Moduł Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK do robotyki/inteligentnej jazdy/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU
Moduł Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK do robotyki/inteligentnej jazdy/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU
Beitian
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Beitian BT-B201E to precyzyjny moduł nawigacyjny GNSS+INS zaprojektowany do pozycjonowania na poziomie centymetra oraz wysokiej niezawodności wyjścia nawigacyjnego w wymagających warunkach. Integruje odbiornik multi-GNSS oraz IMU, łącząc technologię RTK wielopasmowego i zintegrowanej nawigacji do zastosowań takich jak robotyka lądowa, inteligentne prowadzenie, mapy tworzone przez użytkowników, inteligentne kosiarki, rolnictwo precyzyjne, kontrola maszyn oraz bezzałogowe pojazdy (UAV).
Kluczowe cechy
- Wsparcie dla Multi-GNSS: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- Algorytm kombinacji RTK
- Szybka inicjalizacja RTK, zazwyczaj lepsza niż 5 s
- Wsparcie dla NTRIP RTCM3.x danych o wzmocnieniu fundamentu
- Technologia rozwiązania RTK z długoterminowym baselinem (ponad 40 km)
- Mały rozmiar, dobra kompatybilność I/O, niskie zużycie energii
- Pakiet LGA 54-pinowy; rozmiar modułu: 17 mm * 22 mm
Specyfikacje
Wydajność GNSS
| Częstotliwość śledzenia | GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| Dokładność pozioma | ≤ 8 mm + 1 ppm |
| Czas uruchomienia | Start zimny ≤ 27 s; Start gorący 2 s |
| Czas zbieżności rozwiązania stałego | ≤ 10 s |
| Precyzja ścieżka-do-ścieżki | Poziom podrzędny |
| Antenna | Jedna antena |
| Długość podstawowa | 40 km stałe rozwiązanie |
| Czułość przechwytywania | -148 dBm |
| Czułość śledzenia | -165 dBm |
| Dokładność obserwacji fazy nośnej | < 0.01 cykl |
| Wyjście częstotliwości nawigacji | Do 10 Hz |
Wydajność IMU
| Zakres żyroskopu | ± 1000 deg/s |
| Stabilność dryfu żyroskopu | ± 4.5 deg/h |
| Losowy błąd żyroskopu o długości | 0.75 deg/√h |
| Zakres akcelerometru | ± 16 g |
| Stabilność dryfu akcelerometru | ± 0.25 mg |
| Losowy błąd prędkości akcelerometru | 0.3 m/s/√h |
| Dokładność roll i pitch | ≤ 0.02° (1σ) |
| Dokładność kierunku | ≤ 0.2° (1σ) |
| Dokładność estymacji inercyjnej | ≤ 1% * D (1σ, obciążenie) |
| Częstotliwość próbkowania danych | 50 Hz |
Interfejsy, protokół i pakiet
| Interfejs sprzętowy | 2 UART; 1 PPS |
| Protokół | NMEA-0183; FMI; RTCM |
| Pakiet | LGA |
| Liczba pinów | 54-pin |
| Rozmiar modułu | 17 mm * 22 mm |
Zasilanie i środowisko pracy
| Napięcie robocze | 3.3 v |
| Napięcie anteny | 3.3 v |
| PPS | 1.8 V (narastający brzeg) |
| Zużycie energii | 0.5 W |
| Środowisko pracy | -40°C do 85°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C do 90°C |
| Wilgotność | 95% bez kondensacji |
Aplikacje
- Robotyka lądowa
- Inteligentne prowadzenie
- Mapy tworzone przez społeczność
- Inteligentne kosiarki do trawy
- Precyzyjne rolnictwo
- Kontrola maszyn
- Pojazdy bezzałogowe (UAV)
W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji oraz pytań o zgodność przed sprzedażą, skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Szczegóły
Kluczowe specyfikacje w skrócie, w tym śledzenie GNSS w wielu pasmach, dokładność RTK, wydajność IMU, interfejsy oraz szczegóły pakietu LGA 17 × 22 mm.