Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 7

Seria Beitian BT-M002 Różnicowy moduł GNSS L1/L5 o wysokiej precyzji z kompasem IST8310 do UAV/pojazdów

Seria Beitian BT-M002 Różnicowy moduł GNSS L1/L5 o wysokiej precyzji z kompasem IST8310 do UAV/pojazdów

Beitian

Cena regularna $64.86 USD
Cena regularna Cena promocyjna $64.86 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Model
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Seria Beitian BT-M002 to rodzina modułów GNSS różnicowych L1/L5 z wieloma wariantami, w tym opcjami z wbudowanym kompasem elektronicznym (IST8310). Moduły GNSS Beitian, anteny i odbiorniki są szeroko stosowane w UAV & dronach FPV, kontroli lotu, badaniach i mapowaniu lotniczym, precyzyjnym rolnictwie, pomiarach geodezyjnych, monitorowaniu deformacji, nawigacji morskiej, pozycjonowaniu samochodowym, przemyśle IoT, synchronizacji czasowej, robotyce, DIY Arduino i innych dziedzinach precyzyjnego pozycjonowania.

Modele: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Kluczowe cechy

  • Częstotliwość L1/L5 (zgodnie z modelem).
  • Wysokowydajne dane wyjściowe (domyślnie 115200bps jest pokazane dla modułów RTK).
  • Interfejs Type-C (pokazany na przykładach modułów i wymieniony jako interfejs USB Type-C w specyfikacjach).
  • Wsparcie dla elektronicznego kompasu (wbudowany elektroniczny kompas IST8310 jest wymieniony w specyfikacjach BT-M002).
  • Projekt sieci antenowej: dopasowanie impedancji (50Ω) oraz VSWR anteny < 1.6; zawiera funkcje wykrywania anteny i ochrony przed zwarciem.
  • Oświadczenia o dostosowaniu: można debugować zgodnie z wymaganiami; moduły można dostosować zgodnie z próbką lub koncepcją.

W celu uzyskania materiałów rozwojowych (instrukcja obsługi, program przykładowy, oprogramowanie komputera głównego i sterownik portu szeregowego) oraz wsparcia w zakresie dostosowania, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Porównanie modeli (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Parametr BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
Chip M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
Częstotliwość GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
Kanał 92 Kanały wyszukiwania 150 72 Kanały wyszukiwania 120 72 Kanały wyszukiwania
Czułość Zimny start -148dBm; Gorący start -159dBm Śledzenie -158dBm; Przechwytywanie -143dBm Śledzenie -167 dBm; Zimny start -157 dBm Zimny start -148dBm; Gorący start -159dBm Zimny start -148dBm; Gorący start -156dBm
Dokładność pozycjonowania Pozycja pozioma 1.5 m CEP (z SBAS) Pozycjonowanie punktowe (RMS) 2.5m CEP Dokładność pozioma 2.5 m CEP Dokładność pozioma 1.5 m CEP 2.0 m CEP 2D RMS wspomagane SBAS (na otwartym niebie)
Dokładność prędkości 0.05m/s 0.1m/s CEP - 0.1m/s CEP 0.1m/s 95% (SA wyłączone)
Dokładność czasu PPS 30ns 20ns <20 ns 30ns 30ns
Czas rozpoczęcia Start zimny 24s; Start ciepły 2s; Start gorący 2s Start zimny 30s; Start ciepły 2s Start zimny 25s; Start ciepły 2s Start zimny 28s; Start ciepły 1s Start zimny 32s; Ponowne przejęcie 1s; Start gorący 1s
Prędkość baud (bps) 4800 - 921600, domyślnie 38400bps 4800 - 921600, domyślnie 38400bps 4800 - 921600, domyślnie 96200bps 9600 do 2,000,000 bps, domyślnie 115,200 bps 4800bps - 921600bps, domyślnie 9600bps
Poziom TTL TTL TTL TTL TTL
Protokół wyjściowy NMEA, UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
Częstotliwość aktualizacji 0.25Hz-25Hz, domyślnie 1Hz 10Hz Częstotliwość aktualizacji kierunku do 4 Hz 1-20 Hz (domyślnie: 10 Hz) 1Hz-10Hz, domyślnie 1Hz
BŁYSK wspieranie wspieranie wspieranie wspieranie wspieranie
Wysokość Wysokość <=50,000m; Prędkość <=500m/s; Przyspieszenie <=4g Wysokość <=50,000m; Prędkość <=500m/s; Przyspieszenie <=4g Wysokość <=50,000m; Prędkość <=500m/s; Przyspieszenie <=4g Wysokość <=50,000m; Prędkość <=500m/s; Przyspieszenie <=4g Wysokość <=50,000m; Prędkość <=515m/s; Przyspieszenie <=4g
Napięcie 3.6-5.5V, typowe:5.0V 3.6-6.0V, typowe:5.0V 3.6-5.5V, typowe:5.0V 3.6-5.5V, typowe:5.0V 3.6-5.5V, typowo: 5.0V
Prąd 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
Rozmiar< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Waga 15g 11g 15g 11g 11g
Złącze 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C 1*1.25/6P z blokadą, poziomy gniazdo SMD; 1*interfejs USB Typ-C
LED LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS
Kompas Wbudowany IST8310 z elektronicznym kompasem - - - QMC5883

