Przegląd
Kontroler lotu AeroEggTech AET H743 (AET-H743-Basic) to w pełni funkcjonalny autopilot H7 zaprojektowany do budowy samolotów stałopłatowych i VTOL, koncentrując się na łatwej instalacji, pełnym I/O i wygodnym dostrajaniu. Wykorzystuje wysokowydajny MCU STM32H743 (Cortex-M7) i integruje podstawowe czujniki oraz funkcje zasilania powszechnie potrzebne w konfiguracjach samolotów stałopłatowych w stylu ArduPilot, jednocześnie zachowując elastyczność rozszerzeń za pomocą zarówno bezpośrednich złączy wtykowych, jak i wysoko kompatybilnych złączy Dupont.
Kluczowe cechy
-
STM32H743 MCU (Cortex-M7) z 480MHz zegarem, 2MB Flash, 1MB RAM (większa moc obliczeniowa dla złożonych misji)
-
Podwójny IMU: ICM-42688-P x2
-
Wysokoprecyzyjny barometr: SPL06
-
Chip OSD na pokładzie: AT7456E
-
8 UARTów dla elastycznej rozbudowy peryferyjnej (GPS, telemetria, łącze wideo, odbiornik, telemetria ESC itp.)
-
Do 13 wyjść PWM& (12 ogólnych + 1 kanał LED) dla silników/serwomechanizmów (samoloty, V-tail, delta, VTOL)
-
Wysokowydajny BEC / system zasilania: wiele regulowanych szyn, w tym regulowane wyjście o wysokim prądzie do 10A
-
Wbudowane czujniki &napięcia i prądu
-
Interfejs CAN
-
Projekt warstwowy w celu redukcji zakłóceń; zawiera radiator / projekt skoncentrowany na termice
-
Bluetooth w trybie podwójnym szeregowy: klasyczny SPP + BLE; wspiera połączenie z komputerem lub mobilną stacją naziemną
-
Slot na kartę SD obsługuje do 32GB
-
Wsparcie dla wielu wersji oprogramowania (zgodnie z materiałami producenta)
Porty &i UART Użycie (jak pokazano w materiałach)
Przykład przydziału UART:
-
Odbiornik ELRS/TBS
-
Wejście SBUS / inne urządzenia peryferyjne
-
Moduł GPS
-
Telemetria 1
-
Link wideo HD / analogowy link wideo
-
Telemetria 2
-
Telemetria Bluetooth
-
Telemetria ESC AM32
Specyfikacje (z obrazów)
| Element | Spec |
|---|---|
| Produkt& | Kontroler lotu AET-H743-Basic |
| Zainstalowany rozmiar | 36 × 49 × 17 mm |
| Waga | 45 g |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| Barometr | SPL06 |
| Chip OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× Napięcie, 2× Prąd, 1× Prędkość powietrza |
| PWM | 12× Ogólne + 1× LED |
| Diody LED stanu | Zielona ×1 / Czerwona ×1 / Niebieska ×1 |
| Wejście RSSI | 1 |
| Napięcie wejściowe | 7–36V (2–6S LiPo) |
| Pomiar napięcia | Wbudowany |
| Bieżące Sensing | Wbudowany |
| VX Regulowane Wyjście | 5V / 6V / 7V regulowane, do 10A |
| 9V Stałe Wyjście | do 2A |
| 5V Stałe Wyjście | do 4A |
Moc & Projekt Ochrony Przed Zakłóceniami
AET-H743-Basic wykorzystuje układ warstwowy i separację modułów w celu redukcji zakłóceń.System zasilania jest zaprojektowany do praktycznego okablowania samolotów, wspierając wiele wysokoprądowych ścieżek BEC, w tym serwo BEC do 10A z regulowanym napięciem, plus dedykowane regulowane szyny dla peryferiów. Ten układ ma na celu poprawę stabilności podczas łączenia elektroniki zasilającej i wrażliwych czujników.
Bluetooth + USB Strojenie / Flashowanie oprogramowania
-
Dual-mode Bluetooth serial (SPP + BLE) wspiera łączenie z PC lub mobilnymi stacjami bazowymi.
-
Obsługuje również strojenie parametrów USB oraz flashowanie oprogramowania USB.
-
Materiały wskazują: przytrzymaj przycisk BOOT podczas włączania, aby wejść w tryb flashowania oprogramowania DFU.
Złącza &i Rozszerzalność
Projekt obejmuje powszechne złącza „bezpośrednie” oraz opcje złącza Dupont do niestandardowego okablowania. W ekosystemie znajduje się dedykowane złącze GPS/kompas, a płytka udostępnia rozbudowane piny MCU, aby zredukować problemy z „niewystarczającą liczbą interfejsów” w złożonych konstrukcjach samolotów stałopłatowych/VTOL.
Co jest w zestawie
-
Główna płytka kontrolera
-
Płytka zasilająca
-
Płytka Bluetooth
-
Mała płytka USB
-
Nagłówki pinowe: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 krótki żeński nagłówek
-
SH1.0 / GH1.25 kabli
-
Piłki tłumiące wibracje + podkładka tłumiąca wibracje
-
Standoffs nylonowe
-
Złącza typu bullet (“wtyki bananowe”)
-
Śruby
-
Radiator
Zastosowania
Idealne do budowy ArduPilot z płatem stałym oraz VTOL, które potrzebują wielu portów szeregowych i czystej integracji dla GPS, telemetrii, łącza wideo, stacji bazowej Bluetooth oraz telemetrii ESC. Kontroler lotu AeroEggTech AET H743 jest również odpowiedni dla użytkowników, którzy chcą kompaktowego autopilota H7 z podwójnym IMU, barometrem SPL06, AT7456E OSD oraz możliwością BEC o wysokim prądzie.
Linki do dokumentacji (z obrazu)
-
Samouczek dotyczący strojenia skrzydła stałego: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
-
Samouczek dotyczący Y3 VTOL skrzydła stałego: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...