Moduł GNSS Beitian 126/190 Serii (opcje BE/BF/BH) do dronów, robotyki, GPS/BDS/Galileo TTL
Moduł GNSS Beitian 126/190 Serii (opcje BE/BF/BH) do dronów, robotyki, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Moduł GNSS serii Beitian 126/190 to kompaktowa rodzina modułów SMD GNSS zaprojektowana do przesyłania danych o położeniu przez port szeregowy (poziom TTL). Dostępne warianty to BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 oraz BH-126/BH-190, z różnym wsparciem systemów GNSS, rozmiarami opakowań oraz opcjami interfejsu/protokolu w zależności od wybranego modelu.
Kluczowe cechy
- Opcje wielokosmiczne w zależności od modelu (GPS / BDS / GALILEO, z SBAS i QZSS w obsługiwanych modelach; GLONASS G1 w obsługiwanych modelach).
- Kompaktowe, lekkie opakowania SMD (warianty klasy 16 x 12,2 mm i 10,1 x 9,7 mm w zależności od modelu).
- Wyjście szeregowe na poziomie TTL (wsparcie protokołu i wiadomości różni się w zależności od modelu).
- Wsparcie FLASH (wymienione jako „Z FLASH” dla pokazanych modeli).
Aby uzyskać wsparcie w zakresie integracji i pomocy w wyborze zamówienia, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
Porównanie modeli (wybierz opcję, która odpowiada wymaganym systemom GNSS i protokołom)
| Parametr | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Tryb pracy | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Kanał | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Wrażliwość (ślad) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Wrażliwość (ponowne przechwycenie) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Wrażliwość (zimne uruchomienie) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Wrażliwość (ciepłe uruchomienie) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Dokładność pozioma | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m |
| Dokładność prędkości | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Dynamiczny kurs | 0.3 deg | 0.3 deg | — | — | — | — |
| Dokładność czasu PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Aktywacja (zimne uruchomienie) | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Aktywacja (ciepłe uruchomienie) | 1 s | 1 s | — | — | 28 s | 28 s |
| Aktywacja (ponowne przechwycenie) | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Prędkość baud | 4800 bps - 921600 bps; domyślnie 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps; domyślnie 115200 bps | domyślnie 115200 bps | domyślnie 115200 bps | domyślnie 115200 bps | domyślnie 115200 bps |
| Poziom wyjścia | Poziom TTL | Poziom TTL | Poziom TTL | Poziom TTL | Poziom TTL | Poziom TTL |
| Protokół wyjścia | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.5 V - 3.6 V, typowe: 3.3 V | DC 2.7 V - 3.6 V, typowe: 3.3 V | DC 2.7 V - 3.6 V, typowe: 3.3 V8 V - 3.6 V, typowe: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typowe: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typowe: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, typowe: 3.3 V |
| Prąd | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| Rozmiar | 16 x 12.2 x 2.4 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm |
| Waga | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g |
| Connector / Package | 24-pin SMD package | 18-pin SMD package | 24-pin SMD package | 18-pin SMD package | 24-pin SMD package | 18-pin SMD package |
| Temperatura pracy | -40 C do +85 C | -40 C do +85 C | -40 C do +85 C | -40 C do +85 C | -40 C do +85 C | -40 C do +85 C |
| Temperatura przechowywania | -40 C do +105 C | -40 C do +105 C | -40 C do +105 C | -40 C do +105 C | -40 C do +105 C | -40 C do +105 C |
BE-126 / BE-190 szczegółowe parametry (M10050)
| Typ odbiornika | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Domyślny system pozycji | GPS, BDS, GALILEO |
| System augmentacji | SBAS, QZSS |
| Kanał | N/D |
| Wrażliwość (Śledzenie & Nawigacja) | -166 dBm |
| Wrażliwość (Ponowne przejęcie) | -160 dBm |
