Procesor STM32H743
ICM-42688-P Przyspieszenie i żyroskop
RM3100 Kompas przemysłowy
Autopilot X7+ wykorzystuje procesor z serii STM32H743, rdzeń Cortex-M7 (z jednostką zmiennoprzecinkową podwójnej precyzji). Zwiększa częstotliwość roboczą do 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM. Spełnia wyższe potrzeby obliczeniowe kontrolerów lotu. W porównaniu z linią produktów STM32F7, wydajność dynamicznego zużycia energii jest podwojona.
Czujnik jest jednym z ważnych wskaźników oceny kontrolera lotu. Tym razem dodaliśmy czujnik ICM-42688-P. W porównaniu z tradycyjnym konsumenckim IMU, współczynnik szumów ICM-42688-P jest zmniejszony o 40%, a stabilność temperatury jest poprawiona 2-krotnie, aby zapewnić najwyższą dokładność pomiaru w przypadku zmian temperatury.
Wbudowane trzy zestawy akcelerometrów i żyroskopów, kontroler lotu monitoruje dane z wielu czujników w czasie rzeczywistym i natychmiast wykonuje redundantne przełączanie w przypadku braku poprawy bezpieczeństwa i stabilności lotu.
Wbudowany, precyzyjny system kompensacji temperatury czujnika sprawia, że czujnik pracuje w stałej temperaturze, zapewniając stabilną pracę czujnika z dużą precyzją i czułością w środowiskach o wysokiej i niskiej temperaturze.
Aby zwiększyć stabilność Nory, zaprojektowaliśmy dla niej również system amortyzacji w kompaktowej obudowie, dzięki czemu możesz latać swobodniej.
Autopilot Nora wykorzystuje zintegrowaną konstrukcję FPCB, a ogólna struktura jest utworzona integralnie za pomocą łatki, bez żadnych wtórnych części spawanych i wsuwanych, co zapewnia najwyższą niezawodność struktury sprzętowej.
Pakiet standardowy obejmuje moduł cyfrowego wykrywania mocy protokołu UAVCAN, wykorzystujący niezależny algorytm R&D ITT CUAV, dokładny pomiar napięcia i prądu UAV w czasie rzeczywistym, dzięki czemu szacowanie czasu lotu jest bardziej niezawodne.
Obsługa telemetrii 4G serii LTE Link, dzięki czemu wideo i dane z lotu mogą być przesyłane bez ograniczeń odległości, a także umożliwiają udostępnianie wideo.
Produkty serii RTK&PPK firmy CUAV można kupić w celu uzyskania pozycjonowania na poziomie centymetra, co można wykorzystać w scenach wymagających bardzo precyzyjnego pozycjonowania. Takie jak rośliny, rolnictwo, geodezja i mapowanie itp.
Uwaga: kontroler lotu Nora+ jest kompatybilny z oprogramowaniem ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 lub nowszym.
