Przegląd
Ten moduł odbiornika Beitian TTL GNSS został zaprojektowany do zastosowań w precyzyjnym pozycjonowaniu, w tym UAV & dronów FPV, kontroli lotu, pomiarów i mapowania lotniczego, precyzyjnego rolnictwa, pomiarów geodezyjnych, monitorowania deformacji, nawigacji morskiej, pozycjonowania w motoryzacji, przemysłowego IoT, synchronizacji czasowej, robotyki, Arduino DIY oraz innych dziedzin wysokiej precyzji pozycjonowania.
Model (z podanego tekstu): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
Kluczowe cechy
- Metoda pozycjonowania pokazana: GPS + BDS + GALILEO
- Dokładność pozioma pokazana: 2.0m CEP (zobacz także sekcję wyników testów)
- Wrażliwość śledzenia pokazana: -166dBm
- Wsparcie dla wyjścia pozycjonowania NMEA-0183 (przykłady komunikatów NMEA wymienione poniżej)
- Projekt sieci antenowej typu Pi z 50Ω dopasowaniem impedancji; VSWR anteny podano jako < 1.6
- Funkcje wykrywania anteny i ochrony przed zwarciem określone dla zastosowań praktycznych
- Oświadczenie przemysłowe: wspiera ustawienia poleceń rozruchu na gorąco, ciepło i zimno; dostosowuje się do różnych wymagań napięcia na miejscu
Specyfikacje
Główne wskaźniki wydajności modułu BE-280 (Tabela 1-1)
| Chip | M10050 |
| Typ odbiornika | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| System pozycji domyślnej | GPS, BDS, GALILEO |
| System wspomagania | SBAS, QZSS |
| Kanał | N/D |
| Śledzenie & Nawigacja (czułość) | -166dBm |
| Reakwizycja (czułość) | &-160dBm|
| Zimny start (czułość) | -148dBm |
| Gorący start (czułość) | -160dBm |
| Pozycja pozioma | 2.0m CEP |
| Prędkość | 0.05m/s |
| Dynamiczny kierunek | 0.3 stopnia |
| Czas impulsu | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Zimny start (pozyskanie) | 27s |
| Gorący start (pozyskanie) | 1s |
| Wsparcie startu (pozyskanie) | 1s |
| Prędkość baud | 4800bps - 921600bps, domyślnie 115200bps |
| Poziom | Poziom TTL |
| Protokół | NMEA, UBX |
| Wiadomości NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25Hz-18Hz, domyślnie 1Hz |
| FLASH | Z FLASH konfiguracja może być zmieniana, a zasilanie nie zostanie utracone |
| Częstotliwość sygnału impulsu czasowego | Konfigurowalne od 0,25 Hz do 10 MHz, domyślny okres to 1s, a wysoki poziom trwa 100ms |
| Limity operacyjne (wysokość) | 80 000m |
| Limity operacyjne (prędkość) | 500m/s |
| Limity operacyjne (dynamika) | <4g |
| Napięcie | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V |
| Prąd | 30mA/5.0V |
| Wymiary | 28*28*8.4mm |
| Waga | 11.8g |
| Złącze | 1.25mm 6-pinowy złącze |
| Temperatura pracy | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C ~ +105°C |
| Wbudowana dioda LED | LED TX: niebieski (wyjście danych, migająca dioda TX); LED PPS: czerwony (nie świeci, gdy GPS nie jest ustalony, miga, gdy jest ustalony) |
Przykładowe dane NMEA-0183 (dokładna tabela danych)
| GGA | Czas, pozycja, liczba satelitów |
| GLL | Długość geograficzna, szerokość geograficzna, czas UTC |
| GSA | Tryb pracy odbiornika GPS, satelita użyty do pozycjonowania, wartość DOP, status pozycjonowania |
| GSV | Informacje o widocznych satelitach GPS, kąt elewacji, kąt azymutu, stosunek sygnału do szumu |
| RMC | Czas, data, pozycja, prędkość |
| VTG | Informacje o prędkości gruntowej |
Definicja pinu (BE-280)
| PIN | Nazwa | I/O | Opis |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1 impuls na sekundę, gdy 3D ustalone |
| 2 | GND | G | Grunt |
| 3 | TX | O | Wyjście danych szeregowych TTL. |
| 4 | RX | I | TTL Serial Data Input. |
| 5 | VCC | I | DC 3.6V - 5.5V zasilanie, Typowe: 5.0V |
| 6 | BOOT | I | N.C. |
Wymiary rysunku mechanicznego (wartości diagramu BE-280, mm)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
Wyniki testów pokazane
| Test czułości przechwytywania | |
| śledzenie | -167dBm |
| Ponowne przechwytywanie | -160dBm |
| Zimny start | -148dBm |
| Gorący start | -157dBm |
| Test dokładności pozycjonowania | |
| Dokładność pozioma pozycjonowania | 1.5m CEP |
| Dokładność prędkości | 0.05m/s |
| Dokładność kierunku dynamicznego | 0.3 deg |
| 1PPS Precyzja czasu | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Test czasu uruchamiania | |
| Uruchomienie zimne | 27 s |
| Uruchomienie gorące | 1 s |
| Uruchomienie pomocnicze | 1 s |
| Test zużycia energii | |
| Napięcie | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V |
| Prąd | 30mA/5.0V |
