Kamera 3D Orbbec Astra Mini Pro, światło strukturalne 850nm, głębokość 0,6–5m, 640×480@30fps, USB 2.0 Type‑A
Kamera 3D Orbbec Astra Mini Pro, światło strukturalne 850nm, głębokość 0,6–5m, 640×480@30fps, USB 2.0 Type‑A
Orbbec
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Kamera 3D Orbbec Astra Mini Pro to kompaktowy czujnik głębokości oparty na strukturze światła, zaprojektowany do robotyki wewnętrznej i wizji komputerowej. Oferuje wysokiej jakości dane głębokości i RGB w zakresie roboczym 0,6–5 m oraz obsługuje zasilanie i dane USB 2.0. Seria Astra Mini, która obejmuje Astra Mini Pro i Astra Mini S, oferuje optymalny zakres odległości roboczej, który można dostosować za pomocą konfiguracji parametrów, aby spełnić specyficzne wymagania aplikacji. Seria ta jest dostępna w stabilnej dostawie od ponad sześciu lat, obsługując rynki takie jak roboty serwisowe, interakcja gestami i pomiar objętości.
Kluczowe cechy
- Pole widzenia głębokości H58.4° i V45.5°
- Wysokiej jakości dane głębokości od 0.6–5m
- Głębokość do 640×480@30fps
- RGB do 640×480@30fps
- USB 2.0 zasilanie i operacja danych (Typ A)
Specyfikacje
Kamera
| Technologia głębokości | Światło strukturalne |
| Długość fali | 850nm |
| Zakres głębokości | 0.6–5m |
| Rozdzielczość głębokości/FPS | Do 640×480@30fps |
| Kąt widzenia głębokości | H58.4° V45.5° |
| Rozdzielczość RGB/FPS | Do 640×480@30fps |
| Kąt widzenia RGB | H63.1° V49.4° |
| Przetwarzanie | Orbbec ASIC |
| IMU | N/D |
| Precyzja | ≤0.3% @1m |
| Wsparcie SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| Wyjście danych | Chmura punktów, mapa głębokości, IR lub RGB |
Parametry fizyczne
| Połączenie danych | USB 2.0 Typ‑A |
| Wejście zasilania | USB 2.0 Typ‑A |
| Wyzwalacz | N/D |
| Zużycie energii | Średnie <2.4W |
| Środowisko pracy | W pomieszczeniach; 10°C – 40°C; 10%–85%RH |
| Wymiary (S×W×G) | 80mm × 20mm × 20mm |
| Waga | 35g |
| Instalacja | N/D |
Co jest w zestawie
- Astra Mini Pro 3D Kamera
Zastosowania
Liczenie ludzi &i zaangażowanie
Dokładnie śledź i licz ludzi w danym miejscu, aby monitorować ruch pieszy i zajętość.
Wybieranie z pojemników
Wykrywaj i lokalizuj obiekty w pojemnikach lub na ruchomych taśmach z wysoką precyzją, aby prowadzić ramiona robotów.
Cobot
Umożliwiaj robotom współpracującym reagowanie na polecenia i gesty oraz bezpieczną interakcję.
Roboty serwisowe, interakcja gestami, pomiar objętości
Odpowiednie do zastosowań w robotyce wbudowanej, które wymagają niezawodnego pomiaru głębokości i danych RGB.
Szczegóły
Astra Mini Pro oferuje strukturalne światło do pomiaru głębokości (850nm, zasięg 0,6–5m), rozdzielczość do 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W mocy, 35g wagi i obsługuje chmurę punktów, mapę głębokości, IR lub RGB za pośrednictwem Orbbec OpenNI SDK.
Zastosowania obejmują liczenie ludzi & zaangażowanie, gdzie kamery głębokości śledzą i liczą osoby, aby monitorować ruch pieszy i zajętość. Wybieranie z pojemników wykorzystuje kamery 3D do wykrywania obiektów w pojemnikach lub na ruchomych taśmach z wysoką precyzją, umożliwiając ramionom robotów dokładne wybieranie przedmiotów. Aplikacje Cobot wykorzystują kamery głębokości, aby umożliwić robotom współpracującym reagowanie na polecenia ludzkie, gesty oraz interakcję w sposób bezpieczny i intuicyjny. Te zastosowania podkreślają rolę kamery w zwiększaniu automatyzacji, bezpieczeństwa i efektywności w różnych środowiskach.
