Przegląd
Seria Beitian BT-M002 to rodzina modułów GNSS różnicowych L1/L5 z wieloma wariantami, w tym opcjami z wbudowanym kompasem elektronicznym (IST8310). Moduły GNSS Beitian, anteny i odbiorniki są szeroko stosowane w UAV & dronach FPV, kontroli lotu, badaniach i mapowaniu lotniczym, precyzyjnym rolnictwie, pomiarach geodezyjnych, monitorowaniu deformacji, nawigacji morskiej, pozycjonowaniu samochodowym, przemyśle IoT, synchronizacji czasowej, robotyce, DIY Arduino i innych dziedzinach precyzyjnego pozycjonowania.
Modele: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.
Kluczowe cechy
- Częstotliwość L1/L5 (zgodnie z modelem).
- Wysokowydajne dane wyjściowe (domyślnie 115200bps jest pokazane dla modułów RTK).
- Interfejs Type-C (pokazany na przykładach modułów i wymieniony jako interfejs USB Type-C w specyfikacjach).
- Wsparcie dla elektronicznego kompasu (wbudowany elektroniczny kompas IST8310 jest wymieniony w specyfikacjach BT-M002).
- Projekt sieci antenowej: dopasowanie impedancji (50Ω) oraz VSWR anteny < 1.6; zawiera funkcje wykrywania anteny i ochrony przed zwarciem.
- Oświadczenia o dostosowaniu: można debugować zgodnie z wymaganiami; moduły można dostosować zgodnie z próbką lub koncepcją.
W celu uzyskania materiałów rozwojowych (instrukcja obsługi, program przykładowy, oprogramowanie komputera głównego i sterownik portu szeregowego) oraz wsparcia w zakresie dostosowania, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
Porównanie modeli (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| Parametr | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| Częstotliwość | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| Kanał | 92 Kanały wyszukiwania | 150 | 72 Kanały wyszukiwania | 120 | 72 Kanały wyszukiwania |
| Czułość | Zimny start -148dBm; Gorący start -159dBm | Śledzenie -158dBm; Przechwytywanie -143dBm | Śledzenie -167 dBm; Zimny start -157 dBm | Zimny start -148dBm; Gorący start -159dBm | Zimny start -148dBm; Gorący start -156dBm |
| Dokładność pozycjonowania | Pozycja pozioma 1.5 m CEP (z SBAS) | Pozycjonowanie punktowe (RMS) 2.5m CEP | Dokładność pozioma 2.5 m CEP | Dokładność pozioma 1.5 m CEP | 2.0 m CEP 2D RMS wspomagane SBAS (na otwartym niebie) |
| Dokładność prędkości | 0.05m/s | 0.1m/s CEP | - | 0.1m/s CEP | 0.1m/s 95% (SA wyłączone) |
| Dokładność czasu PPS | 30ns | 20ns | <20 ns | 30ns | 30ns |
| Czas rozpoczęcia | Start zimny 24s; Start ciepły 2s; Start gorący 2s | Start zimny 30s; Start ciepły 2s | Start zimny 25s; Start ciepły 2s | Start zimny 28s; Start ciepły 1s | Start zimny 32s; Ponowne przejęcie 1s; Start gorący 1s |
| Prędkość baud (bps) | 4800 - 921600, domyślnie 38400bps | 4800 - 921600, domyślnie 38400bps | 4800 - 921600, domyślnie 96200bps | 9600 do 2,000,000 bps, domyślnie 115,200 bps | 4800bps - 921600bps, domyślnie 9600bps |
| Poziom | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| Protokół wyjściowy | NMEA, UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25Hz-25Hz, domyślnie 1Hz | 10Hz | Częstotliwość aktualizacji kierunku do 4 Hz | 1-20 Hz (domyślnie: 10 Hz) | 1Hz-10Hz, domyślnie 1Hz |
| BŁYSK | wspieranie | wspieranie | wspieranie | wspieranie | wspieranie |
| Wysokość | Wysokość <=50,000m; Prędkość <=500m/s; Przyspieszenie <=4g | Wysokość <=50,000m; Prędkość <=500m/s; Przyspieszenie <=4g | Wysokość <=50,000m; Prędkość <=500m/s; Przyspieszenie <=4g | Wysokość <=50,000m; Prędkość <=500m/s; Przyspieszenie <=4g | Wysokość <=50,000m; Prędkość <=515m/s; Przyspieszenie <=4g |
| Napięcie | 3.6-5.5V, typowe:5.0V | 3.6-6.0V, typowe:5.0V | 3.6-5.5V, typowe:5.0V | 3.6-5.5V, typowe:5.0V | 3.6-5.5V, typowo: 5.0V |
| Prąd | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| Rozmiar< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Waga | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| Złącze | 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C | 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C | 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C | 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C | 1*1.25/6P z blokadą, poziomy gniazdo SMD; 1*interfejs USB Typ-C |