Porównanie modeli (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Wysokość 10km; Prędkość <=515 m/s
Parametr BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
Chip Moduł RTK GNSS ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
Częstotliwość BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5- BDS: B1I, B1C, B2I, B2a BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Kanał 1408 kanał, oparty na Nebulas IV - 150 - 200
Wrażliwość - Start zimny -148dBm; Start gorący -156dBm Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm
Dokładność pozycjonowania Samolot: 1.5 m; Wysokość: 2.5 m <1.5m (CEP50) Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP Pojedyncze pozycjonowanie (RMS) 1.0m CEP (dualna częstotliwość, cztery systemy, otwarte niebo) Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP
Dokładność RTK Poziom: 0.8 cm 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm 1 ppm - Poziomy 0.01 m 1 ppm CEP; Pionowy 0.02 m 1 ppm CEP 1cm (Otwarte niebo) Poziomy 0.01 m 1 ppm CEP; Pionowy 0.02 m 1 ppm CEP
Dokładność prędkości 0.03m/s <0.1m/s (1g) 0.1m/s CEP 0.1m/s 0.1m/s CEP
Dokładność czasu PPS 20ns <20 ns 20ns - 20ns
Czas rozpoczęcia Zimne uruchomienie <30 s; Czas inicjalizacji <5 s (typowa wartość) Zimne uruchomienie <23s; Gorące uruchomienie <1s; Ponowne nabycie <1s Gorące uruchomienie <1s; Zimne uruchomienie <28s; AGNSS <1.5s Start zimny 24s; Start gorący 1s; Ponowne nabycie 1s -
Prędkość baud (bps) 4800bps - 921600bps, domyślnie 115200bps Domyślna prędkość baud 115200 bps, 8 bitów danych, brak parzystości, 1 bit stopu Domyślnie 115200bps Domyślnie 115200bps -
Poziom TTL TTL TTL RS-232 TTL
Protokół wyjściowy NMEA-0183, Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183, RTCM 3.3 NMEA-0183, Unicore* NMEA-0183, RTCM3.X
Częstotliwość aktualizacji Pozycjonowanie 20Hz 1Hz (domyślnie), do 10Hz PVT 20Hz (maksimum); RAW 20Hz (maksimum); RTK 10Hz (maksimum); IMU RAW 100Hz (maksimum) 1Hz-10Hz PVT 20Hz (maksimum); RAW 20Hz (maksimum); RTK 10Hz (maksimum); IMU RAW 100Hz (maksimum)
FLASH - - wspierane - -
Wysokość Wysokość 18 km - - -
Napięcie DC 3.6V-6.0V, typowe: 5.0V DC 3.6-5.5V, typowe: 5.0V DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V DC 3.6V-6.0V, typowe: 5.0V DC 3.6V-6.0V, typowe: 5.0V
Prąd 40mA/5.0V Normalne 42mA/5.0V Normalne 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 mV (typowa wartość)
Rozmiar 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Waga 11g 15g 15g 10.5g 15g
Złącze 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C 1*1.25/6P z blokadą, poziomy gniazdo SMD; 1*interfejs USB Typ-C
LED LED TX, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS LED PWR, LED PPS

