Beitian BT-M422 to moduł RTK GNSS zaprojektowany do różnicowego pozycjonowania o wysokiej precyzji, takiego jak maszyny rolnicze i nawigacja dronów/UAV. Obsługuje wielokosmiczne, wielopasmowe odbieranie GNSS i zapewnia zarówno interfejsy TTL UART, jak i Ethernet do wyjścia danych i integracji.
Kluczowe cechy
1408 kanałów (oparty na Nebulas IV)
Wsparcie dla wielokosmicznych / wieloczęstotliwościowych: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
Tryby pozycjonowania RTK, DGPS i jednopunktowego (wydajność podana w Specyfikacjach)
Interfejsy: 1.25 mm skok 6-pin UART (poziom TTL) i interfejs Ethernet
Interfejs antenowy: SMA-KW
Korekcje różnicowe: RTCM V3.X
Wyjście NMEA-0183 z domyślnymi zdaniami: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Płaszczyzna: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm
Dokładność czasu (RMS)
20 ns
Dokładność prędkości (RMS)
0.2 m/s
Cold boot
<20 s
Czas inicjalizacji
<5 s (typowe)
Wiarygodność inicjalizacji
>99.9%
Prędkość baud
4800 bps ~ 921600 bps (domyślnie 115200 bps)
Poziom wyjścia
Poziom TTL
Dane różnicowe
RTCM V3.X
Oświadczenie wyjściowe
domyślnie: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Format danych
NMEA-0183, Unicore*
Częstotliwość aktualizacji
≤50 Hz* (domyślnie: 1 Hz)
Napięcie
12 V
Prąd
112 mA / 12.0 V
Rozmiar
66 x 45 x 14.7 mm
Waga
21 g
Złącze
1 x 1.25 odstęp 6-pin z gniazdem blokującym; 1 x interfejs Ethernet
Interfejs antenowy
SMA-KW
Temperatura pracy
-40C ~ +85C
Temperatura przechowywania
-40C ~ +105C
Dokładność obserwacji (RMS)
Sygnal
Pomiar
BDS
GPS
GLONASS
Galileo
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1
Fałszywa odległość
10 cm
10 cm
10 cm
10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1
Faza nośna
1 mm
1 mm
1 mm
1 mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b
Fałszywa odległość
10 cm
10 cm
10 cm
10 cm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b
Faza nośna
1 mm
1 mm
1 mm
1 mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2
Fałszywa odległość
10 cm
10 cm
10 cm
10 cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2
Faza nośna
1 mm
1 mm
1 mm
1 mm
Światła wskaźnikowe
TCP1: Solidna zielona lampka wskazuje na połączenie portu 1 w trybie TCP.
TX: Niebeśka dioda miga podczas uruchamiania, co wskazuje, że port ma wyjście danych.
STA: Zielona dioda miga podczas zasilania, aby wskazać, że chip portu sieciowego działa normalnie.
RTK: Terminal mobilny nie wchodzi w tryb RTK, a dioda jest zawsze włączona; podczas wchodzenia w tryb RTK Fixed, czerwona dioda się nie zapala; stacja bazowa jest zawsze włączona, niezależnie od swojego statusu.
PVT: Pozycjonowanie jest zawsze włączone.
Opis pinów
Interfejs 1,25 mm 6P
Pin
Nazwa
I/O
Opis
1
VCC
I
12.0 V
2
RX2
I
Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom TTL
3
TX2
O
Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom TTL
Dodatkowe oznaczone wymiary: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Aplikacje
RTK różnicowe pozycjonowanie dla prowadzenia maszyn rolniczych
Integracja pozycjonowania GNSS dronów/UAV
Projekty robotyki i nawigacji na świeżym powietrzu wymagające wyjścia RTCM i NMEA
W przypadku pytań dotyczących integracji (konfiguracja UART/Ethernet, zdania wyjściowe, częstotliwość aktualizacji), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły
Szybki przewodnik po układzie płytki BT-M422, kluczowych specyfikacjach i wymiarach mechanicznych, aby ułatwić planowanie obudowy i okablowania.