| LED | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS |
| Kompas | Wbudowany IST8310 z elektronicznym kompasem | - | - | - | QMC5883 |
Porównanie modeli (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| Parametr | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | Moduł RTK GNSS | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| Częstotliwość | BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 | - | BDS: B1I, B1C, B2I, B2a | BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Kanał | 1408 kanał, oparty na Nebulas IV | - | 150 | - | 200 |
| Wrażliwość | - | Start zimny -148dBm; Start gorący -156dBm | Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm | Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm | Start zimny -148dBm; Start gorący -159dBm |
| Dokładność pozycjonowania | Samolot: 1.5 m; Wysokość: 2.5 m | <1.5m (CEP50) | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP | Pojedyncze pozycjonowanie (RMS) 1.0m CEP (dualna częstotliwość, cztery systemy, otwarte niebo) | Poziomy 1.5m CEP; Pionowy 2m CEP |
| Dokładność RTK | Poziom: 0.8 cm 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm 1 ppm | - | Poziomy 0.01 m 1 ppm CEP; Pionowy 0.02 m 1 ppm CEP | 1cm (Otwarte niebo) | Poziomy 0.01 m 1 ppm CEP; Pionowy 0.02 m 1 ppm CEP |
| Dokładność prędkości | 0.03m/s | <0.1m/s (1g) | 0.1m/s CEP | 0.1m/s | 0.1m/s CEP |
| Dokładność czasu PPS | 20ns | <20 ns | 20ns | - | 20ns |
| Czas rozpoczęcia | Zimne uruchomienie <30 s; Czas inicjalizacji <5 s (typowa wartość) | Zimne uruchomienie <23s; Gorące uruchomienie <1s; Ponowne nabycie <1s | Gorące uruchomienie <1s; Zimne uruchomienie <28s; AGNSS <1.5s | Start zimny 24s; Start gorący 1s; Ponowne nabycie 1s | - |
| Prędkość baud (bps) | 4800bps - 921600bps, domyślnie 115200bps | Domyślna prędkość baud 115200 bps, 8 bitów danych, brak parzystości, 1 bit stopu | Domyślnie 115200bps | Domyślnie 115200bps | - |
| Poziom | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| Protokół wyjściowy | NMEA-0183, Unicore* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183, RTCM 3.3 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA-0183, RTCM3.X |
| Częstotliwość aktualizacji | Pozycjonowanie 20Hz | 1Hz (domyślnie), do 10Hz | PVT 20Hz (maksimum); RAW 20Hz (maksimum); RTK 10Hz (maksimum); IMU RAW 100Hz (maksimum) | 1Hz-10Hz | PVT 20Hz (maksimum); RAW 20Hz (maksimum); RTK 10Hz (maksimum); IMU RAW 100Hz (maksimum) |
| FLASH | - | - | wspierane | - | - |
| Wysokość | Wysokość 18 km | - | <Wysokość 10km; Prędkość <=515 m/s- | - | |
| Napięcie | DC 3.6V-6.0V, typowe: 5.0V | DC 3.6-5.5V, typowe: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, typowe: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, typowe: 5.0V |
| Prąd | 40mA/5.0V | Normalne 42mA/5.0V | Normalne 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 mV (typowa wartość) |
| Rozmiar | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Waga | 11g | 15g | 15g | 10.5g | 15g |
| Złącze | 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C | 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C | 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C | 1*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*interfejs USB typu C | 1*1.25/6P z blokadą, poziomy gniazdo SMD; 1*interfejs USB Typ-C |
| LED | LED TX, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS | LED PWR, LED PPS |
Szczegółowe specyfikacje (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 jak pokazano)
| Przedmiot | Opis |
|---|---|
| Chipset | M9140-KB |
| Częstotliwość | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Format odbioru | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS i QZSS |
| Kanały | 92 kanały wyszukiwania |
