20 Hz, wysokiej dokładności moduł dalmierza laserowego 80 m, interfejs TTL do Arduino

Przegląd

Ten moduł pomiarowy z laserowym czujnikiem odległości zapewnia precyzyjne pomiary odległości od 0,01 m do 80 m z regulowaną częstotliwością pomiaru (5 Hz / 10 Hz / 20 Hz). Używa interfejsu szeregowego TTL przy 9600 bps, co ułatwia integrację z mikrokontrolerami, w tym Arduino. Moduł wyposażony jest w laser klasy II (620–690 nm) i zapewnia wysoką dokładność: ±1 mm (odchylenie standardowe) w trybie pojedynczego pomiaru oraz do ±1 mm w trybie ciągłym przy najniższej częstotliwości.

Kluczowe cechy

• Zakres pomiaru: 0.01–80 m
• Regulowana częstotliwość pomiaru: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
• Dokładność (odchylenie standardowe): ±1 mm w trybie pojedynczego pomiaru
• Dokładność w trybie ciągłym: w granicach ±1 mm przy najniższej częstotliwości; około ±4 mm przy 20 Hz
• Zmierzona prędkość poruszających się obiektów: < 2 m/s
• Interfejs szeregowy TTL: 9600 bps, 8 bitów danych, 1 bit startowy, 1 bit stopu, brak parzystości
• Typ lasera: 620–690 nm; Klasa lasera: Klasa II
• Zasilanie: DC 3–3.3 V; Typowy prąd: 100 mA
• Jednostka odległości: m; Wyjście w formacie ASCII

Specyfikacje

Uwagi dotyczące protokołu

• ADDR (adres urządzenia): Domyślnie 80 (128).
• Ustawienie pozycji: Pozycja to 1 (liczone od góry); gdy element to 0, liczone od końca (FA 04 08 01 F9).Domyślnie liczenie zaczyna się od końca.
• CS (sprawdź bajt): Zsumuj wszystkie poprzedzające bajty, zwróć odwrotność plus 1. W danych pomiarowych pojedynczych i kolejnych, cudzysłowy są częścią danych. Format wyjściowy to ASCII; przykład "123.456 m" wyświetla bajty: 31 32 33 2E 34 35 36.

Komendy protokołu

Komendy odczytu fabrycznego

Pojedynczy pomiar:    80 06 02 78
Pomiar ciągły: 80 06 03 77

Ustawienia zasilania i urządzenia

Wyłącz urządzenie:        80 04 02 7A
Ustaw adres:            FA 04 01 80 81

Regulacje pomiaru

Zmiana odległości -1: FA 04 06 2D 01 CE
Zmiana odległości +1: FA 04 06 2B 01 D0
Interwał czasowy (1 s):      FA 04 05 01 FC

Punkt startowy

Góra:       FA 04 08 01 F9
Tyły: FA 04 08 00 FA

Ustawienia zasięgu

5 m:   FA 04 09 05 F4
10 m:  FA 04 09 0A EF
30 m:  FA 04 09 1E DB
50 m:  FA 04 09 32 C7
80 m:  FA 04 09 50 A9

Ustawienia częstotliwości

Najniższa: FA 04 0A 00 F8
5 Hz:   FA 04 0A 05 F3
10 Hz:  FA 04 0A 0A EE
20 Hz:  FA 04 0A 14 E4

Rozdzielczość

1 mm:   FA 04 0C 01 F5
0.1 mm: FA 04 0C 02 F4

Automatyczne uruchomienie po włączeniu zasilania

Wyłącz: FA 04 0D 00 F5  
Włącz: FA 04 0D 01 F4

Operacje

Pojedynczy pomiar (broadcast): FA 06 06 FA  
Odczyt pamięci podręcznej: 80 06 07 73  
Kontrola lasera (otwórz): 80 06 05 01 74  
Kontrola lasera (zamknij): 80 06 05 00 75

Uwagi

Zakres pomiaru i wyniki mogą być wpływane przez intensywność światła otoczenia, temperaturę (wysoką lub niską), siłę reflektora oraz chropowatość powierzchni celu. Przy wyższej częstotliwości wyjściowej dokładność jest zmniejszona: przy 20 Hz (FA 04 0A 14 E4) dokładność pomiaru ciągłego wynosi około ±4 mm. Przy najniższej częstotliwości (FA 04 0A 00 F8) dokładność pomiaru ciągłego wynosi ±1 mm. W trybie pojedynczego pomiaru (80 06 02 78) dokładność zawsze wynosi ±1 mm.

Szczegóły

Czujnik laserowy oferuje zasięg 80m w pomieszczeniach, 20m na zewnątrz z dokładnością ±1mm, importowane chipy, stabilną jakość, interfejs USB-TTL oraz automatyczny programator dla niezawodnej, wysokowydajnej pracy.

Importowana soczewka i wysokiej jakości głowica laserowa umożliwiają dokładne, stabilne pomiary z błędem ±1mm, prędkością 0,5s, niskim zużyciem energii i długą żywotnością.

Moduł pomiaru odległości laserowej używa protokołu 9600bps z kodami poleceń i zwrotów, a także okablowania do pomiaru odległości, częstotliwości, rozdzielczości, kontroli mocy i obsługi błędów.

Wymiary techniczne i parametry czujnika laserowego o wysokiej dokładności 80m