Beitian BH-252Q GNSS Module for FPV Drone & Fixed Wing (UBX/NMEA)

Przegląd

Beitian BH-252Q to moduł precyzyjny GNSS przeznaczony do wyścigów dronów FPV oraz instalacji w samolotach o stałym skrzydle, zaprojektowany do przesyłania danych o położeniu przez port szeregowy (UART/TTL). Proszę potwierdzić, czy wymagany jest protokół UBX czy NMEA przy zakupie; moduł domyślnie używa protokołu UBX.

W celu uzyskania pomocy w konfiguracji lub potwierdzenia zamówienia (protokół/model), skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Kluczowe cechy

Wsparcie dla nawigacji wielosatelitarnej: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (obsługuje również QZSS i SBAS, jak podano w specyfikacji).
Dokładność pozioma: 1,5 m CEP.
Wsparcie dla pamięci flash (wbudowana pamięć flash; konfiguracja może być zmieniana i nie jest tracona w przypadku przerwy w zasilaniu, jak podano w tabeli parametrów).
Wybieralne protokoły wyjściowe: NMEA i UBX (domyślnie UBX zgodnie z notatką przy zakupie).
Referencja okablowania szeregowego: połączenie VCC/GND/TX/RX z adapterem USB-do-TTL lub mikrokontrolerem; 1PPS jest pokazane w schemacie okablowania.

Specyfikacje

Wydajność GNSS / elektryczna (tabela parametrów)

<

Tabela wariantów modułu BH-252 / BH-252P (jak podano)

Chip	B1301N
Typ odbiornika	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Domyślny system pozycji	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
System augmentacji	SBAS, QZSS
Kanały	120
czułość (śledzenie)	-163 dBm
czułość (ponowne uzyskanie)	-159 dBm
czułość (zimny start)	-148 dBm
czułość (gorący start)	-159 dBm
Dokładność pozycji poziomej	1.5 m CEP
Dokładność prędkości	0.1 m/s CEP
Pozyskanie (zimny start)	28 s
Pozyskanie (gorący start)	1 s
Czas AGPS do pierwszego ustalenia	1.5 s
Prędkość baud	9600~2000000 bps, domyślnie 115200 bps (wsparcie trybu uśpienia jest wymienione w tabeli parametrów)
Poziom	TTL
Protokół	NMEA, UBX
Oświadczenie UBX	PVT, SAT
Częstotliwość aktualizacji	1~20 Hz (domyślnie: 10 Hz)
FLASH	Wsparcie; konfiguracja może być zmieniana; nie zostanie utracona w przypadku przerwy w zasilaniu
Ograniczenia pracy (Wysokie)	50,000 m
Ograniczenia pracy (Prędkość)	500 m/s
Ograniczenia pracy (Przyspieszenie grawitacyjne)	<4 g
Napięcie	DC 3.6 V-5.5 V, typowo: 5.0 V
Prąd	20 mA/5.0 V
Temperatura pracy	-40°C ~ +85°C
Temperatura przechowywania	-40°C ~ +105°C

Parametr	BH-252	BH-252P
Chip	B1301N	B1301N
Domyślny tryb pozycjonowania	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Kanały	120	120
czułość	Cold Start -148 dBm; Hot Start -159 dBm	Cold Start -148 dBm; Hot Start -159 dBm
Pozioma	1.5 m CEP	1.5 m CEP
Prędkość	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP
Rozruch zimny	28 s	28 s
Rozruch gorący	1 s	1 s
Prędkość baud	9600~2000000 bps, domyślnie 115200 bps	9600~2000000 bps, domyślnie 115200 bps
Poziom	TTL	TTL
Protokół	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Aktualizacja	1~20 Hz, domyślnie 10 Hz	1~20 Hz, domyślnie 10 Hz
FLASH	Wbudowany	Wbudowany
Ograniczenia pracy	Wysokość 50,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie <4 g	Wysokość 50,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie <4 g
Napięcie	DC 3.6-5.5 V, typowe: 5.0 V	DC 3.6-5.5 V, typowe: 5.0 V
Prąd	20 mA/5.0 V	20 mA/5.0 V
Wymiary	25258.1 mm	25258 mm
Waga	12 g	13 g
Złącze	1.00 mm 4 piny	1.00 mm 6 pinów
Operacyjny	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
Przechowywanie	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
Kompas	Nie	Wbudowany QMC5883P

<Wyjście danych (lista treści NMEA-0183 pokazana)

Pobierz parametry	Pobierz treść
GGA	Czas, pozycja, liczba satelitów
GLL	Długość geograficzna, szerokość geograficzna, czas UTC
GSA	Tryb pracy odbiornika GPS, satelita użyty do pozycjonowania, wartość DOP, status pozycjonowania
GSV	Informacje o widocznych satelitach GPS, kąt elewacji, kąt azymutu, stosunek sygnału do szumu
RMC	Czas, data, pozycja, prędkość
VTG	Informacje o prędkości gruntowej

Dostępne opcje modeli

BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q

Szczegóły

Beitian BH-252 series GNSS module comparison table showing chip, constellations, sensitivity, update rate, power and size

Beitian BH-252/BH-800 GNSS module model matrix with key parameters, protocols (NMEA/UBX) and voltage range

Beitian BH-252Q GNSS precision module feature graphic highlighting 1.5 m CEP accuracy, flash support and multi-GNSS

Wielokrotne pozycjonowanie GNSS z ustawieniami zapisywanymi w pamięci flash pomaga utrzymać stabilność konfiguracji między cyklami zasilania.

BH-252 series compact size overview and multi-satellite navigation support list (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS)

Lekka, kompaktowa konstrukcja pasuje do ciasnych stosów dronów FPV i kadłubów samolotów z stałym skrzydłem, jednocześnie śledząc wiele konstelacji.

Satellite count chart and NMEA-0183 message list for GNSS data output (GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG)

Standardowe zdania NMEA-0183 ułatwiają analizę czasu, pozycji, prędkości i informacji o satelitach przez UART.

GNSS module sensitivity and accuracy test results showing tracking -163 dBm and horizontal accuracy 1.5 m CEP

Dane testowe podsumowują czułość i wydajność pozycjonowania, w tym dokładność poziomą 1,5 m CEP.

Boot time and power consumption test table listing cold start 28 s, hot start 1 s, AGPS 1.5 s, 20 mA at 5 V

BH-252Q GNSS module wiring diagram for UART/TTL connections to USB-to-TTL adapter or microcontroller, with 1PPS and BOOT pins

Przejrzyste okablowanie pinów dla VCC/GND/TX/RX oraz 1PPS wspiera szybkie ustawienie na stole z adapterem USB‑TTL lub bezpośrednim kontrolerem lotu UART.