| Wrażliwość (Zimny start) | -148 dBm |
| Wrażliwość (Ciepły start) | -160 dBm |
| Pozycja pozioma | 2.0 m CEP |
| Prędkość | 0.05 m/s |
| Kierunek dynamiczny | 0.3 deg |
| Czas impulsu | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Aktywacja (zimny start) | 27 s |
| Aktywacja (gorący start) | 1 s |
| Aktywacja (wsparcie) | 1 s |
| Prędkość baud | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps |
| Poziom | Poziom TTL |
| Protokół | NMEA, UBX |
| Wiadomości NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25 Hz - 18 Hz, domyślnie 1 Hz |
| FLASH | Z FLASH, konfiguracja może być zmieniana, a zasilanie nie zostanie utracone |
| Częstotliwość sygnału impulsu czasowego | Konfigurowalne od 0,25 Hz do 10 MHz, domyślny okres to 1 s, a wysoki poziom trwa 100 ms |
| Limity operacyjne | Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika < 4 g |
| Moc | DC 2.7 V - 3.6 V, typowo: 3.3 V; Prąd 30 mA / 3.3 V |
| Fizyczne (BE-190) | Wymiary 10.1 x 9.7 x 2.3 mm; Waga 0.9 g; Złącze 18-pinowe w opakowaniu SMD |
| Temperatura | Praca -40 C do +85 C; Przechowywanie -40 C do +105 C |
Definicja pinów (opakowanie 18-pinowe pokazane)
| PIN | Nazwa | I/O | Opis |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Uziemienie |
| 2 | TXD | O | Wyjście danych głównego portu szeregowego |
| 3 | RXD | I | Wejście danych głównego portu szeregowego |
| 4 | 1PPS | O | Wyjście impulsu sekundowego |
| 5 | EXTINT | I | Przerwanie zewnętrzne |
| 6 | V_BCKP | I | Zasilanie w trybie gotowości |
| 7 | V_IO | Ja | napięcie zasilania IO, które musi być podłączone do VCC |
| 8 | VCC | Ja | pin zasilania VCC, napięcie zasilania wynosi 2.7-3.6 V, standardowe wejście: 3.3 V DC |
| 9 | RESET_N | I | Reset systemu (aktywny niski). Musi być niski przez co najmniej 1 ms, aby wywołać reset. |
| 10 | GND | - | Uziemienie |
| 11 | RF_IN | I | Wejście sygnału GNSS |
| 12 | GND | - | Uziemienie |
| 13 | LNA_EN | O | Włącz/wyłącz zewnętrzny LNA lub aktywne anteny |
| 14 | VCC_RF | O | Napięcie wyjściowe części RF |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | Dane I2C |
| 17 | SCL | I | Zegar I2C |
| 18 | NC | - | NC |
Wymiary mechaniczne (rysunek pokazany)
- Ogólnie: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 mm
- Wymiary odniesienia obudowy: 9,20 mm i 9,00 mm
- Grubość: 2,30 ± 0,2 mm
Zastosowania
- Drony i robotyka, pozycjonowanie GNSS (wsparcie dla konstelacji zależne od modelu)
- Inteligentne prowadzenie / integracja pozycjonowania pojazdów
- Pozycjonowanie maszyn rolniczych
- Systemy pozycjonowania transportu miejskiego oraz portów/terminali
Szczegóły
Różnice między modelami i podstawowe specyfikacje są wymienione razem, aby kupujący mogli dopasować odpowiednią opcję GNSS do swojego projektu.
Rodzina modułów Beitian została zaprojektowana do kompaktowego użycia w pozycjonowaniu w dronach, robotyce i innych systemach wbudowanych.
Wsparcie dla wielu konstelacji pomaga modułowi pozostać niezawodnym, gdy potrzebujesz silniejszego zasięgu satelitarnego i lepszych poprawek.
Wyjście danych szeregowych przez TTL sprawia, że moduł jest łatwy do podłączenia do kontrolerów lotu i mikrokontrolerów.
Wybierz opcję, która odpowiada wymaganym zestawowi konstelacji i wsparciu protokołu przed integracją.
Wyjście NMEA zawiera wspólne pola używane przez oprogramowanie nawigacyjne do pozycji, prędkości i statusu satelity.
Niski profil opakowania utrzymuje mały rozmiar, wystarczający do ciasnych konstrukcji dronów i robotyki.
Elastyczne ustawienia baud i aktualizacji ułatwiają dostosowanie modułu do różnych kontrolerów i prędkości łącza.
Typowe przykłady okablowania pokazują, jak moduł pasuje do projektów nawigacyjnych opartych na kontrolerach i pojazdach.
Wykres parametrów podsumowuje poziom wyjścia, zakres mocy, wymiary i limity operacyjne w jednym miejscu.
Definicje pinów i rysunki wymiarowe pomagają w sprawdzaniu rozkładu i integracji PCB.
Related Collections
