Moduł pozycjonowania Beitian BE-245 M10050 GNSS z wbudowaną anteną, TTL NMEA/UBX do samolotów stałopłatowych
Moduł pozycjonowania Beitian BE-245 M10050 GNSS z wbudowaną anteną, TTL NMEA/UBX do samolotów stałopłatowych
Beitian
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Beitian BE-245 to moduł pozycjonowania GNSS z wbudowaną anteną czasową, zaprojektowany do zastosowań nawigacyjnych w samolotach z silnikiem i innych wbudowanych aplikacjach, gdzie wymagany jest kompaktowy rozmiar i wyjście szeregowe TTL. Obsługuje wiele konstelacji GNSS na L1 i zapewnia wyjście pozycji, prędkości i czasu za pomocą protokołów NMEA/UBX.
Kluczowe cechy
- Pozycjonowanie L1 z wieloma konstelacjami (GPS/BDS/GALILEO oraz wsparcie dla augmentacji wymienione poniżej)
- Wyjście danych szeregowych na poziomie TTL
- Konfigurowalna częstotliwość aktualizacji: 0,25 Hz do 18 Hz (domyślnie 1 Hz)
- Konfigurowalne wyjście sygnału impulsu czasowego: 0,25 Hz do 10 MHz (domyślny okres 1 s; wysoki poziom trwa 100 ms)
- FLASH: konfiguracja może być zmieniana, a zasilanie nie zostanie utracone
- Kompaktowy rozmiar modułu: 26*16*8,3 mm; waga: 8,0 g
Aby uzyskać pomoc w integracji i okablowaniu, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje (BE-245)
| Model | BE-245 |
| Chip | M10050 |
| Typ odbiornika | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Domyślny system pozycji | GPS, BDS, GALILEO |
| System wspomagania | SBAS, QZSS |
| Kanał | N/D |
| Wrażliwość (Śledzenie & Nawigacja) | -166dBm |
| Wrażliwość (Ponowne przejęcie) | -160dBm |
| Wrażliwość (Zimny start) | -148dBm |
| Wrażliwość (Ciepły start) | -160dBm |
| Pozycja pozioma | 2.0m CEP |
| Prędkość | 0.05m/s |
| Dynamic heading | 0.3 deg |
| Time pulse | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Acquisition (Cold start) | 27s |
| Acquisition (Hot start) | 1s |
| Acquisition (Aided start) | 1s |
| Baud rate | 4800bps - 921600bps, domyślnie 115200bps |
| Output level | TTL level |
| Protocol | NMEA, UBX |
| NMEA messages | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Update rate | 0.25Hz-18Hz, domyślnie 1Hz |
| Frequency of time pulse signal | Konfigurowalne od 0.25 Hz do 10 MHz; domyślny okres to 1s; wysoki poziom trwa 100ms |
| Limity operacyjne (Wysokość) | 80 000m |
| Limity operacyjne (Prędkość) | 500m/s |
| Limity operacyjne (Dynamika) | <4g |
| Napięcie | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V |
| Prąd | 30mA/5.0V |
| Wymiary | 26*16*8.3mm |
| Waga | 8.0g |
| Złącze | 1.00mm 4-pinowy złącze |
| Temperatura pracy | -40 ~ +85 |
| Temperatura przechowywania | -40 ~ +105 |
| LED (PPS) | Nie jest ustawiony, światło jest wyłączone; po 3D ustawieniu, niebieskie światło miga |
Definicja pinów (4-pinowe złącze)
| PIN | Nazwa | I/O | Opis |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Zasilanie DC 3.6V - 5.5V, Typowe: 5.0V |
| 2 | RX | I | Wejście danych szeregowych. |
| 3 | TX | O | Wyjście danych szeregowych. |
| 4 | GND | G | Ziemia |
Zawartość wyjścia NMEA-0183 (wymienione)
| Pobierz parametry | Pobierz zawartość |
|---|---|
| GGA | Czas, lokalizacja, liczba satelitów |
| GLL | Długość geograficzna, szerokość geograficzna, czas UTC |
| GSA | Tryb pracy odbiornika GPS, używane satelity do pozycjonowania, wartość DOP, status pozycjonowania |
| GSV | Informacje o widocznych satelitach GPS, wysokość, azymut, stosunek sygnału do szumu |
| RMC | Czas, lokalizacja, data, prędkość |
| VTG | Informacje o prędkości względem ziemi |
Uwagi dotyczące okablowania (jak pokazano na diagramach)
- Moduł GPS do kabla USB-to-TTL: połączenia RX, TX, GND, VCC są pokazane.
