Czujnik siły/momentu ASAIR AF2601R75, sześć osi, RS485 Modbus, 80/240 N

Przegląd

ASAIR AF2601R75 sześciokierunkowy czujnik siły/momentu mierzy trzy ortogonalne komponenty siły oraz trzy komponenty momentu dla kontrolowania siły w robotyce, montażu i testowania wieloosiowego. Jego obudowa z aluminium o średnicy 75 mm i wysokości 42 mm łączy w sobie czujniki tensometryczne z 24-bitowym synchronicznym przetwornikiem ADC. Komunikacja RS485 z Modbus wspiera integrację z kontrolerem, podczas gdy częstotliwość pomiaru do 300 Hz zapewnia informacje zwrotne dla aplikacji monitorowania obciążenia dynamicznego.

Funkcje

• Sześciokomponentowe pomiary: mierzy Fx, Fy, Fz, Tx, Ty i Tz w jednym kompaktowym urządzeniu.
• Zdefiniowane zakresy osi: 80 N na Fx i Fy, 240 N na Fz oraz 4 N·m na każdej osi momentu.
• Pobieranie danych z czujników tensometrycznych: czujniki tensometryczne z krzemu, 24-bitowy synchroniczny ADC oraz algorytmy dekouplingu wieloosiowego.
• Interfejs kontrolera: RS485 z komunikacją Modbus i częstotliwościami pomiaru do 300 Hz.
• Kompaktowa konstrukcja: obudowa z anodowanego aluminium i elastyczny, odporny na zginanie kabel.
• Funkcje kalibracji: kompensacja temperatury i wsparcie dla kalibracji wieloosiowej zapewniające spójne pomiary w określonych warunkach pracy.

Specyfikacje

FS oznacza pełną skalę. Wartości siły i momentu obrotowego odnoszą się do odpowiednich osi i nie są oceną ładunku robota. Wartość przeciążenia nie jest ciągłym zakresem pomiarowym; sprawdź obciążenie łączne dla swojej instalacji.

Zastosowania

• Robotyczne szlifowanie i precyzyjny montaż: użyj informacji zwrotnej o sile kontaktu i momencie obrotowym do opracowania kontrolowanych narzędzi i procedur wstawiania.
• Ręczne prowadzenie i wykrywanie kolizji: zintegrować informacje zwrotne o obciążeniu wieloosiowym w systemach nauczania robotów i interakcji.
• Testowanie w przemyśle motoryzacyjnym: mierzyć obciążenia wieloskładnikowe w urządzeniach do testowania siły opon, analizie obciążenia manekinów zderzeniowych oraz testowaniu momentu obrotowego kierownicy, w zakresie osi czujnika.
• Biomechanika i badania rehabilitacyjne: mierzą obciążenia interakcji do analizy chodu, sprzężenia zwrotnego robota rehabilitacyjnego oraz badań stresu gniazda protezy.

Obrazy aplikacji ilustrują przykłady integracji. Dopasowanie mocowania, zakresy obciążenia i zachowanie kontrolera muszą odpowiadać zadaniu; czujnik sam w sobie nie zapewnia pełnego bezpieczeństwa robota ani systemu klinicznego.

Wymiary mechaniczne i instalacja

Rysunek mechaniczny pokazuje średnicę całkowitą 75 mm, wymiar korpusu 42 mm, cechy Ø63 mm i Ø31,5 mm oraz przesunięcia 7 mm i 2,5 mm. Oznaczenia montażowe obejmują wzory Ø50 mm, 4 × Ø6,5 mm otwory, 4 × Ø6 H7 otwory, 4 × gwinty M6 o głębokości 6 mm oraz cechę lokalizacyjną Ø6 H7 o głębokości 6 mm. Przeczytaj każde oznaczenie z odpowiadającym mu widokiem w Szczegółach wizualnych; nieokreślona tolerancja wymiarowa wynosi ±0,1 mm.

1. Sprawdź obie powierzchnie montażowe, adapter i narzędzie w odniesieniu do wymiarowanego rysunku.
2. Wyrównaj osie pomiarowe z zamierzonymi kierunkami obciążenia i użyj odpowiednich elementów montażowych.
3. Podłącz zasilanie 6–12 VDC oraz kompatybilny kontroler RS485/Modbus, używając odpowiedniego pinoutu i ustawień komunikacyjnych.
4. Wyzeruj i sprawdź kompletną konfigurację pomiarową przed użyciem; zastosuj wszelkie wymagane kalibracje lub kompensacje po stronie kontrolera.
5. Poprowadź elastyczny kabel z odciążeniem i trzymaj go z dala od ostrych krawędzi i ruchomych części.

Co jest w zestawie

• 1 × czujnik siły/momentu sześciu osi ASAIR AF2601R75 z dołączonym kablem.

Ramiona robotów, chwytaki, stanowiska testowe, zasilacze, adaptery RS485, elementy montażowe i inne urządzenia aplikacyjne nie są dołączone.

Szczegóły wizualne