Beitian BT-F9P (ZED-F9P) RTK GNSS Module for Drones & Surveying

Przegląd

Moduł RTK GNSS serii Beitian BT-F9P to moduł RTK GNSS o precyzji centymetrowej, zaprojektowany do zastosowań w nawigacji, pomiarach/pozycjonowaniu oraz precyzyjnym rolnictwie, dostępny w wielu modelach płyty (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). Oznaczony jako płyta GNSS o wysokiej precyzji centymetrowej ZED-F9P, obsługuje wielokosmiczną, podwójną odbiorczą GNSS (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Kluczowe cechy

Odbiór Multi-GNSS i podwójnej częstotliwości: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 kanały wyszukiwania
Dokładność RTK: 0,01 m + 1 ppm CEP (poziomo); 0,01 m + 1 ppm CEP (pionowo)
Dokładność punktu pojedynczego: 1,5 m CEP (poziomo); 1,5 m CEP (pionowo)
Dokładność prędkości: 0,05 m/s
Dokładność kierunku: 0,4 stopnia, gdy długość podstawy anteny wynosi 1 metr; dynamiczna dokładność kierunku: 0.3 deg
Stawka aktualizacji: 0,25 Hz do 20 Hz (domyślnie 1 Hz)
Protokoły: NMEA-0183, UBX, RTCM; wiadomości NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Poziom wyjścia: poziom TTL lub poziom RS-232 (domyślnie poziom TTL)
Wsparcie dla prędkości (baud): 4800 bps do 921600 bps (domyślnie 38400 bps)
4M FLASH do trwałego przechowywania konfiguracji
1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; konfigurowalne 0.25 Hz do 10 MHz (domyślny cykl 1 s, wysoki poziom trwa 100 ns)
RAWX: wspiera wyjście danych pomiarowych Multi-GNSS w formacie surowym

Specyfikacje

GNSS / Wydajność

Chipset / Moduł	Moduł GNSS B9 RTK (płytka pozycjonująca ZED-F9P)
Pasma częstotliwości	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Format odbioru	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (domyślnie GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Kanały	184 kanały wyszukiwania
czułość (śledzenie)	-167 dBm
czułość (ponowne przejęcie)	-160 dBm
czułość (zimny start)	-148 dBm
czułość (gorący start)	-157 dBm
RTK dokładność pozioma	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Dokładność pionowa RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Dokładność pozioma	1.5 m CEP
Dokładność pionowa	1.5 m CEP
Prędkość	0.05 m/s
Dokładność kierunku	0.4 stopnia (gdy długość podstawy anteny wynosi 1 metr)
Dynamiczna dokładność kierunku	0.3 deg
1PPS timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Czas akwizycji (zimny start)	24 s
Czas akwizycji (ciepły start)	2 s
Przechwycenie	2 s
Czas zbieżności	<= 10 s

Wyjście danych

Stawka wsparcia (baud)	4800 bps do 921600 bps (domyślnie 38400 bps)
Poziom danych	Poziom TTL lub poziom RS-232 (domyślnie poziom TTL)
Protokół danych	NMEA-0183, UBX, RTCM
Wiadomości NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Stawka aktualizacji	0.25 Hz do 20 Hz (domyślnie 1 Hz)
FLASH	4M FLASH (zapisywanie konfiguracji na stałe)
1PPS	0.25 Hz do 10 MHz konfigurowalne (domyślny cykl 1 s; wysoki poziom trwa 100 ns)
RAWX	Wsparcie dla danych pomiarowych Multi-GNSS w formacie RAW

Limity operacyjne / Zasilanie / Środowisko

Wysokość	<= 50,000 m
Prędkość	<= 500 m/s
Przyspieszenie	<= 4 g
VCC	DC 3.6 V do 6.0 V (typowo: 5.0 V)
Prąd	Rejestracja 80 mA / 5.0 V
Temperatura pracy	-40 C do +85 C
Temperatura przechowywania	-40 C do +105 C

Wskaźniki LED

LED zasilania: Czerwony LED będzie zawsze włączony, gdy jest podawane napięcie
LED TX: Niebieski LED miga, gdy dane są wyjściowe
LED 1PPS: Czerwony LED nie świeci, gdy nie jest ustalony, miga, gdy jest ustalony
LED RTK: Wyłączony, gdy terminal mobilny nie wchodzi w tryb RTK; miga w trybie RTK Float; zawsze włączony w trybie RTK Fixed. (Stacja bazowa nie świeci niezależnie od statusu.)