- Diagram okablowania modułu GPS do mikrokontrolera pokazuje sygnały: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT.
- Uwaga dotycząca diagramu okablowania modułu GPS do kontrolera lotu: „TX RX krzyżowo łączy się z interfejsem I2C TX RX kontrolera lotu bez krzyżowego łączenia”.
Wartości rysunku mechanicznego (mm)
- Długość całkowita: 26.0 1.5 0.8 1.6 15.5 15.0
- Odnośniki szerokości widoku z góry: 16.0 15.5 15.0 (tolerancje pokazane: 0.2 na 16.0 i 15.5)
- Odnośnik wysokości widoku z boku: 8.3 (tolerancja pokazana: 0.3)
- Dodatkowe wymiary widoku z boku pokazane: 4.0, 0.5MAX, 6.0
- Odnośniki wymiarów widoku z tyłu pokazane: 10.0 (góra), 2.5 (przesunięcie w lewo), 10.0 (dół), 2.5 (dolna przestrzeń)
Aplikacje (wymienione)
- Maszyna do przemieszczania
- Kontrola lotu
- Dron
- Urządzenia lokalizacyjne IoT
- Nawigacja samochodowa
- Urządzenia przenośne, takie jak telefony komórkowe, tablety
Opcje modelu (warianty Shopify)
- Model: BE-245
- Model: BF-245
- Model: BH-245
Porównanie modeli (z dostarczonej tabeli)
| Element | BE-245 | BF-245 | BH-245 |
|---|---|---|---|
| układ scalony | M10050 | B1301Y | B1301N |
| Tryb pracy | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Kanał | N/D | 100 | 120 |
| Dokładność czułości | Start zimny -148dBm; Start gorący -160dBm | Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm | Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm |
| Dokładność pozycjonowania w poziomie | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP |
| Dokładność prędkości | 0.05 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1m/s CEP |
| Dokładność czasu PPS | RMS 30ns; 99% 60ns | ||
| zimne uruchomienie | 27s | 28s | 28s |
| Uruchomienie wspomagane | 1s | 1s | 1s |
| gorące uruchomienie | 1s | 1s | 1s |
| Prędkość baud (bps) | 4800bps - 921600bps, domyślnie 115200bps | 9600-2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | 9600-2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia |
| Poziom wyjścia | Poziom TTL | Poziom TTL | Poziom TTL |
| Protokół wyjścia | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Częstotliwość | 0.25Hz-18Hz, domyślnie 1Hz | 1~20Hz (domyślnie: 10Hz) | 1~20Hz (domyślnie: 10Hz) |
| Limity operacyjne | Wysokość 80,000m; Prędkość 500m/s; Dynamika <4g | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Dynamika <4g | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Dynamika <4g |
| napięcie | DC 3.6V-5.5v, typowe: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, typowe: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, typowe: 5.0V |
| prąd | 30mA/5.0V | 20mA/5.0V | 20mA/5.0V |
| rozmiar | 26*16*8.3mm | 26*16*8.2mm | 26*16*8.2mm |
| waga | 8.0g | 8.0g | 8.0g |
| złącze | 1.00mm 4pinowe złącze | 1.00mm 4pinowe złącze | 1.00mm 4pinowy złącze |
| Operacja | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 |
| Przechowywanie | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 |
Szczegóły
Kompaktowy moduł GNSS zaprojektowany do zastosowań w nawigacji z samolotami o stałym skrzydle i innych wbudowanych systemach nawigacyjnych.
Wbudowana antena i mała powierzchnia ułatwiają integrację w ciasnych układach.
Dane satelitarne są dostarczane przez wyjście szeregowe TTL do użycia z kontrolerami pokładowymi.
Wiele opcji GNSS pomaga dopasować moduł do różnych wymagań nawigacyjnych.
Typowe zdania NMEA dostarczają dane o pozycji, czasie, satelitach i prędkości.
Stabilny odbiór wspiera konsekwentne pozycjonowanie w aplikacjach wbudowanych i mobilnych.
Mały rozmiar płytki pomaga zaoszczędzić miejsce w lekkich konstrukcjach.
Diagramy okablowania pokazują, jak moduł łączy się z powszechnymi interfejsami TTL i kontrolnymi.
Specyfikacje i szczegóły pinów są wymienione razem dla szybkiego odniesienia przy integracji.
Etykiety pinów i układ płytki pomagają potwierdzić orientację przed instalacją.
Rysunki funkcjonalne i wymiarowe wspierają planowanie obudowy i rozmieszczenie złączy.
Related Collections
