Czujnik siły/momentu ASAIR AF2601R82, sześć osi, RS485 Modbus, 80/240 N

Przegląd

Sensor ASAIR AF2601R82 sześciokierunkowy sensor siły/momentu mierzy trzy ortogonalne siły i trzy momenty dla kontrolowania siły w robotyce, automatycznego montażu i testowania wieloosiowego. Jego niskoprofilowa obudowa z aluminium o grubości 82 mm łączy czujniki tensometryczne z 24-bitowym synchronicznym przetwornikiem ADC, oferując komunikację RS485/Modbus oraz częstotliwości pomiaru do 300 Hz.

Funkcje

• Sześciokomponentowe pomiary: Fx, Fy, Fz oraz Tx, Ty, Tz.
• Fx/Fy 80 N, Fz 240 N oraz 4 N·m na każdej osi momentu.
• Dokładność ±1,5% FS z powtarzalnością ±0,5% FS.
• Anodowana obudowa aluminiowa, grubość 26 mm i kompaktowa struktura wewnętrzna.
• Czujniki tensometryczne, synchroniczna akwizycja i dekouplowanie wieloosiowe.
• Kompenacja temperatury i kalibracja wieloosiowa dla spójnych pomiarów.

Specyfikacje

FS oznacza pełną skalę.Możliwości osi to limity pomiarowe, a nie ładunek robota ani waga przesyłki. Należy uwzględnić łączne obciążenia, wagę narzędzi i siły dynamiczne przy dobieraniu instalacji; zdolność do przeciążenia nie jest ciągłym zakresem pracy.

Zastosowania

• Roboty z kontrolowanym siłą szlifowaniem, precyzyjnym montażem i nauczaniem ręcznym.
• Monitorowanie kontaktu i obciążenia kolizjami w ramach pełnego systemu kontrolnego.
• Moment skręcający w układzie kierowniczym, testowanie siły w sześciu komponentach opon i analiza obciążenia podczas zderzenia.
• Biomechanika, analiza chodu, robotyka rehabilitacyjna i badania obciążenia gniazd protez.

Obrazy zastosowań pokazują przykłady integracji. Sprzęt musi być zaprojektowany w oparciu o zakresy osi czujnika; sam czujnik nie stanowi kompletnego systemu bezpieczeństwa ani klinicznego.

Wymiary mechaniczne i instalacja

Rysunek pokazuje Ø82 × 26 mm, Ø72 mm okręgi montażowe, sześć gwintów M5 o głębokości 6 mm oraz specyficzne dla powierzchni cechy lokalizacyjne Ø4 mm i Ø3 mm o głębokości 4 mm. Należy przestrzegać kątów odniesienia 60° i 15° oraz odpowiedniej powierzchni montażowej. Niesprecyzowana tolerancja wymiarowa wynosi ±0,1 mm.

1. Dopasuj adapter i narzędzia do obu powierzchni montażowych oraz wyznaczonych kierunków obciążenia.
2. Zapewnij kompatybilne zasilanie 6–12 VDC oraz połączenie hosta RS485/Modbus, używając odpowiedniego pinoutu.
3. Ustaw odpowiadające parametry komunikacji, zresetuj zainstalowany zespół i skompensuj masę narzędzi oraz orientację.
4. Zapewnij odciążenie kabli i trzymaj połączenia z dala od ruchomych części i ostrych krawędzi.

Co jest w zestawie

• 1 × ASAIR AF2601R82 czujnik siły/momentu sześciu osi.

Zasilacz, zewnętrzny sprzęt do pozyskiwania danych, adaptery hosta, kable, które nie są wyraźnie dostarczane z czujnikiem, elementy montażowe, ramiona robotów i stanowiska testowe nie są wliczone.

Szczegóły wizualne