5-osiowa ręka robota, pięciopalczasta bioniczna dłoń, chwytak z serwomechanizmem (lewy/prawy), zmontowany do Arduino/ESP32, Raspberry Pi

Przegląd

Robotyczna dłoń BinHex 5 DOF to bioniczna dłoń z pięcioma palcami napędzana przez serwomechanizmy (przekładnie kierownicze). Ten zmontowany chwytak bioniczny lewy/prawy jest zaprojektowany do programowalnych projektów robotycznych i jest kompatybilny z platformami kontrolnymi Arduino, ESP32, Raspberry Pi i STM32. Zawiera części strukturalne i przekładnie kierownicze; kontroler i zasilanie nie są dołączone.

Kluczowe cechy

• Bioniczna dłoń z pięcioma palcami napędzana przez 5 serwomechanizmów; każdy palec może poruszać się niezależnie i elastycznie.
• Zmontowany, ręcznie wykonany mechanizm; struktura może być czasami aktualizowana, więc mogą wystąpić drobne różnice w porównaniu do zdjęć.
• Konstrukcja z czarnego akrylu.
• Napięcie robocze: 5–6V DC; źródła 7.4V muszą być obniżone.
• Mini serwomechanizmy metalowe bez ochrony przed przeciążeniem — unikaj zablokowanego wirnika/blokady.
• Mapowanie przewodów: Brązowy = ujemny, Czerwony = dodatni, Pomarańczowy = sygnał.
• Opcje orientacji lewo- lub prawostronnej (podlegające wyborowi).
• Odpowiedni do zawodów szkolnych, robotyki DIY i badań nad manipulatorami bionicznymi.

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• 1 x gotowy produkt dłoń
• 1 x serwo

Uwaga: Gotowy produkt pojedynczej dłoni nie zawiera podstawy. Wymagana jest płyta kontrolna i zasilacz, które nie są dołączone.

Notatki dotyczące instalacji i bezpieczeństwa

• Nie przekraczaj zakresu pracy; unikaj zablokowanej rotacji (zablokowany wirnik), aby chronić serwomechanizm.
• Pracuj przy 5–6V. Jeśli używasz akumulatora 7.4V, zmniejsz napięcie przed zasileniem serwomechanizmów.
• Kolory przewodów: Brązowy (ujemny), Czerwony (dodatni), Pomarańczowy (sygnał). Podłącz odpowiednio.
• Utrzymuj montaż w suchości; nie narażaj na działanie wody.

Aplikacje

• Programowalne chwytaki robotów i manipulatorów
• Edukacja STEM i konkursy szkolne
• Badania nad bioniczną ręką i prototypowanie DIY

W przypadku pytań przed sprzedażą lub technicznych, prosimy o kontakt https://rcdrone.top/ lub wysłanie e-maila na adres support@rcdrone.top.

Szczegóły

Interfejs serwomechanizmu, zasilanie 5V-8.4V, przycisk przełączania trybu, sześć potencjometrów z czerwonymi pokrętłami, oznaczone S3-S5, płytka obwodowa wersja 1.2.

Niebieska płytka mikrocontrollerowa z kablem USB i osłoną czujnika. Płytka oznaczona „DIGITAL (PWM~)” i „ANALOG IN” z różnymi portami i komponentami. Osłona czujnika oznaczona „Sensor Shield V5.0” z wieloma złączami, przełącznikami i złączami do rozbudowy. Zawiera przycisk resetowania, wskaźniki zasilania i piny I/O. Zaprojektowana do projektów zgodnych z Arduino, ułatwiająca łatwą integrację czujników i modułów. Idealna do zastosowań w robotyce, automatyzacji i prototypowaniu.