ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Bez potrzeby APM/Pixhawk | Otwarty kontroler UAV dla deweloperów i przemysłu

Zaawansowane technologie

🔧 Adaptacyjne dostosowywanie jednego parametru

• Jeden regulowany parametr dla prostej konfiguracji

• Zweryfikowane na ponad 20,000+ wielowirnikowych UAV

• Obsługuje statki powietrzne z rozstawem kół 250mm–1800mm

📡 Wykrywanie i fuzja usterek z wielu czujników

• Wykrywanie wibracji: Identyfikuje nieprawidłowe sygnały z IMU, GPS i barometrów

• Prognozowanie pozycji IMU: Utrzymuje stabilny lot w warunkach braku GPS lub turbulencji

• Ocena stanu czujników: Automatycznie wybiera optymalne czujniki w czasie rzeczywistym

🎯 Kompensacja przesunięcia precyzyjnego

• Poprawia przesunięcie czujnika GPS/optical flow z kontrolera lotu

• Real-time installation error correction using deviation compensation algorithms

• Zapobiega krytycznym incydentom lotniczym spowodowanym błędnym umiejscowieniem czujnika

💻 Gotowe dla deweloperów otwarte architektury

• Oprogramowanie lotu open-source o przejrzystej strukturze

• Ponad 100 funkcji SDK do niestandardowej integracji

• Bezpieczna logika dla wiarygodnego rozwoju wtórnego

• Kompatybilne z Keil MDK, OpenMV IDE oraz standardowymi narzędziami debugującymi

Specyfikacje techniczne

Wsparcie stacji naziemnej

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Pełna telemetria, monitorowanie stanu, planowanie misji, analiza fal

• ✅ Kompatybilny z QGroundControl (QGC)

• ✅ Kompatybilny z Mission Planner

Idealne zastosowania

• 📡 Edukacja UAV & badania akademickie

• 🌾 Opryski rolnicze & precyzyjne rolnictwo

• 🧭 Mapowanie i badania lotnicze

• 🚨 Inspekcja awaryjna i zastosowanie przemysłowe

Szczegóły

Kontroler lotu ACFLY A9 oferuje dostosowywanie jednoparametrowe, korekcję kompasu GPS, szybki rozwój, fuzję wielu czujników, kompensację błędów oraz wirtualny dysk USB dla stabilnej i wszechstronnej pracy drona.

Kontroler autopilota A9 dla multirotorów obsługuje do 8 osi, z mikroprocesorem STM32H743VIT6, 8MB pamięci flash, 32GB pamięci TF, GPS oraz różnymi interfejsami. Wymiary: 63x43x18mm (główna kontrola), waga: 40g. Temperatura pracy: -20°C do 50°C.

Interfejs kontrolera lotu A9 Multirotor Autopilot zapewnia globalną mapę, dane lotu, parametry pojazdu, opcje kalibracji oraz planowanie misji dla precyzyjnej kontroli drona.

Diagram okablowania ACFLY A9 obejmuje kontroler lotu, GPS, PMU, akumulator, silniki, ESC, łącze danych, laser, optyczny przepływ, GCS Pro, OpenMV IDE oraz połączenia z Keil MDK.

Kontroler lotu ACFLY A9 Multirotor Autopilot oferuje korekcję anomalii kompasu, fuzję wielu czujników, regulację jednego parametru, 65536 punktów nawigacyjnych oraz ultra-szybką rozwój wtórny. Łączy się przez USB, SD, CAN, SBUS, PWM, wspierając telemetrię i kontrolę.Zapewnia rozwiązania lotnicze dostosowane do potrzeb zaawansowanych entuzjastów dronów i deweloperów. Skontaktuj się przez grupę QQ 180319060 lub wyszukaj ACFLY na Bilibili, aby uzyskać więcej szczegółów.

Wydajność jest silniejsza. Wykorzystuje ultra-wydajny STM32H743VIT6 z częstotliwością zegara do 480MHz, z 16kB pamięci podręcznej L1 oraz podwójną precyzją procesora zmiennoprzecinkowego, spełniając większość potrzeb obliczeniowych. Do najważniejszych cech należy ultra-wydajny chip główny, oddzielny wysokowydajny IMU, osiem rezystorów do stałej temperatury całej płyty oraz bogaty zestaw interfejsów urządzeń zewnętrznych na pokładzie. Ten zaawansowany kontroler lotu zapewnia doskonałą stabilność i wydajność dla systemów autopilota wielowirnikowego.

Inteligentna korekcja kompasu zapewnia stabilny lot w warunkach nieprecyzyjnych, zakłóconych lub bezkompasowych. Kalibracja w czasie rzeczywistym i analiza GPS utrzymują optymalną wydajność nawigacyjną.

Fuzja wielu czujników zapewnia stabilne pozycjonowanie. Monitorowanie w czasie rzeczywistym, prognozowanie IMU oraz integracja zdrowia optymalizują wydajność dla lepszej jakości lotu.

Przedefiniowano regulację pojedynczego parametru. Ustawienia domyślne testowane na multirotorach 250mm–1800mm, w ponad 20 000 lotów, zapewniające bezpieczny start i kontrolowany lot. Parametry łatwe do dostosowania dla optymalnej wydajności. **Rewritten (37 words):** Regulacja pojedynczego parametru przedefiniowana. Testowane na multirotorach 250–1800mm, w ponad 20k lotów, zapewniające bezpieczny start i kontrolę. Łatwe dostosowanie dla optymalnej wydajności.

Wsparcie dla kompensacji dryfu czujników i kontroli lotu. Zewnętrzne czujniki, takie jak GPS i optyczny przepływ, mają kompensację dryfu, zapewniając, że błąd instalacji nie wpływa na dokładność lotu.Algorytmy korekcji błędów w czasie rzeczywistym naprawiają błędy instalacji czujników i kontrolerów lotu, zapobiegając awariom spowodowanym takimi problemami. Ta funkcja zwiększa niezawodność i precyzję w systemach autopilota wielowirnikowców, czyniąc loty bezpieczniejszymi i dokładniejszymi, niezależnie od umiejscowienia komponentów.

Ultra-szybki, bezpieczny rozwój wtórny. Kod źródłowy oferuje przejrzystą architekturę, ponad 100 funkcji SDK oraz unikalne mechanizmy zabezpieczeń dla bezpieczniejszej i szybszej personalizacji przy użyciu Keil MDK.

Stacja naziemna ACFLY obsługuje mainstreamowe oprogramowanie. Funkcje obejmują wyświetlanie postawy, planowanie punktów nawigacyjnych, analizę danych, dostosowywanie parametrów i kalibrację dla zdalnego sterowania i ESC. Kompatybilna z stacjami naziemnymi ACFLY, QGC i MP.

Zestaw do kontroli lotu zawiera kontroler A9, kabel USB oraz linie GH 1.25 4-pinowe. Opcjonalny moduł PMU i wyświetlacz 1,3 cala dodają monitorowanie zasilania i informacje o statusie.