Przegląd
Seria zintegrowanych modułów pozycjonowania Beitian RTK to moduł odbiornika GNSS o podwójnej częstotliwości i wielu systemach, przeznaczony do kontroli pojazdów i mobilnego pozycjonowania. Obsługuje sygnały BDS (BeiDou), GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS oraz SBAS (w zależności od modelu) i oferuje opcje wyjścia danych szeregowych na poziomie TTL / RS-232 / USB w zależności od wybranego modelu.
Kluczowe cechy
- Odbiór GNSS o podwójnej częstotliwości z wieloma systemami (BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5) (w zależności od modelu)
- Obsługuje pozycjonowanie RTK na poziomie centymetra (dokładność RTK: pozioma 0.01m+1ppm CEP; pionowa 0.02m+1ppm CEP)
- Wysoka wydajność wyjścia: domyślny baud rate 115200 bps; maksymalnie 2000000 bps; częstotliwość aktualizacji RTK do 10 Hz
- Dokładność czasu (1PPS): 20ns
- Praca przy niskim zużyciu energii: 30mA/5.0V; napięcie wejściowe DC 3.6V-5.5V (typowe 5.0V)
- Struktura anteny podwójnej warstwy (projekt anteny w stosie)
- Wskaźniki TX i PPS
- Konfiguracja wspiera zachowanie po przerwie w zasilaniu (opis związany z FLASH dostarczony dla tabeli wskaźników BP-280)
Specyfikacje
Dostępne modele (opcje Shopify)
- BP-250; BP-280; BP-280B; BP-280U; BP-289; BP-289B; BP-357; BP-357B; BP-357U; BP-357U; BP-880Q
Główne wskaźniki wydajności modułu BP-280 (tabela pokazana)
| Chip | B1501NK |
| Typ odbiornika |
BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a GPS/QZSS L1C/A, L5 GLONASS G1 Galileo E1, E5a NAVIC/IRNSS L5 SBAS L1, L5 |
| Domyślny system pozycji | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| System augmentacji | SBAS, QZSS |
| Kanał | 200 |
| czułość |
Śledzenie & Nawigacja: -163dBm Ponowne przejęcie: -159dBm Zimny start: -148dBm Gorący start: -159dBm |
| Dokładność |
GNSS (RMS): Pozioma 1.5m CEP; Wysokość 2m CEP DGNSS (RMS): Poziom 0.4m+1ppm CEP; Wysokość 0.8m+1ppm CEP RTK (RMS): Poziom 0.01m+1ppm CEP; Wysokość 0.02m+1ppm CEP |
| Dokładność czasu (1PPS) | 20ns |
| Dokładność prędkości | 0.1m/s CEP |
| Pozyskiwanie |
Zimny start: <28s Gorący start: <1s Czas AGPS do pierwszego ustalenia: <1.5s |
| Prędkość Baud | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia< |
| Poziom | TTL |
| Protokół | NMEA, UBX |
| Oświadczenie UBX | PVT, SAT |
| FLASH | Wsparcie, konfiguracja może być zmieniana, nie zostanie utracona w przypadku przerwy w zasilaniu |
| Wskaźnik aktualizacji danych |
PVT: 20Hz (Maksimum) RAW: 20Hz (Maksimum) RTK: 10Hz (Maksimum) |
| Czas inicjalizacji RTK | <10s (Typowe) |
| Wiarygodność inicjalizacji RTK | >99.9% |
| Ograniczenia pracy |
Wysokość: 50,000m Prędkość: 500m/s Przyspieszenie grawitacyjne: <4g |
| Napięcie | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V |
| Prąd | 30mA/5.0V |
| Rozmiar | 28*28*13.5mm |
| Waga | 22g | Opakowanie | 1.25/6P bez blokady, poziomy gniazdo SMD |
| Temperatura |
Praca: -40 C ~ +85 C Przechowywanie: -40 C ~ +105 C |
| Światło wskaźnika |
Światło TX: zasilanie włączone, migająca niebieska dioda, wskazuje wyjście danych Światło PPS: czerwona dioda nie świeci, gdy GPS nie jest ustalony, miga, gdy jest ustalony |
Porównanie modeli serii BP (tabela wielosystemowa o podwójnej częstotliwości)
| Model | Chip | Tryb pracy | Kanał | czułość | Dokładność GNSS | Dokładność RTK | Dokładność czasu (1PPS) | Dokładność prędkości | Zimny start | Gorący start | AGPS Czas do pierwszego ustalenia | Prędkość baud | Poziom | Protokół | FLASH | Częstotliwość aktualizacji danych | Ograniczenia pracy | Napięcie | Prąd | Rozmiar | Waga | Linker | Kompas | wątek |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BP-250 | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*12.2mm | 21g | 1.00 pitch 4pin socket | ||
| BP-250Q | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*12.2mm | 21g | 1.00mm 6-pinowy złącze | QMC5883L | |
| BP-280 | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*13.5mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | ||
| BP-280U | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomo 1.5m CEP; Pionowo 2m CEP | Poziomo 0.01m+1ppm CEP; Pionowo 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 4800bps-921600bps, domyślnie 115200bps | Układ PL2303SA sterownik TTL do USB, poziom USB | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*13.5mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | ||
| BP-357 | B1501TK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm | Poziomo 1.5m CEP; Pionowo 2m CEP | Poziomo 0.01m+1ppm CEP; Pionowo 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | ||
| BP-357U | B1501RK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 4800bps-921600bps, domyślnie 115200bps | Układ PL2303SA konwerter TTL na USB, poziom USB | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | ||
| BP-357Q | B1501TK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomo 1.5m CEP; Pionowo 2m CEP | Poziomo 0.01m+1ppm CEP; Pionowo 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | QMC5883L | |
| BP-880Q | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomo 1.5m CEP; Pionowo 2m CEP | Poziomo 0.01m+1ppm CEP; Pionowo 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*15mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | QMC5883L | |