Szczegółowe specyfikacje (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 jak pokazano)

Przedmiot Opis
Chipset M9140-KB
Częstotliwość GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Format odbioru GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS i QZSS
Kanały 92 kanały wyszukiwania
czułość (śledzenie) -167dBm
czułość (ponowne przejęcie)-160dBm
Wrażliwość (zimny start) -148dBm
Wrażliwość (gorący start) -159dBm
Pozycja pozioma 1.5 m CEP (z SBAS)
Prędkość 0.05m/s
Dokładność kierunku dynamicznego 0.3 stopnia
Dokładność czasu 1PPS RMS 30ns; 99% 60ns
Czas nabycia (zimny start) 24s
Czas nabycia (ciepły start) 2s
Czas nabycia (gorący start) 2s
Współczynnik wsparcia 4800bps - 921600bps, Domyślnie 38400bps
Poziom danych Poziom TTL
Protokół danych NMEA, UBX
Wiadomość NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Częstotliwość aktualizacji 0.25Hz-25Hz, Domyślnie 1Hz
Drugi impuls 0.25 Hz do 10 MHz konfigurowalne, domyślny okres to 1s, a wysoki poziom trwa 100ms
FLASH Z FLASH konfiguracja może być zmieniana, a zasilanie nie zostanie utracone
Limity operacyjne (wysokość) <=50,000m
Limity operacyjne (prędkość) <=500m/s
Limity operacyjne (przyspieszenie) <=4g
VCC Napięcie DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V
Prąd 80mA/5.0V
Wymiary 47*34*11.2mm
Waga 15g
Złącze 1.25 pinowe gniazdo 6-pinowe z blokadą; interfejs USB Typ-C
Temperatura pracy -40°C ~ +85°C
Temperatura przechowywania -40°C ~ +105°C
Światło PWR Czerwone światło jest zawsze włączone, gdy zasilanie jest włączone, co wskazuje na obecność zasilania
Światło PPS Nie jest ustawione, światło jest wyłączone; po 3D pozycjonowaniu, niebieskie światło miga
Kompas Wbudowany elektroniczny kompas IST8310

Opis pinów (jak pokazano)

Interfejs PIN Nazwa I/O Opis Charakterystyka
UART1 1 GND G Uziemienie Uziemienie
UART1 2 VCC I Główne zasilanie, wejście DC DC 3.6V-5.5V; zalecane 5.0V
UART1 3 RX I Interfejs komunikacyjny UART, poziom TTL Pin wejściowy danych GPS
UART1 4 TX O Interfejs komunikacyjny UART, poziom TTL Pin wyjściowy danych GPS
UART1 5 SCL I Zegar szeregowy - zegar magistrali I2C master/slave Pin zegara kompasu
UART1 6 SDA O Dane szeregowe - dane magistrali I2C master/slave Pin danych kompasu
Typ-C - - - Podłącz do komputera, wyjście danych w czasie rzeczywistym, zmień konfigurację -

Światło wskaźnika (jak pokazano)

  1. Niebieskie światło, światło PWR: Po włączeniu zasilania, czerwone światło jest zawsze włączone, co wskazuje na obecność zasilania.
  2. Światło czerwone, światło PPS: światło nie włącza się, gdy nie jest ustawione; po 3D ustawieniu zaczyna migać.

Wymiary (wartości z rysunku mechanicznego)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

Zastosowania

  • Rolnictwo precyzyjne
  • Geodezja i mapowanie
  • Nawigacja dronów/UAV
  • Pozycjonowanie pojazdów

Co jest w zestawie

  • Przykładowa lista produktów: moduł BT-M002C
  • Kabel interfejsu USB typu C
  • 1.25 6P kabel z zamkiem

Uwaga: Pokazana lista produktów wskazuje przedmioty sparowane z różnymi rozwiązaniami; każdy moduł ma swoją odpowiednią kartę specyfikacji.

Szczegóły