Miernik prądu Halla APM/Pixhawk 200A DANE TECHNICZNE
Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane
Materiały narzędziowe: Klasa zmontowana
Urządzenia peryferyjne/urządzenia do zdalnego sterowania: Odbiorniki
Polecam wiek: 12+lat
Części i akcesoria do zdalnie sterowanych pojazdów: Złącza/okablowanie
Ilość: 1 szt.
Pochodzenie: Chiny kontynentalne
Numer modelu: hala
Materiał: Materiał kompozytowy
Dla typu pojazdu: Samoloty
Nazwa marki: NoEnName_Null
Moduł monitora mocy modelu RC Seria APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4 Port blokady GHs 200A Obsługa galwanometru indukcyjnego Halla UBEC
Ulepszono!!!Nowy galwanometr hali obsługuje moduł główny i moduł hali, które można używać niezależnie, bez konieczności dopasowywania. Moduł Halla można wykorzystać także do modyfikacji innych, zwykłych galwanometrów. Wystarczy podłączyć zasilanie 5 V, odłączyć sygnał prądowy oryginalnego galwanometru i podłączyć sygnał prądowy modułu hali.
Wprowadzenie produktu
W mierniku prądu i napięcia Halla zastosowano konstrukcję separacji modułu głównego i czujnika Halla. Moduł główny zapewnia zasilanie UBEC 5,3 V i precyzyjne wyjście napięcia częściowego o rezystancji 1/15,7 w celu wykrycia funkcji napięcia zasilania wejściowego. Czujnik Halla odpowiada za wykrywanie prądu w obwodzie mierzonego metodą indukcji bezdotykowej. Czujnik Halla ma wbudowany obwód przetwarzania cyfrowego i wbudowany układ odniesienia. Ponadto dostępnych jest wiele technologii, takich jak algorytm fragmentacyjnej korekcji liniowej, algorytm monitorowania statycznego, algorytm kompensacji detekcji temperatury, algorytm wyjściowy śledzenia w pętli zamkniętej PID i inne technologie. używany do stabilnego wyprowadzania stałego stosunku analogowego sygnału napięciowego.
W porównaniu z tradycyjnymi seriami galwanometrów, największą zaletą galwanometru Halla jest to, że znacznie poprawia bezpieczeństwo sprzętu. Galwanometr szeregowy musi odłączyć badany obwód i podłączyć precyzyjny dzielnik napięcia dużej mocy w celu wykrycia. Ta metoda doda co najmniej dwa złącza lutowane do obwodu prądowego, rezystancję styku złącza lutowniczego i ciepło rozpraszania rezystancji wykrywania. W obwodzie prądowym o wartości kilkudziesięciu a stanowi to ogromne potencjalne zagrożenie bezpieczeństwa. Tego rodzaju ukryte problemy można skutecznie wyeliminować stosując czujnik Halla.
Parametry produktu
Moduł główny UBEC:
Napięcie wejściowe: 2 s-12 s lipo (maks. 60 V)
Napięcie wyjściowe: 5,3V/3A
Wykrywanie ciśnienia cząstkowego: 15,7
Wymiary: 25 * 51 * 10mm
Waga: 15g
Czujnik Halla:
Napięcie zasilania: 5V(土0,3)
Współczynnik detekcji: 60,61A/V
Odniesienie wykrywania: 0,825 V/50 A
Wymiary: 22 * 26 * 8,5 mm
Średnica otworu do gwintowania: 10mm
Odległość otworu montażowego: 17mm
Waga: 11g
(w pomiarze ręcznym wystąpią pewne błędy, a rzeczywisty obiekt będzie przeważał.)
Uwaga: chociaż maksymalne napięcie wejściowe modułu głównego może osiągnąć 60 V, napięcie detekcji może wynosić tylko około 51,8 V na głównym sterowaniu systemu 3,3 VA DC, czyli napięcie baterii litowej 12 s; czujnik Halla wykorzystuje regulowane zasilanie 5 V, w przeciwnym razie będzie to miało wpływ na dokładność wykrywania.
