • Verbeterde PWM-aandrijfcapaciteit; ondersteunt 3.3V / 5V niveau schakeling voor bredere compatibiliteit met randapparatuur en langeafstand PWM-signaalintegriteit (zoals weergegeven)

• Gigabit Ethernet-interface

  • Voor het aansluiten van compagnoncomputers (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) en payload computing-modules om geavanceerde functies mogelijk te maken zoals SLAM-mapping en visuele tracking (zoals weergegeven)

• Uitgebreid beschermingsontwerp (zoals weergegeven)

  • Overstroom / overspanning bescherming

  • RC-ontvanger stroombeperking bescherming

  • Poort ESD-bescherming

  • Voeding EMI-filtering

Sensor Prestatie Hoogtepunten 

• Gyro bias stabiliteit (°/uur): X6 Ultra 2° (vs ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7.5°)

• Gyro bereik (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (grafiekwaarde), anderen weergegeven 2000°/s

• Dynamische scène (1 minuut) theoretische drift tabel:

  • X6 Ultra: 0.033° hoekdrift, 4.2 m positie drift

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• Ook getoonde claim: GNSS-verlies voor 1 minuut drijft slechts ~10 m (hoofdclaim in het verstrekte materiaal)

Specificaties 

Interface details (zoals vermeld):
CAN×2, GPS&Veiligheid×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Mechanische afmetingen (uit tekening): ongeveer 83.8 mm × 38.8 mm (tekening toont ook hoogte markers 17.2 en 13).

Wat zit er in de doos (Verpakkingslijst)

• X6 Ultra Vliegcontroller

• OnePMU

• 32 GB geheugenkaart

• CAN voedingskabel (30 cm)

• SBUS UIT kabel (30 cm)

• SBUS IN kabel (30 cm)

• M15/M16 kabel (30 cm)

• PPM IN kabel (30 cm)

• CAN/I2C kabel (30 cm)

• TELEM kabel (30 cm)

• Ethernet kabel (30 cm)

• AD/IO kabel (30 cm)

• SPI kabel (30 cm)

Type-C kabel (1 m)

• Type-C verlengkabel

• Certificaat

• 3M lijm ×4

Toepassingen

• Grote multirotors en zware UAV's

• Vaste vleugel en VTOL-platforms

• GPS-loze / hoge-vibratie omgevingen

• UAV's die netwerkverbinding met een compagnoncomputer vereisen via Gigabit Ethernet (visie, mapping, SLAM, tracking)

• UGV / USV autopilotprojecten ondersteund door ArduPilot / PX4 ecosystemen