Opcje modelu (warianty płyty)

Dostępne wybory modeli pokazane dla tej serii obejmują: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (dodatkowe opcje sklepu mogą być również wymienione).

Model	Domyślny system pozycjonowania	Kanały	Napięcie	Prąd	Częstotliwość aktualizacji	Poziom wyjścia	Rozmiar	Waga	Złącze
BT-F9PK1	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typowe: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (domyślnie 1 Hz)	TTL lub RS-232 (domyślnie TTL)	66 mm * 45 mm * 10.9 mm	13 g	2 szt. 1.25 mm 6pin
BT-F9PK2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typowe: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0,25 Hz-20 Hz (domyślnie 1 Hz)	TTL lub RS-232 (domyślnie TTL)	66 mm * 45 mm * 11,1 mm	15 g	2 szt. 1,25 mm 6pin
BT-F9PK3	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3,6 V-6,0 V (typowo: 5,0 V)	80 mA / 5,0 V	0,25 Hz-20 Hz (domyślnie 1 Hz)	TTL lub RS-232 (domyślnie TTL)	35 mm * 25 mm * 10,9 mm	6 g	2 szt. 1,00 mm 4pin
BT-F9PK4	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3,6 V-6,0 V (typowo: 5,0 V)	80 mA / 5,0 V	0,25 Hz-20 Hz (domyślnie 1 Hz)	TTL lub RS-232 (domyślnie TTL)	35 mm * 25 mm * 11,1 mm	8 g	2 szt. 1.00 mm 4pin
BT-F9PK7	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typowe: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (domyślnie 1 Hz)	TTL lub RS-232 (domyślnie TTL)	43 mm * 30 mm * 10.9 mm	9 g	1 szt. 1.25 mm 10pin
BT-F9PK8	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (typowe: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (domyślnie 1 Hz)	TTL lub RS-232 (domyślnie TTL)	43 mm * 30 mm * 11.1 mm	9 g	1 szt. 1.25 mm 10pin

Interfejsy & Definicja pinów (rysunek płytki BT-F9PK2)

Typy złączy antenowych: SMA, MMCX, IPEX (rysunek płytki pokazuje IPEX i SMA-K)
Micro USB
Złącze J1: 1.25 6P
Złącze J2: 1.25 6P

Connector J1 (1.25 6P)

&

PIN	Nazwa	I/O	Opis
1	RX1	I	Dane wejściowe szeregowe UART, poziom TTL
2	TX1	O	Dane wyjściowe szeregowe UART, poziom TTL
3	GND	G	Uziemienie
4	VCC	I	Wejście zasilania DC 3.6 V - 6.0 V (typowe: 5.0 V)
5	RX1-232	I	Wejście danych szeregowych UART, poziom RS-232
6	TX1-232	O	Wyjście danych szeregowych UART, poziom RS-232

Złącze J2 (1.25 6P)

PIN	Nazwa	I/O	Opis
1	RX2	I	Wejście danych szeregowych UART, poziom TTL
2	TX2	O	Wyjście danych szeregowych UART, poziom TTL
3	GND	G	Uziemienie
4	VCC	I	Wejście zasilania DC 3.6 V - 6.0 V (typowe: 5.0 V)
5	RX2-232	I	Wejście danych szeregowych UART, poziom RS-232
6	TX2-232	O	Wyjście danych szeregowych UART, poziom RS-232

Micro USB

PIN	Nazwa	I/O	Opis
1	VCC	I	Wejście zasilania DC 3.6 V - 6.0 V (typowe: 5.0 V)
2	DM	-	Dane szeregowe USB DM, poziom USB
3	DP	+	Dane szeregowe USB DP, poziom USB
5	GND	G	Uziemienie

Uwagi dotyczące integracji (z dostarczonych notatek płytki)

Obsługiwane sygnały: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
Ogólny interfejs: J2 jest używane do wprowadzania danych RTCM; J1 wyprowadza dane NMEA.
VCC interfejsów J1, J2 i Micro USB są ze sobą połączone; zasilanie może być dostarczane z jednego z nich.
Jeśli używasz poziomu TTL, pozostaw R16-R19 puste; jeśli używasz poziomu RS-232, R16-R19 musi mieć opór 0 omów.
Domyślny baud rate to 38400 bps. Jeśli szybkość aktualizacji danych jest zwiększana, baud rate musi być odpowiednio zwiększony, aby uniknąć nadmiernej objętości danych.Zaleca się, aby częstotliwość nie przekraczała 5 Hz.
Kiedy jest używany jako moduł stacji bazowej, skonfiguruj go w trybie stacji bazowej; gdy jest używany jako ruchomy odbiornik GNSS, nie są wymagane żadne ustawienia (jak podano).

