Przegląd
Ten moduł odbiornika GNSS to okrągły odbiornik GPS/GNSS z ceramiczną anteną i wbudowanym elektronicznym kompasem IST8310, zaprojektowany do instalacji w systemach FPV i kontrolerach lotu Pixhawk. BE-610i wykorzystuje chip M10050 (dziesiąta generacja) i przesyła dane o położeniu za pośrednictwem interfejsu UART na poziomie TTL, z obsługą protokołów NMEA/UBX.
Kluczowe cechy
- Odbiornik z globalnym pozycjonowaniem; pozycjonowanie w wielu trybach
- Wielokrotne metody połączenia interfejsów: USB, DB9 oraz cztery gołe kable
- Wsparcie dla wielu systemów satelitarnych (zróżnicowane w zależności od modelu/rodziny chipów): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Wbudowany elektroniczny kompas: IST8310 (I2C przez SCL/SDA)
- Wskaźniki LED: zasilanie (czerwony) i status PPS (niebieski)
Specyfikacje
| Model | BE-610i |
| Chip | M10050 |
| Tryb pracy / systemy GNSS | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| czułość (śledzenie) | -166 dBm |
| czułość (ponowne przechwycenie) | -160 dBm |
| czułość (zimny start) | -148 dBm | Czułość (zimny rozruch / gorący start) | -160 dBm |
| Dokładność pozioma | 2.0 m CEP (tabela) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS Pomocniczy (dla Open Sky) (arkusz parametrów) |
| Dokładność prędkości / szybkości | 0.05 m/s |
| Dokładność kierunku dynamicznego | 0.3 deg |
| Dokładność czasu PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Czas uruchomienia (zimny start) | 27 s |
| Czas uruchomienia (gorący start) | 1 s |
| Czas uruchomienia (start wspomagany) | 1 s |
| Czas uruchomienia (ponowne przechwycenie) | 1 s |
| Prędkość transmisji | 4800 bps - 921600 bps; domyślnie 115200 bps |
| Poziom wyjścia | Poziom TTL |
| Protokół wyjścia | NMEA, UBX |
| Zdania NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25 Hz - 18 Hz; domyślnie 1 Hz |
| Drugi impuls | Konfigurowalne od 0,25 Hz do 10 MHz; domyślny okres 1 s; wysoki poziom trwa 100 ms |
| Ograniczenia pracy (wysokość) | 80 000 m |
| Ograniczenia pracy (prędkość) | <500 m/s |
| Ograniczenia pracy (przyspieszenie grawitacyjne) | <4 g |
| Napięcie wejściowe | DC 3.6 V - 5.5 V (zalecane/typowe: 5.0 V) |
| Prąd | Normalne 30 mA / 5.0 V |
| Wymiary | Średnica 63.2 x 16.8 mm (również podano jako 16.8 +/- 0.3; Średnica 63.20 +/- 0.3) |
| Waga | 92 g |
| Złącze | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 i 1.25 pitch 4-pin seat |
| Długość kabla | 30 cm (również pokazane jako 300 +/- 5) |
| Montaż | Podwójna taśma klejąca na spodzie |
| Temperatura pracy | -40 C do +85 C |
| Temperatura przechowywania | -40 C do +105 C |
| Kompas | Wbudowany IST8310 |
Interfejsy / Pinout
| 1.25 6P | GND | Uziemienie |
| 1.25 6P | TX | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL; pin wyjściowy danych GPS |
| 1.25 6P | RX | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL; pin wejściowy danych GPS |
| 1.25 6P | VCC | Główne zasilanie, wejście DC; DC 3.6 V-5.5 V; zalecane 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Szeregowy zegar - zegar magistrali I2C master/slave; pin zegara kompasu IST8310 |
| 1.25 4P | SDA | Szeregowe dane - dane magistrali I2C master/slave; pin danych kompasu IST8310 |
Światła wskaźnikowe
- Światło PWR (czerwone): zawsze włączone, gdy zasilanie jest włączone, wskazując na zasilanie.
- Światło PPS (niebieskie): wyłączone, gdy nie jest w pozycji; po 3D pozycjonowaniu, niebieskie światło miga.
Aplikacje
- Pozycjonowanie UAV / FPV dla kompatybilnych kontrolerów lotu (e.g. , Pixhawk)
- Śledzenie logistyki
- Nawigacja samochodowa
- Pozycjonowanie nawigacyjne
Aby uzyskać pomoc w wyborze produktu (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) oraz wsparcie w integracji, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Porównaj kluczowe parametry wydajności i specyfikacje interfejsu w wariantach serii BE-610, aby wybrać odpowiednią wersję chipu do swojej budowy.


Okrągła antena ceramiczna wykorzystuje bazę z klejem 3M do szybkiego montażu na ramach FPV i konfiguracjach Pixhawk.

Elastyczne opcje okablowania wspierają powszechne instalacje kontrolerów lotu, z wykresami wydajności dla wyszukiwania i śledzenia satelitów.


Status LED pomaga potwierdzić zasilanie i blokadę PPS na pierwszy rzut oka, podczas gdy dane NMEA przesyłane są przez UART.


Pełna lista parametrów oraz przewody kodowane kolorami dla UART (TX/RX), zasilania i kompasu I2C (SCL/SDA).

Szczegóły pinów obejmują TTL UART dla danych GNSS oraz linie I2C dla wbudowanego kompasu IST8310.


Opakowanie zawiera moduł odbiornika BE-610i oraz pudełko detaliczne.
Related Collections
