Moduł odbiornika GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 z kompasem QMC5883L, NMEA/UBX TTL do UAV FC
Moduł odbiornika GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 z kompasem QMC5883L, NMEA/UBX TTL do UAV FC
Beitian
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Moduł odbiornika GNSS Beitian M9/M10 (Opcje modelu: BE-565 / BK-565) to kompaktowy moduł odbiornika GNSS zaprojektowany do kontroli lotu UAV i innych systemów pozycjonowania. Obsługuje wiele konstelacji satelitarnych i przesyła dane o położeniu/czasie za pomocą TTL UART, korzystając z protokołów NMEA-0183 i UBX, z wbudowanym elektronicznym kompasem QMC5883L oraz diodą LED RGB statusu.
Kluczowe cechy
- Typ odbiornika wielokosmicznego: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Domyślny system pozycji: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- System wspomagania: SBAS, QZSS
- Wsparcie protokołów: NMEA, UBX (oświadczenie UBX: PVT, SAT)
- Wbudowany elektroniczny kompas: QMC5883L
- RGB LED x 1 kolorowe światło (wskaźnik stanu)
- Konfiguracja zapisana w FLASH (konfiguracja może być zmieniana i nie zostanie utracona w przypadku przerwy w zasilaniu)
Specyfikacje
| Chip | B1301N |
| Typ odbiornika | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Domyślny system pozycji | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| System wspomagania | SBAS, QZSS |
| Kanał | 120 |
| Wrażliwość (Śledzenie) | -163 dBm |
| Wrażliwość (Ponowne uzyskanie) | -159 dBm |
| Wrażliwość (Zimny start) | -148 dBm |
| Wrażliwość (Gorący start) | -159 dBm |
| Dokładność (Pozycja pozioma) | 1.5 m CEP |
| Dokładność (Prędkość) | 0.1 m/s CEP |
| Aktywacja (Zimny Start) | 28 s |
| Aktywacja (Ciepły Start) | 1 s |
| Czas AGPS do pierwszego ustalenia | 1.5 s |
| Prędkość baud | 9600~2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia |
| Poziom | TTL |
| Protokół | NMEA, UBX |
| Oświadczenie UBX | PVT, SAT |
| Częstotliwość aktualizacji | 1~20 Hz (domyślnie: 10 Hz) |
| Ograniczenia pracy (Wysokie) | 50,000 m |
| Ograniczenia pracy (Prędkość) | 500 m/s |
| Ograniczenia pracy (Przyspieszenie grawitacyjne) | <4 g |
| Napięcie | DC 3.6 V-5.5 V, typowy: 5.0 V |
| Prąd | 20 mA/5.0 V |
| Rozmiar | Średnica 61.3*15.2 mm |
| Waga | 38 g |
| Opakowanie | 1.25 wtyk 6-pinowy z blokadą |
| Długość kabla | 26 cm |
| Temperatura pracy | -40 C ~ +85 C |
| Temperatura przechowywania | -40 C ~ +105 C |
| LED | RGB LED x 1 światło kolorowe |
| Kompas | Wbudowany elektroniczny kompas QMC5883L |
Dane wyjściowe (zawartość NMEA-0183)
| GGA | Czas, lokalizacja, liczba satelitów |
| GLL | Długość geograficzna, szerokość geograficzna, czas UTC |
| GSA | Tryb pracy odbiornika GPS, używane satelity pozycjonujące, wartość DOP, status pozycjonowania |
| GSV | Informacje o widocznych satelitach GPS, wysokość, azymut, stosunek sygnału do szumu |
| RMC | Czas, lokalizacja, data, prędkość |
| VTG | Informacje o prędkości w terenie |
Pinout (6-Pin)
| PIN | Nazwa | I/O | Opis | Interfejs |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Zasilanie główne, wejście DC | DC 3.6 V-5.5 V; domyślnie: 5.0 V |
| 2 | RX | I | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wejściowy danych GPS |
| 3 | TX | O | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wyjściowy danych GPS |
| 4 | SCL | I | Szeregowy zegar - zegar magistrali I2C master/slave | Pin zegara kompasu |
| 5 | SDA | O | Dane szeregowe - dane magistrali I2C master/slave | Pin danych kompasu |
| 6 | GND | G | Uziemienie | Uziemienie |
Uwagi dotyczące okablowania (TTL UART)
- Kabel USB do TTL: połącz VCC z VCC i GND z GND; skrzyżuj TX/RX (TX modułu z RX adaptera; RX modułu z TX adaptera).
- Mikrokontroler: połącz VCC z VCC i GND z GND; skrzyżuj TX/RX; 1PPS można podłączyć do pinu IO, jeśli to konieczne.
Wymiary
- Średnica: 61.3 +/- 0.3
- Grubość: 15.2 +/- 0.3
- Długość kabla (rysunek): 260 +/- 10
Zastosowania
- Pozycjonowanie i nawigacja w kontroli lotu UAV
- Roboty
- Pojazdy bezzałogowe
Co jest w zestawie
- Wybrana seria odbiornika x 1
W przypadku pytań dotyczących instalacji lub okablowania, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Moduł GNSS z wieloma konstelacjami + kompas w kompaktowej obudowie typu puck dla kontrolerów lotu UAV, z wyjściem TTL UART.
Standardowe zdania NMEA ułatwiają odczyt pozycji, prędkości, czasu i szczegółów satelitów przez TTL UART.
Prosta instalacja TX/RX wspiera szybkie testowanie na stole za pomocą adaptera USB‑do‑TTL lub bezpośredniego połączenia z UART kontrolera.
Lekka, niskoprofilowa obudowa o średnicy 61,3 mm pomaga utrzymać porządek w instalacjach w ciasnych konstrukcjach.
Odpowiedni do projektów pozycjonowania i nawigacji w dronach, pojazdach bezzałogowych i robotyce.
6‑pinowe złącze zapewnia zasilanie, UART TX/RX oraz linie I2C dla wbudowanego kompasu QMC5883L.
Related Collections