| BP-289 | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomo 1.5m CEP; Pionowo 2m CEP | Poziomo 0.01m+1ppm CEP; Pionowo 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*6mm | 8.5g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | 15cm | |
| BP-289B | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomo 1.5m CEP; Wysokość 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Wysokość 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | RS-232 | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*6mm | 8.5g | 1.25 gniazdo 6-pinowe | 15cm |
Porównanie modeli serii BPD (pokazano tylko tabelę BeiDou)
| Model | Chip | Tryb pracy | Kanał | Wrażliwość | Dokładność GNSS | Dokładność RTK | Dokładność czasowa (1PPS) | Dokładność prędkości | Zimny start | Gorący start | Czas AGPS do pierwszego ustalenia | Prędkość baud | Poziom | Protokół | FLASH | Wskaźnik aktualizacji danych | Ograniczenia pracy | Napięcie | Prąd | Rozmiar | Waga | Łącznik | Kompas | wątek |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BPD-250 | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*12.2mm | 21g | 1.00 pitch 4pin socket | ||
| BPD-250Q | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, wsparcie dla trybu uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*12.2mm | 21g | 1.00mm 6-pinowy złącze | QMC5883L | |
| BPD-280 | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*13.5mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | ||
| BPD-280U | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomo 1.5m CEP; Pionowo 2m CEP | Poziomo 0.01m+1ppm CEP; Pionowo 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 4800bps-921600bps, domyślnie 115200bps | Układ PL2303SA konwerter TTL na USB, poziom USB | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*13.5mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | ||
| BPD-357 | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | ||
| BPD-357U | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 4800bps-921600bps, domyślnie 115200bps | Układ PL2303SA sterownik TTL do USB, poziom USB | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | ||
| BPD-357Q | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | QMC5883L | |
| BPD-880Q | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, wsparcie dla trybu uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku< | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*15mm | 22g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | QMC5883L | |
| BPD-289 | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP< | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | TTL | NMEA-0183, UBX | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie) | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*6mm | 8.5g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | 15cm | |
| BPD-289B | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | Cold Start -148dBm; Hot Start -159dBm | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Poziomy 0.01m+1ppm CEP; Pionowy 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps, domyślnie 115200bps, obsługuje tryb uśpienia | RS-232 | W zbiorniku | PVT 20Hz (maksymalnie); RAW 20Hz (maksymalnie); RTK 10Hz (maksymalnie)< | Wysokość 50,000m; Prędkość 500m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <4g | DC 3.6V-5.5V, typowo: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*6mm | 8.5g | 1.25 gniazdo 6-pinowe | 15cm |
Definicja pinów (tabela pokazana)
| PIN | Nazwa | I/O | Opis | Funkcja |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, niski poziom przed pozycjonowaniem, okres 1s po pozycjonowaniu, wysoki poziom 100ms impuls wyjściowy | Impuls może być używany do synchronizacji lub timingu. Proszę pozostawić go niepodłączonym, jeśli nie jest używany. |
| 2 | GND | G | Uziemienie | Uziemienie |
| 3 | TX | O | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wyjściowy danych GPS |
| 4 | RX< | I | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wejściowy danych GPS |
| 5 | VCC | I | Główne zasilanie, wejście DC | DC 3.6V-5.5V; 5.0V zalecane |
| 6 | RST | I | Reset systemu | Niski poziom jest skuteczny |
Oznaczenia rysunku mechanicznego (diagram wymiarowy pokazany)
- Oznaczenie rozmiaru zewnętrznego: 28.00 B10.2
- Oznaczenia wewnętrzne: 25.00; 18.00; 18.00
- Oznaczenia widoku bocznego: 11.6 B10.3; 0.80; 2.50; 4.00; 4.00; 0.50MAX; 12.6
- Widok z przodu: 25.3; 18.3; 2.54; 12.70
Zastosowania
- Inteligentne prowadzenie
- Drony
- Pomiar nachylenia / pomiar stoku
- Bezzałogowe łodzie
- Rolnictwo precyzyjne
- Szkolenie do testu na prawo jazdy
Aby uzyskać pomoc w wyborze przed sprzedażą (warianty BP vs BPD, wybór wyjścia TTL/USB/RS-232 oraz dopasowany kabel/łącznik), skontaktuj się z [email protected].
Konfiguracja / Debugowanie
- Podłącz do komputera za pomocą adaptera USB do TTL w celu konfiguracji.
- Kabel konwersji poziomu USB do TTL: chip PL-2303HX/TA.
Co jest w zestawie
- Wybrany moduł RTK x1
- Kabel szeregowy odpowiadającego modułu x1
Uwaga: Lista zawartości ma charakter informacyjny; szczegółowa konfiguracja powinna być oparta na wymaganiach klienta.
Szczegóły