Opcjonalne zestawy (w zależności od wyboru)

Niektóre oferty odnoszą się do opcjonalnych kombinacji (zawartość zależy od wybranej opcji/modelu):

Kombinacja Helix: BT-F9PK2 + BT-560 + kabel SMA męski do żeńskiego + dwa kable jednoprzewodowe + kabel do debugowania USB PL2303HXD
Kombinacja Mushroom Head: BT-F9PK2 + antena BT-300 + kabel TNC do SMA 5 m + dwa kable jednoprzewodowe + kabel do debugowania USB PL2303HXD + mały gwint podstawy
Kombinacja Laminowana: BT-F9PK2 + antena laminowana + kabel SMA męski do żeńskiego + dwa kable jednoprzewodowe + kabel do debugowania USB PL2303HXD
Kombinacja zewnętrzna z otworami montażowymi: BT-F9PK2 + antena zewnętrzna z otworem montażowym + dwa kable jednoprzewodowe + kabel do debugowania USB PL2303HXD
Kombinacja zewnętrzna: BT-F9PK2 + antena zewnętrzna + dwa kable jednoprzewodowe + kabel do debugowania USB PL2303HXD
Pojedyncza płyta: BT-F9PK4 + kabel do debugowania USB PL2303HXD + dwa kable jednoprzewodowe
"Moduł transmisji danych combo 10 km": (transmitujący) moduł transmisji danych + kabel zasilający + kabel danych DB9 + duża antena przyssawkowa + (odbierający) moduł transmisji danych + kabel z pojedynczą głowicą + antena przyssawkowa
"Moduł transmisji cyfrowej combo 3 km": (odbierający) moduł transmisji danych + kabel z pojedynczą głowicą + antena przyssawkowa + (transmitujący) moduł transmisji danych + kabel z pojedynczą głowicą + antena przyssawkowa

Zastosowania

Rolnictwo precyzyjne
Geodezja i pozycjonowanie
Monitorowanie deformacji
Maszyny przemysłowe
Budowa fundamentów palowych
Pozycjonowanie sprzętu do robót ziemnych

Wsparcie

W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru (model/typ złącza) oraz wsparcia w integracji, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

BT-F9P series ZED-F9P RTK GNSS module comparison chart for different Beitian board versions

Wybierz wersję płyty BT-F9P, która odpowiada interfejsowi i potrzebom integracyjnym Twojego projektu, a następnie zbuduj konfigurację RTK dla bazy/rovera.

BT-F9P series specification table with ZED-F9P high-precision GNSS positioning board variants

Kluczowe parametry wydajności, zasilania i interfejsu są podsumowane dla szybkiej oceny przed integracją.

Centimeter-level positioning graphic highlighting RTK convergence time and update rate up to 20 Hz

Szybkie wejście RTK i wyższe częstotliwości aktualizacji pomagają zapewnić płynniejsze pozycjonowanie dla dronów, robotyki i procesów pomiarowych.

Application and connector overview with SMA/MMCX/IPEX antenna options plus compact 66×45×11.5 mm board size

Wielokrotne opcje połączenia anteny i kompaktowe wymiary sprawiają, że moduł łatwo dopasować do ciasnych obudów i kadłubów.

Development resources and system compatibility graphic with Linux, Windows, and CE plus base/rover switching note

Funkcjonuje w popularnych systemach operacyjnych i wspiera elastyczne przełączanie między rolami stacji bazowej a roverem.

Wired and wireless RTK connection diagram for base and rover, including data radio/4G transmission paths

Połączenia przewodowe lub telemetria bezprzewodowa mogą być używane do przesyłania poprawek RTCM z bazy do rovera w zależności od zasięgu i konfiguracji.