Tabele wyboru modułów (M10050 / M9140)
Informacje o wyborze dla wielu wariantów modułów Beitian są pokazane poniżej.
Wybór modułu M10050
| Model | Chip | Domyślny system pozycji | Kanał | Poziomy | Prędkość baud (bps) | Częstotliwość aktualizacji | Napięcie | Prąd | Rozmiar | Waga | Złącza | Kompas |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | Opakowanie SMD 24pin | Nie |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | Nie |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin pakiet SMD | Nie |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | Nie |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | Nie |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | Nie |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | Nie |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | Nie |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin z blokadą | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Wybór modułu M9140
| Model | Chip | Domyślny system pozycji | Kanał | Poziomy | Prędkość transmisji (bps) | Częstotliwość aktualizacji | Napięcie | Prąd | Rozmiar | Waga | Złącza | Kompas |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24pin SMD package | Nie |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | Nie |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin SMD package | Nie |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | Nie |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | Nie |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | Nie |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | Nie |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | Nie |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin z blokadą | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Domyślnie 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Uwagi dotyczące okablowania / konfiguracji
- Moduł GPS & kabel USB-to-TTL: GND do GND, VCC do VCC, TX do RX, RX do TX.
- Moduł GPS & MCU: 1PPS do IO, GND do GND, TX do RX, RX do TX, VCC do VCC.
- Pokazana metoda debugowania: użyj kabla adaptera USB-to-TTL, aby podłączyć moduł do komputera w celu konfiguracji.
Uwagi dotyczące elektronicznego kompasu
Dokumentacja stwierdza, że moduł obsługuje wbudowany elektroniczny kompas i wspomina o QMC5883L elektronicznym kompasie.Tabele wyboru modułów wskazują również, że dostępność kompasu jest zależna od modelu (przykłady obejmują NO i QMC5883Q w zależności od wariantu).
Co jest w zestawie
- Kabel
- Moduł
- Taśma 3M
Uwaga: różne warianty modułów mogą pasować do różnych typów kabli i taśmy 3M. W celu potwierdzenia przed zamówieniem lub prośbą o dostosowanie, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected] .
Zastosowania
- UAV & drony FPV i kontrola lotu
- Fotogrametria i mapowanie z powietrza
- Rolnictwo precyzyjne
- Badania geodezyjne i monitoring deformacji
- Nawigacja morska
- Pozycjonowanie w motoryzacji i przemysłowy IoT
- Synchronizacja czasowa
- Robotyka i Arduino DIY
- Wspólne rowery, pojazdy elektryczne, pojazdy bezzałogowe
Dostosowanie & Dokumentacja
- Wsparcie dla dostosowania.
- Regulowane zgodnie z produktem, aby spełnić wymagania.
- Moduły mogą być dostosowane zgodnie z próbką lub koncepcją.
- Pełna dokumentacja produktu jest podana, aby wspierać użytkowanie i rozwój wtórny.
Szczegóły

Kompaktowy moduł odbiornika GNSS TTL zaprojektowany do pozycjonowania dronów i samolotów z stałym skrzydłem.

Porównanie modeli pomaga umiejscowić BE-280 w zakresie modułów GNSS Beitian.

BE-280 obsługuje GPS, BDS i Galileo dla elastycznych konfiguracji pozycjonowania.

Projekt anteny i cechy ochronne są podkreślone dla praktycznego użytku w terenie.

Wyjście NMEA-0183 zawiera standardowe dane o pozycji i prędkości do integracji.

Praca w standardzie przemysłowym wspiera ustawienia rozruchu gorącego, ciepłego i zimnego.

Wyniki testów podsumowują czułość, czas uruchamiania, dokładność i zużycie energii.

Mały rozmiar i niskie zużycie energii sprawiają, że moduł jest łatwy do integracji.

Rozkład pinów i wymiary mechaniczne upraszczają planowanie okablowania i obudowy.

Diagramy okablowania pokazują zarówno konfigurację USB-to-TTL, jak i opcje połączenia MCU.

Typowe aplikacje śledzenia i nawigacji obejmują od mobilności po systemy bezzałogowe.

Pakiet zawiera moduł, kabel i taśmę montażową do instalacji.
Related Collections