| czułość (śledzenie) | -167dBm |
| czułość (ponowne przejęcie) | -160dBm |
| Wrażliwość (zimny start) | -148dBm |
| Wrażliwość (gorący start) | -159dBm |
| Pozycja pozioma | 1.5 m CEP (z SBAS) |
| Prędkość | 0.05m/s |
| Dokładność kierunku dynamicznego | 0.3 stopnia |
| Dokładność czasu 1PPS | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Czas nabycia (zimny start) | 24s |
| Czas nabycia (ciepły start) | 2s |
| Czas nabycia (gorący start) | 2s |
| Współczynnik wsparcia | 4800bps - 921600bps, Domyślnie 38400bps |
| Poziom danych | Poziom TTL |
| Protokół danych | NMEA, UBX |
| Wiadomość NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25Hz-25Hz, Domyślnie 1Hz |
| Drugi impuls | 0.25 Hz do 10 MHz konfigurowalne, domyślny okres to 1s, a wysoki poziom trwa 100ms |
| FLASH | Z FLASH konfiguracja może być zmieniana, a zasilanie nie zostanie utracone |
| Limity operacyjne (wysokość) | <=50,000m |
| Limity operacyjne (prędkość) | <=500m/s |
| Limity operacyjne (przyspieszenie) | <=4g |
| VCC | Napięcie DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V |
| Prąd | 80mA/5.0V |
| Wymiary | 47*34*11.2mm |
| Waga | 15g |
| Złącze | 1.25 pinowe gniazdo 6-pinowe z blokadą; interfejs USB Typ-C |
| Temperatura pracy | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C ~ +105°C |
| Światło PWR | Czerwone światło jest zawsze włączone, gdy zasilanie jest włączone, co wskazuje na obecność zasilania |
| Światło PPS | Nie jest ustawione, światło jest wyłączone; po 3D pozycjonowaniu, niebieskie światło miga |
| Kompas | Wbudowany elektroniczny kompas IST8310 |
Opis pinów (jak pokazano)
| Interfejs | PIN | Nazwa | I/O | Opis | Charakterystyka |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | GND | G | Uziemienie | Uziemienie |
| UART1 | 2 | VCC | I | Główne zasilanie, wejście DC | DC 3.6V-5.5V; zalecane 5.0V |
| UART1 | 3 | RX | I | Interfejs komunikacyjny UART, poziom TTL | Pin wejściowy danych GPS |
| UART1 | 4 | TX | O | Interfejs komunikacyjny UART, poziom TTL | Pin wyjściowy danych GPS |
| UART1 | 5 | SCL | I | Zegar szeregowy - zegar magistrali I2C master/slave | Pin zegara kompasu |
| UART1 | 6 | SDA | O | Dane szeregowe - dane magistrali I2C master/slave | Pin danych kompasu |
| Typ-C | - | - | - | Podłącz do komputera, wyjście danych w czasie rzeczywistym, zmień konfigurację | - |
Światło wskaźnika (jak pokazano)
- Niebieskie światło, światło PWR: Po włączeniu zasilania, czerwone światło jest zawsze włączone, co wskazuje na obecność zasilania.
- Światło czerwone, światło PPS: światło nie włącza się, gdy nie jest ustawione; po 3D ustawieniu zaczyna migać.
Wymiary (wartości z rysunku mechanicznego)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
Zastosowania
- Rolnictwo precyzyjne
- Geodezja i mapowanie
- Nawigacja dronów/UAV
- Pozycjonowanie pojazdów
Co jest w zestawie
- Przykładowa lista produktów: moduł BT-M002C
- Kabel interfejsu USB typu C
- 1.25 6P kabel z zamkiem
Uwaga: Pokazana lista produktów wskazuje przedmioty sparowane z różnymi rozwiązaniami; każdy moduł ma swoją odpowiednią kartę specyfikacji.
Szczegóły

Wybierz odpowiednią wersję serii BT-M002, porównując obsługiwane pasma GNSS, czułość i opcje interfejsu.

Wsparcie dla niestandardowego oprogramowania układowego/debugowania oraz materiały rozwojowe są dostępne do integracji w projektach UAV, pojazdów i robotyki.


Projekt podwójnej częstotliwości L1/L5, łączność typu C oraz opcjonalne wsparcie kompasu IST8310 pomagają poprawić wydajność w zakresie kierunku i pozycjonowania.

Zintegrowany elektroniczny kompas IST8310 dostarcza wiarygodne dane o kierunku dla kontrolerów lotu i systemów nawigacji pojazdów.



Definicje pinów, diody LED wskaźnikowe i wymiary płytki pomagają uprościć okablowanie i dopasowanie mechaniczne podczas instalacji.


Opcje pakietu mogą obejmować moduł oraz kabel USB typu C i kabel 1,25 6-pinowy z blokadą do szybkiego podłączenia.
Related Collections
