Moduł kompasu GNSS GPS Beitian BE-450i BK-450 (IST8310, M10050) do kontrolerów lotu UAV
Moduł kompasu GNSS GPS Beitian BE-450i BK-450 (IST8310, M10050) do kontrolerów lotu UAV
Beitian
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Beitian BE-450i / BK-450 to moduł GNSS GPS + kompas do kontroli lotu UAV i innych projektów pozycjonowania. Integruje odbiornik GNSS (układ: M10050) oraz wbudowany układ elektronicznego kompasu (IST8310) i zapewnia dane UART na poziomie TTL oraz sygnały kompasu I2C przez zablokowane złącze 1,25 mm 6-pinowe.
Moduły GNSS Beitian, anteny i odbiorniki są szeroko stosowane w UAV & dronach FPV, kontroli lotu, pomiarach i mapowaniu lotniczym, precyzyjnym rolnictwie, pomiarach geodezyjnych, monitorowaniu deformacji, nawigacji morskiej, pozycjonowaniu samochodowym, przemyśle IoT, synchronizacji czasowej, robotyce, Arduino DIY i innych dziedzinach pozycjonowania o wysokiej precyzji.
Modele: BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (Uwaga: BE-450 jest podłączony tak samo jak BK-450.)
Kluczowe cechy
- Typ odbiornika GNSS: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Domyślny system pozycji: GPS, BDS, GALILEO
- System augmentacji: SBAS, QZSS
- Protokoły: NMEA, UBX; wiadomości NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Wbudowany kompas: elektroniczny kompas IC IST8310
- Diody LED wskaźnika: dioda TX (niebieska) i dioda PPS (czerwona)
- Dostosowanie (zgodnie z deklaracją): może być debugowane zgodnie z wymaganiami; różne moduły mogą być dostosowane zgodnie z materiałami; różne moduły mogą być dostosowane zgodnie z koncepcją
Specyfikacje
| Chip | M10050 |
| Typ odbiornika | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Domyślny system pozycji | GPS, BDS, GALILEO |
| System wspomagania | SBAS, QZSS |
| Kanał | N/D |
| Wrażliwość (Śledzenie & Nawigacja) | -166 dBm |
| Wrażliwość (Ponowne przejęcie) | -160 dBm |
| Wrażliwość (Zimny start) | -148 dBm |
| Wrażliwość (Gorący start) | -160 dBm |
| Dokładność (Pozycja pozioma) | 2.0 m CEP |
| Dokładność (Prędkość) | 0.05 m/s |
| Dokładność (Dynamiczny kierunek) | 0.3 deg |
| Dokładność (Impuls czasowy) | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Aktywacja (Zimny start) | 27 s |
| Aktywacja (Ciepły start) | 1 s |
| Aktywacja (Start wspomagany) | 1 s |
| Prędkość baud | 4800 bps - 921600 bps (domyślnie 115200 bps) |
| Poziom | Poziom TTL |
| Protokół | NMEA, UBX |
| Wiadomości NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25 Hz - 18 Hz (domyślnie 1 Hz) |
| FLASH | Z FLASH konfiguracja może być zmieniana, a zasilanie nie zostanie utracone |
| Częstotliwość sygnału impulsowego | Konfigurowalne od 0,25 Hz do 10 MHz; domyślny okres 1 s; wysoki poziom trwa 100 ms |
| Limity operacyjne (Wysokość) | 80 000 m |
| Limity operacyjne (Prędkość) | 500 m/s |
| Limity operacyjne (Dynamika) | < 4 g |
| Napięcie | DC 3.6 V - 5.5 V (typowe: 5.0 V) |
| Prąd | 30 mA / 5.0 V |
| Wymiary | Średnica 56 * 9.8 mm |
| Waga | 31 g |
| Złącze | 1.25 / 6P zablokowane, poziome gniazdo SMD |
| Temperatura pracy | -40 C do +85 C |
| Temperatura przechowywania | -40 C do +105 C |
| LED | LED TX: niebieski (wyjście danych, LED TX miga). LED PPS: czerwony (LED PPS nie świeci, gdy GPS nie jest ustalony; miga, gdy jest ustalony). |
| Kompas | Wbudowany kompas (elektroniczny układ kompasu IC IST8310) |
| Szczegóły rysunku mechanicznego | Średnica 56.00 +/- 0.2; Średnica 50.00 +/- 0.1; 4 x Średnica 3.00; Średnica 45.5; wysokość odniesienia: 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; wewnętrzny kwadrat odniesienia: 36.2 x 36.2 |
| Oznaczenie anteny | BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz |
Definicja pinów (6-pinowy)
| PIN | Nazwa | I/O | Opis | Charakterystyka |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | Dane szeregowe - dane magistrali I2C master/slave | Pin danych kompasu |
| 2 | SCL | I | Zegar szeregowy - zegar magistrali I2C master/slave | Pin zegara kompasu |
| 3 | TX | O | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wyjściowy danych GPS |
| 4 | RX | I | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wejściowy danych GPS |
| 5 | VCC | I | Główne zasilanie, wejście DC | DC 3.6 V - 5.5 V; zalecane 5.0 V |
| 6 | GND | G | Uziemienie | Uziemienie |
Uwagi dotyczące okablowania (jak pokazano na diagramach)
- Moduł GPS do kabla USB-to-TTL: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
- Moduł GPS do mikrokontrolera: piny 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT są pokazane na diagramie okablowania (połącz zgodnie z wymaganiami kontrolera)
Aplikacje
- Pozycjonowanie i nawigacja pojazdów
- Czasowanie
- Urządzenia noszone
- Urządzenia do pozycjonowania IoT
- UAV, dziedzina kontroli lotu
Co jest w zestawie
- Moduł GNSS (Moduł pierwszy)
- Kabel adaptera
W przypadku pytań dotyczących integracji lub prośb o dostosowanie, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected] .
Szczegóły
Beitian BE-450i / BK-450 łączy pozycjonowanie GNSS z wbudowanym kompasem do użycia w dronach i projektach.
Wydajność, pinout i kompaktowy układ modułu w formie okrągłej są podsumowane dla łatwej integracji.
Moduł wykorzystuje interfejs 6-pinowy do sygnałów UART i kompasu, z diodami LED statusu TX i PPS.
Diagramy układu z przodu i z tyłu pomagają w montażu, okablowaniu i orientacji podczas instalacji.
Prosty przewodnik po okablowaniu pokazuje, jak podłączyć zasilanie, sygnały TX/RX i 1PPS.
Moduł jest przeznaczony do zadań pozycjonowania w mobilności, rolnictwie i aplikacjach UAV.
BE-450 i BK-450 mają ten sam układ okablowania, co sprawia, że połączenie kabla adaptera i modułu jest proste.
Related Collections
