BETAFPV Air Bezszczotkowy Kontroler Lotu 1S STM32G473 ICM42688P 4W1/5W1 5.8GHz VTX

Przegląd

Kontroler lotu BETAFPV Air Brushless to kontroler lotu 1S zaprojektowany do ultralekkich konstrukcji whoop, dostępny w wersjach 4IN1 i 5IN1. Wykorzystuje procesor STM32G473CEU6 (168MHz) oraz 6-osiowy IMU ICM42688P (SPI), a także integruje wbudowany nadajnik wideo 5.8GHz (25-400mW, plus PIT), aby zredukować okablowanie i wagę.

Kluczowe cechy

• Ultra-cienka płytka: 0.8mm
• Waga: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Wersje: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) lub 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• Wbudowany VTX: 5.8GHz 48 kanałów, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• Wbudowany ESC: 5A ciągłe, obsługuje D-shot300 i D-shot600
• Pamięć Blackbox: do 16MB
• Czujnik napięcia & prądu
• 5V BEC: 5V 3A (prąd wyjściowy maleje wraz ze wzrostem temperatury)
• Dodatkowe zasoby portów szeregowych: UART2 jest domyślnie połączony z VTX; 3 pełnoprawne porty szeregowe są zarezerwowane dla zewnętrznych odbiorników CRSF/SBUS, GPS, HD VTX lub innych urządzeń szeregowych
• Wersja 5IN1 zawiera Serial ELRS 2.4G RX (V3.4.3), używając protokołu CRSF

Specyfikacje

Kontroler lotu (FC)

ESC

VTX

Dane testowe mocy wyjściowej VTX (ustawienie 25mW)

• Skalibrowane warunki pomiaru: więcej niż 60 sekund po włączeniu kontrolera lotu
• Przy ustawieniu 25mW: 14dBm ±0.8dBm (21mW do 30mW)

• Wersja 4IN1 Air FC V1.1 już rozwiązała problem anomalii mocy wyjściowej VTX.

Notatki dotyczące konfiguracji

• Moc VTX: wyższa moc VTX zużywa więcej energii i generuje więcej ciepła, co skraca czas lotu. Dla użytku wewnętrznego zaleca się 25~100mW.
• Silnik okablowanie: wspierane jest tylko lutowanie. Utrzymuj temperaturę lutownicy poniżej 370°C i ogranicz czas lutowania do 1~2 sekund.
• Antena VTX: zainstaluj 5.Antenna 8G VTX przed włączeniem kontrolera lotu; alternatywnie ustaw moc transmisji na 0, aby uniknąć przepalenia.

Serial ELRS 2.4G RX (wersja 5IN1)

Zintegrowany Serial ELRS 2.4G RX komunikuje się za pomocą protokołu CRSF. Metoda parowania:

• Włącz/wyłącz kontroler lotu trzy razy.
• LED RX szybkie podwójne miganie wskazuje tryb parowania.
• Włącz moduł RF TX / nadajnik radiowy w trybie parowania.
• Stałe LED RX wskazuje, że jest sparowany.

Serial ELRS 2.4G RX można zaktualizować przez Wi-Fi lub Betaflight serial passthrough. Uwagi dotyczące passthrough:

• Podłącz FC do komputera, ale nie łącz się z Betaflight Configurator.
• Wybierz cel: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Flashuj używając opcji Betaflight Passthrough w ExpressLRS Configurator.

Oprogramowanie układowe

• Oprogramowanie układowe FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Odniesienie do wydania Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Oprogramowanie układowe i zrzut CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Uwagi dotyczące oprogramowania układowego Bluejay ESC

• Odniesienie do rozwiązania BB51 ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex dla sprzętu BB51 Bluejay
• Nie flashuj oprogramowania układowego z krótszym interwałem; w przeciwnym razie istnieje ryzyko zacięcia i spalenia kontrolera lotu.
• Odniesione narzędzia i strony:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Projekt Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Wydania Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Dodatkowe nazwy plików .hex Bluejay: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Podłączanie zewnętrznego RX/VTX (Wskazówki dotyczące portów)

• Analogowy VTX: ustaw peryferia UART2 jako VTX (TBS SmartAudio).
• Odbiornik: skonfiguruj UART3 jako Serial RX.
• Przykłady protokołów odbiornika:
  • Protokół SBUS RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • Protokół CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX

Rekomendowane części

• Drony: Air65, Air75
• Ramy: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Silniki: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Odbiornik (do użycia z 4IN1 lub zewnętrznym RX): Odbiornik ELRS Lite, Odbiornik ELRS Nano

Co jest w zestawie

• 1 x Kontroler lotu bezszczotkowego Air
• 1 x antena 2.4G (tylko wersja 5IN1)
• 1 x adapter Type-C do SH1.0
• 1 x kabel adaptera SH1.0 4Pin
• 1 x antena VTX 5.8G
• 1 x kabel pigtail BT2.0 U Whoop (40mm)
• 4 x M1.4*4 wkręty samogwintujące
• 4 x kulki tłumiące wstrząsy

W celu uzyskania wsparcia w zakresie okablowania, konfiguracji lub oprogramowania układowego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Szczegóły

Zbudowany dla ultralekkich zestawów 1S whoop, Air Brushless FC łączy podstawową elektronikę lotu z wbudowanym nadajnikiem 5.8GHz VTX, aby zredukować okablowanie i wagę.

Rzeczywista moc wyjściowa przy 25mW różni się w zależności od kanału i stabilizuje się po rozgrzaniu, co pomaga ustawić realistyczne oczekiwania dotyczące poziomów mocy wewnątrz budynków.

Kompaktowe rozmieszczenie padów utrzymuje stos w porządku, ale korzysta z precyzyjnego lutowania i starannego prowadzenia przewodów.

Kluczowe cechy sprzętowe obejmują procesor STM32G473, SPI IMU, zintegrowany VTX oraz wsparcie ESC dla protokołów o wysokiej szybkości.

Układ na górnej stronie grupuje wejście kamery, pady szeregowe i połączenie anteny VTX dla czystszych konstrukcji whoop.

Podkładki na dolnej stronie zapewniają wyjścia ESC, punkty okablowania USB oraz dodatkowe połączenia dla funkcji OSD i LED.

Wersja 5IN1 dodaje połączenia odbiornika na pokładzie, co zmniejsza liczbę dodatkowych komponentów i upraszcza okablowanie w mikro ramach.

Dodatkowy dostęp do UART i podkładki startowe ułatwiają rozszerzanie o peryferia, jednocześnie utrzymując główną konstrukcję lekką.

Dane benchmarkowe procesora pomagają porównać obciążenie MCU podczas uruchamiania nowoczesnych funkcji Betaflight w małych konstrukcjach.

Wybierz 4IN1 dla elastyczności zewnętrznego odbiornika lub 5IN1 dla maksymalnej integracji z FC, ESC, OSD, VTX i RX na pokładzie.

Standardowe okablowanie 4IN1 obsługuje powszechne typy odbiorników przez UART, z połączeniami kamery utrzymywanymi na dedykowanych podkładkach.

Opcjonalne akcesoria, takie jak buzzer i diody LED, mogą być dodawane, jednocześnie zachowując zasoby UART dostępne dla dodatkowego sprzętu.

Ustawienia portu Betaflight określają, czy UART jest używany do kontroli SmartAudio, czy do wejścia odbiornika, takiego jak SBUS lub CRSF.

Dołączony sprzęt i kable pomagają szybko rozpocząć budowę, z akcesoriami montażowymi odpowiednimi do mikro ram.