Wybierz odpowiednią wersję modułu RTK Beitian, porównując chipy, wsparcie dla pasm GNSS oraz opcje interfejsu w różnych modelach.

Wielosystemowy, dwuzakresowy odbiór GNSS i wsparcie RTK są połączone w kompaktowej serii modułów zaprojektowanej do kontroli pojazdów i mobilnego pozycjonowania.

Dla zastosowań inżynieryjnych i produkcyjnych, tabela wskaźników BP-280 podsumowuje wydajność odbiornika, czułość i cele dokładności RTK w jednym miejscu.

Definicje pinów pomagają przyspieszyć integrację dla wyjścia szeregowego na poziomie TTL, synchronizacji PPS, zasilania oraz kontroli resetu.

Kompaktowy 28×28×13.5 mm rozmiar wspiera ciasne instalacje, jednocześnie utrzymując strukturę anteny w stosie.

Szerokie pokrycie konstelacji poprawia odporność na pozycjonowanie dla platform mobilnych działających w złożonych środowiskach.

Wysoka prędkość transmisji i aktualizacje RTK do 10 Hz odpowiadają aplikacjom, które potrzebują szybkich, stabilnych danych pozycjonujących i precyzyjnego czasu.

Możliwość RTK na poziomie centymetra jest połączona z niskim zużyciem energii dla ciągłych wdrożeń w pojazdach i robotyce.

Projekt anteny w stosie wspiera odbiór wieloczęstotliwościowy, jednocześnie utrzymując mały rozmiar modułu.

Jasne oznaczenie diod LED wskaźnikowych, wyjścia szeregowego, interfejsu RF i szczegółów anteny w stosie pomaga potwierdzić układ modułu przed instalacją.

Pozycjonowanie RTK wykorzystuje link korekcyjny stacji bazowej, aby poprawić dokładność roverów; diagram połączeń przedstawia typową ścieżkę integracji.

Obsługiwane są zarówno metody korekcji radiowej, jak i przewodowej, a konfiguracja USB-to-TTL upraszcza początkową konfigurację i debugowanie.

Typowe przypadki użycia obejmują drony, pomiary, inteligentne prowadzenie, precyzyjne rolnictwo oraz inne projekty mobilnego pozycjonowania o wysokiej dokładności.
Related Collections
