Przegląd
Moduł kamery głębi Orbbec Astra Mini S to kompaktowy czujnik RGB-D z oświetleniem strukturalnym, zaprojektowany do użytku wewnętrznego w robotyce i wizji wbudowanej. Dostarcza wysokiej jakości dane głębokości w zakresie roboczym 0,35–1 m, 640x480@30fps for zarówno głębokości, jak i RGB, i działa przez USB 2.0 w celu zasilania i przesyłania danych. Seria Astra Mini (Astra Mini Pro i Astra Mini S) wspiera konfigurację parametrów, aby dostosować optymalną odległość roboczą do konkretnych zastosowań i utrzymuje stabilne dostawy od ponad sześciu lat.
Kluczowe cechy
- Kąt widzenia 58,4° w poziomie i 45,5° w pionie (głębokość)
- Wysokiej jakości dane głębokości w zakresie od 0,35 do 1 m
- Do 30 klatek na sekundę przy rozdzielczości 640x480 dla głębokości
- Do 30 klatek na sekundę przy rozdzielczości RGB 640x480
- USB 2.0 zasilanie i operacja danych
Specyfikacje
| Środowisko pracy | Wewnątrz |
| Technologia głębokości | Strukturalne światło |
| Zakres głębokości | *0.35-1m |
| Fala świetlna | 850nm |
| Procesor | Orbbec ASIC |
| IMU | N/D |
| SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| Precyzja przestrzenna | ±3mm @ 1m |
| Pole widzenia głębokości | H58.4° V45.5° |
| Rozdzielczość głębokości i liczba klatek na sekundę | Do 640X480@30fps |
| RGB FoV | H63.1° V49.4° |
| Rozdzielczość RGB i liczba klatek na sekundę | Do 640X480@30fps |
| Wejście zasilania | USB 2.0 Typ A |
| Zużycie energii | Średnio <2.4W |
| Złącze | USB 2.0 Typ A |
| Temperatura pracy | 10℃ - 40℃ |
| Waga | 35 ± 5g |
| Wymiary (S*W*G) | 80mm x 20mm x 20mm |
Aplikacje
- Roboty serwisowe
- Interakcja gestami
- Pomiar objętościowy
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...