Czujnik siły/momentu sześciu osi ASAIR AF2601R40 z modułem akwizycji

Przegląd

Sensor siły/momentu ASAIR AF2601R40 o sześciu osiach mierzy trzy ortogonalne siły i trzy momenty w kompaktowej obudowie ze stali nierdzewnej. W zestawie znajduje się oddzielny moduł akwizycji AF2610R01 do integracji RS485/Modbus. Jego średnica 40 mm i grubość sensora 14 mm nadają się do kompaktowych narzędzi robotycznych i wieloosiowych uchwytów testowych.

Funkcje

• Silikonowe czujniki tensometryczne i algorytmy odsprzęgania dla pomiaru sześciokomponentowego.
• Fx/Fy 150 N, Fz 300 N oraz 10 N·m na każdej osi momentu.
• Dokładność ±1,5% FS i powtarzalność ±0,5% FS.
• Obudowa sensora ze stali nierdzewnej z ochroną IP64.
• Pomiar do 300 Hz przez dopasowany system akwizycji.
• Kompenzacja temperatury i kalibracja wieloosiowa wspierają spójność pomiarów.

Specyfikacje

FS oznacza pełną skalę.Wartości siły i momentu obrotowego odnoszą się do odpowiednich osi, a nie do ładunku robota ani wagi produktu. Unikaj obciążeń łączonych przekraczających wybrany zakres roboczy; zdolność do przeciążenia nie jest normalnym zakresem pomiarowym.

Moduł akwizycji i okablowanie

Utrzymuj zasilanie modułu, mostek wzbudzenia i odniesienia pracy czujnika oddzielnie. Użyj dopasowanego połączenia czujnika/modułu; nie stosuj zasilania modułu bezpośrednio do nieoznaczonych przewodów czujnika.Dopasuj parametry komunikacyjne i zresetuj zainstalowany zespół przed pomiarem.

Zastosowania

• Robotyka z kontrolą siły, precyzyjne montowanie oraz nauczanie ręczne.
• Monitorowanie kontaktu i obciążenia kolizjami jako część zaprojektowanego systemu sterowania.
• Badania momentu obrotowego kierownicy, obciążenia wieloskładnikowego opon oraz obciążenia manekina zderzeniowego.
• Analiza chodu, robotyka rehabilitacyjna oraz badania obciążenia gniazd protetycznych w zakresie czujników.

Zdjęcia aplikacji ilustrują przykłady integracji. Pakiet nie stanowi kompletnego systemu bezpieczeństwa robota ani systemu klinicznego.

Wymiary mechaniczne i instalacja

Rysunek czujnika identyfikuje Ø40 × 14 mm, Ø33 mm okręgi rozstawowe, gwinty montażowe M3 z oznaczeniami głębokości 3 mm i 6 mm oraz cechy lokalizacyjne Ø3 mm z oznaczeniami głębokości 3 mm i 6 mm na odpowiednich powierzchniach.Dopasuj każdą cechę do odpowiadającej jej powierzchni i zachowaj określone kąty odchylenia. Rysunek modułu pokazuje obudowę o wymiarach 60 × 50 mm oraz grubości 25,5 / 23 mm, 9-pinowy złącze i wejście kablowe M6. Niesprecyzowana tolerancja rysunku wynosi ±0,1 mm.

Zabezpiecz podstawę i narzędzia do wyznaczonych powierzchni, wyrównaj ramkę współrzędnych, zapewnij odciążenie kabla i skompensuj wagę narzędzia oraz orientację podczas kalibracji.

Co jest w zestawie

• 1 × czujnik siły/momentu sześciu osi ASAIR AF2601R40 z kablem.
• 1 × dopasowany moduł akwizycji danych AF2610R01.

Zasilacz, adapter hosta RS485, ramiona robota, narzędzia, stanowiska testowe i uchwyty montażowe nie są w zestawie.

Szczegóły wizualne