Przegląd
Moduł pozycjonowania GNSS Beitian BR Series to kompaktowa rodzina odbiorników wielokosmicznych z wyjściem UART (TTL), opcjonalnym wyjściem USB w wybranych modelach oraz wyjściem czasowym 1PPS. Ta oferta zawiera wiele opcji modeli Beitian BR/BRD (wybierz wymagany wariant modelu podczas składania zamówienia).
Opcje modelu (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
Kluczowe cechy
- Chip (pokazany dla BR-280): B1501N
- Typ odbiornika (pokazany dla BR-280): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- Protokoły (pokazane): NMEA / UBX (również wymienione jako NMEA-0183, UBX w tabelach porównawczych modułów)
- Obsługiwane wyjście 1PPS (definicja pinu podana dla BR-280)
- Częstotliwości aktualizacji (pokazane dla BR-280): PVT 20 Hz (maks), RAW 20 Hz (maks), IMU RAW 100 Hz (maks)
- Temperatura pracy (pokazana dla BR-280): -40C do +85C; Przechowywanie: -40C do +105C
W celu uzyskania pomocy w wyborze odpowiedniego modelu BR/BRD (poziom TTL vs USB, rozstaw złączy i warianty kompasu), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
Główne wskaźniki wydajności modułu BR-280
| Chip | B1501N |
| Typ odbiornika | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Domyślny system pozycji | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| System wspomagania | SBAS, QZSS |
| Kanał | 200 |
| czułość (Śledzenie & Nawigacja) | -163 dBm |
| czułość (Ponowne uzyskanie) | -159 dBm |
| czułość (Zimny start) | -148 dBm |
| czułość (Ciepły start) | -159 dBm |
| Dokładność GNSS (RMS) | Pozioma: 1.5 m CEP; Wysokość: 2 m CEP |
| Dokładność DGNSS (RMS) | Pozioma: 0.4 m + 1 ppm CEP; Wysokość: 0.8 m + 1 ppm CEP |
| Dokładność czasu (1PPS) | 20 ns |
| Dokładność prędkości | 0.1 m/s CEP |
| Zimny start | < 28 s |
| Gorący start | < 1 s |
| Czas AGPS do pierwszego ustalenia | < 1.5 s |
| Prędkość Baud | 9600 -2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia |
| Poziom | TTL |
| Protokół | NMEA, UBX |
| Oświadczenie UBX | PVT, SAT |
| FLASH | wsparcie, konfiguracja może być zmieniana, nie zostanie utracona w przypadku przerwy w zasilaniu |
| Częstotliwość aktualizacji danych | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) |
| Ograniczenia pracy | Wysokość 50,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne < 4 g |
| Napięcie | DC 3.6 V -5.5 V, typowe: 5.0 V |
| Prąd | 30 mA/5.0 V |
| Rozmiar | 28*28*13.5 mm |
| Waga | 22 g |
| Opakowanie | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1,25 |
| Temperatura pracy | -40C ~ +85C |
| Temperatura przechowywania | -40C ~ +105C< |
| Światło TX | zasilanie włączone, niebieskie światło miga, wskazuje wyjście danych |
| Światło PPS | czerwone światło nie świeci, gdy GPS nie jest ustalony, miga, gdy jest ustalony |
Definicja pinów BR-280 (6-pin)
| PIN | Nazwa | I/O | Opis | Funkcja |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, niski poziom przed pozycjonowaniem, okres 1 s po pozycjonowaniu, wysoki poziom 100 ms drugiego impulsu wyjściowego | Impuls może być używany do synchronizacji i pomiaru czasu. Proszę pozostawić to niepodłączone, jeśli nie jest używane. |
| 2 | GND | G | Uziemienie | Uziemienie |
| 3 | TX | O | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wyjściowy danych GPS |
| 4 | RX | I | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wejściowy danych GPS |
| 5 | VCC | I | Główne zasilanie, wejście DC | DC 3.6 V -5.5 V; 5.0 V zalecane |
| 6 | RST | I | Reset systemu | Niski poziom jest skuteczny |
Opis diody LED BR-280
- Wskaźnik TX: niebieskie światło miga po włączeniu, co wskazuje, że dane są wysyłane.
- Światło PPS: jest wyłączone przed pozycjonowaniem; zaczyna migać po pozycjonowaniu 3D.
Wymiary BR-280 (z diagramu rozmiarów)
- Widok z przodu: 25,3 mm; 18,3 mm; 12,70 mm; 2,54 mm
- Widok z boku: 11,6 b1 0,3 mm; 12,6 mm; 4,00 mm; 0,80 mm; 2,50 mm; 0,50 MAX
- Widok z góry: 28,00 b1 0,2 mm; 25,00 mm; 18,00 mm; 25,00 mm; 18.00 mm
Porównanie modułów serii BR (Kanał 200)
| Parametr | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| Tryb pracy | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| Kanał | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Wrażliwość | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm |
| Dokładność GNSS | Pozioma 1.5 m CEP; Wysokość 2 m CEP | Poziom 1.5 m CEP; Wysokość 2 m CEP | Poziom 1.5 m CEP; Wysokość 2 m CEP | Poziom 1.5 m CEP; Wysokość 2 m CEP | Poziom 1.5 m CEP; Wysokość 2 m CEP |
| Dokładność DGNSS (RMS) | Poziom 0.4 m+1 ppm CEP; Wysokość 0.8 m+1 ppm CEP | Poziom 0.4 m+1 ppm CEP; Wysokość 0.8 m+1 ppm CEP | Poziom 0.4 m+1 ppm CEP; Wysokość 0.8 m+1 ppm CEP | Poziom 0.4 m+1 ppm CEP; Wysokość 0.8 m+1 ppm CEP | Poziom 0.4 m+1 ppm CEP; Wysokość 0.8 m+1 ppm CEP |
| Dokładność czasu (1PPS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Dokładność prędkości | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Zimny start | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s |
| Gorący start | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s |
| Czas AGPS do pierwszego ustalenia | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s |
| Prędkość Baud | 9600 -2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia | 9600 -2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia | 9600 -2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia | 4800 bps -921600 bps, domyślnie 9600 bps | 9600 -2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia |
| Poziom | TTL | TTL | TTL | Chip PL2303SA TTL do sterownika USB, poziom USB | TTL |
| Protokół | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| FLASH | W zbiorniku | W zbiorniku | W zbiorniku | W zbiorniku | W zbiorniku |
| Wskaźnik aktualizacji danych | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) |
| Ograniczenia pracy | Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne < 4 g | Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne < 4 g | Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne < 4 g | Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne < 4 g | Wysokość 50 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne < 4 g |
| Napięcie | DC 3.6 V -5.5 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, typowe: 5.0 V |
| Prąd | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V |
| Rozmiar | 25*25*12.2 mm | 25*25*12.2 mm | 28*28*13.5 mm | 28*28*13.5 mm | 35*27*13.5 mm |
| Waga | 21 g | 21 g | 22 g | 22 g | 22 g |
| Złącza | 1.00 pitch 4pin socket | 1.00 mm 6pins connector | 1.25 pitch 6-pin socket | 1.25 pitch 6-pin socket | 1.25 gniazdo 6-pinowe |
| Kompas |
Related Collections