Instrukcje kalibracji Halla
Kalibracja czujnika Halla dzieli się na kalibrację statyczną i kalibrację współczynnikową. Kalibracja statyczna odnosi się do przywrócenia sygnału wyjściowego do zera, gdy prąd wejściowy wynosi 0. Kalibracja współczynnika odnosi się do ustawienia sygnału wyjściowego na 0,825 V pod warunkiem standardowego prądu wejściowego 50 A, tak aby ustalić współczynnik prądu czujnika Halla jako 50 / 0,825 = 60,61a/v.
Wyniki kalibracji statycznej będą miały wpływ na wyniki kalibracji współczynnika, zatem kalibrację statyczną należy przeprowadzić przed kalibracją współczynnika, a kalibracja statyczna musi jedynie spełniać wymagania zasilania 5 V i prądu 0, co może można skalibrować w dowolnym momencie, a wynik nie ma wpływu na parametry przekładni.
Warunki kalibracji
1. Standardowy zasilacz 5V;
2. Można utworzyć standardowe źródło prądu 50A, które może wynosić 5a, 10a, 25A, 50a, 5A. Jest to sposób, w jaki linia dozorowa jest nawinięta 9 razy na czujnik, aby uzyskać źródło prądu o 10-krotnym natężeniu prądu. 10A jest uzwojone 4 razy, a 25A to 1 okrąg. Im więcej zwojów jest nawiniętych, tym większy jest skumulowany błąd. Dlatego w miarę możliwości należy stosować źródło prądu 25 lub 50A.
3. Podłącz pin kalibracji czujnika Halla do masy za pomocą przełącznika kalibracji (można również zastosować inne metody, które mogą zapewnić niski poziom)
Logika kalibracji
1. Kalibracja statyczna: pod warunkiem, że prąd linii dozorowej wynosi 0, naciśnij dwukrotnie przełącznik kalibracji w ciągu 3 sekund lub wyślij dwa impulsy niskiego poziomu w odstępie większym niż 20 ms w ciągu 3 sekund. Czujnik zapisze aktualne dane dotyczące napięcia statycznego Halla i przejdzie przez wyjście pinu C_ Out, następnie c_ Out skanuje krok po kroku, aby zmniejszyć moc wyjściową, aż sygnał wyjściowy będzie wynosił 0. Po dwukrotnym naciśnięciu przełącznika kalibracji, bieżący wyświetlacz powoli zmniejsza się z około 150A do 0A, a kalibracja statyczna została zakończona;
2. Po kalibracji statycznej podłącz źródło prądu 50 A i naciśnij przełącznik kalibracji na ponad 3 sekundy. Wyjście na wyjściu będzie powoli skanować i wzrastać od 0 V do 0,825 V. Wynik wyświetlany na terminalu detekcyjnym (kontrola lotu) jest taki, że po naciśnięciu przycisku kalibracji przez 3 sekundy, wskazanie prądu powoli wzrasta od około 0 A do około 50 A i jest stabilne, a kalibracja współczynnika jest zakończona.
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 Wyjście serwa @ESE: (+4u): 15,70105 4A15.7 Kalibracja ESC mqet: 60,61 4 mA60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS Injec SikiA(is) 0mMax 17M732 .
Poniżej znajduje się test porównawczy bieżących danych Halla odczytanych przez kontrolę lotu i danych testowych profesjonalnych przyrządów. Ze względu na ograniczone wyposażenie linia testowa jest nawinięta 4 razy w hali, aby uzyskać dane dotyczące prądu wyjściowego wynoszące X5 razy prąd testowy.
om&stabilmze Icia Omso 11.77v 1002A 0% EKF Vibe GPS; GGpS Gunlt 3 itech DC ElEeoTRA SOvO; 43898k 288888 Us 8768" 12200008 100,2A 'NPUT Dot Td L [z Ldot]
Zdjęcie produktu