Przegląd
Beitian BT-M422 to moduł RTK GNSS zaprojektowany do różnicowego pozycjonowania o wysokiej precyzji, takiego jak maszyny rolnicze i nawigacja dronów/UAV. Obsługuje wielokosmiczne, wielopasmowe odbieranie GNSS i zapewnia zarówno interfejsy TTL UART, jak i Ethernet do wyjścia danych i integracji.
Kluczowe cechy
- 1408 kanałów (oparty na Nebulas IV)
- Wsparcie dla wielokosmicznych / wieloczęstotliwościowych: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- Tryby pozycjonowania RTK, DGPS i jednopunktowego (wydajność podana w Specyfikacjach)
- Interfejsy: 1.25 mm skok 6-pin UART (poziom TTL) i interfejs Ethernet
- Interfejs antenowy: SMA-KW
- Korekcje różnicowe: RTCM V3.X
- Wyjście NMEA-0183 z domyślnymi zdaniami: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Specyfikacje
| Pozycja |
Opis |
| Układ scalony |
Moduł RTK GNSS |
| Częstotliwość |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanały |
1408 kanałów, opartych na Nebulas IV |
| Pozycjonowanie punktowe (RMS) |
Płaszczyzna: 1.5 m; Wysokość: 2.5 m |
| DGPS (RMS) |
Płaszczyzna: 0.4 m; Wysokość: 0.8 m |
| RTK (RMS) |
Płaszczyzna: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm |
| Dokładność czasu (RMS) |
20 ns |
| Dokładność prędkości (RMS) |
0.2 m/s |
| Cold boot |
<20 s |
| Czas inicjalizacji |
<5 s (typowe) |
| Wiarygodność inicjalizacji |
>99.9% |
| Prędkość baud |
4800 bps ~ 921600 bps (domyślnie 115200 bps) |
| Poziom wyjścia |
Poziom TTL |
| Dane różnicowe |
RTCM V3.X |
| Oświadczenie wyjściowe |
domyślnie: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Format danych |
NMEA-0183, Unicore* |
| Częstotliwość aktualizacji |
≤50 Hz* (domyślnie: 1 Hz) |
| Napięcie |
12 V |
| Prąd |
112 mA / 12.0 V |
| Rozmiar |
66 x 45 x 14.7 mm |
| Waga |
21 g |
| Złącze |
1 x 1.25 odstęp 6-pin z gniazdem blokującym; 1 x interfejs Ethernet |
| Interfejs antenowy |
SMA-KW |
| Temperatura pracy |
-40C ~ +85C |
| Temperatura przechowywania |
-40C ~ +105C |
Dokładność obserwacji (RMS)
| Sygnal |
Pomiar |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Fałszywa odległość |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Faza nośna |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Fałszywa odległość |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Faza nośna |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Fałszywa odległość |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Faza nośna |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
Światła wskaźnikowe
-
TCP1: Solidna zielona lampka wskazuje na połączenie portu 1 w trybie TCP.
-
TX: Niebeśka dioda miga podczas uruchamiania, co wskazuje, że port ma wyjście danych.
-
STA: Zielona dioda miga podczas zasilania, aby wskazać, że chip portu sieciowego działa normalnie.
-
RTK: Terminal mobilny nie wchodzi w tryb RTK, a dioda jest zawsze włączona; podczas wchodzenia w tryb RTK Fixed, czerwona dioda się nie zapala; stacja bazowa jest zawsze włączona, niezależnie od swojego statusu.
-
PVT: Pozycjonowanie jest zawsze włączone.
Opis pinów
Interfejs 1,25 mm 6P
| Pin |
Nazwa |
I/O |
Opis |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
I |
Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom TTL |
| 3 |
TX2 |
O |
Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom TTL |
| 4 |
EXT |
I |
Wyzwalanie zdarzeń GNSS |
| 5 |
PPS |
O |
Synchronizowane impulsy czasowe z satelity |
| 6 |
GND |
G |
uziemienie |
Interfejs Ethernet
| Pin |
Nazwa |
I/O |
Opis |
| 1 |
3V3 |
I |
Główne zasilanie, wyjście DC 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
Wyślij dane |
| 3 |
TX- |
O |
Wyślij dane- |
| 4 |
RX- |
I |
Odbierz dane- |
| 5 |
RX+ |
I |
Odbierz dane+ |
| 6 |
GLED |
|
Kontrola nóg |
| 7 |
YLED |
|
Kontrola nóg |
| 8 |
GND |
G |
uziemienie |
Rysunek mechaniczny (kluczowe wymiary)
- Kontur płytki: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Grubość/wysokość odniesienia: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Otwory montażowe: 4 x 3.2 mm
- Dodatkowe oznaczone wymiary: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Aplikacje
- RTK różnicowe pozycjonowanie dla prowadzenia maszyn rolniczych
- Integracja pozycjonowania GNSS dronów/UAV
- Projekty robotyki i nawigacji na świeżym powietrzu wymagające wyjścia RTCM i NMEA
W przypadku pytań dotyczących integracji (konfiguracja UART/Ethernet, zdania wyjściowe, częstotliwość aktualizacji), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły

Szybki przewodnik po układzie płytki BT-M422, kluczowych specyfikacjach i wymiarach mechanicznych, aby ułatwić planowanie obudowy i okablowania.