Przegląd
Ta seria modułów GNSS wykorzystuje chipset M9140-KB (9. generacji) oraz zintegrowaną ceramiczną antenę patch do wyjścia pozycyjnego przez port szeregowy. Opcje modeli obejmują kompaktowe rozmiary PCB do integracji z systemami sterowania lotem i innymi systemami wbudowanymi, a wybrane warianty dodają wbudowany kompas elektroniczny (QMC5883L jest wymieniony dla wersji z kompasem).
Kluczowe cechy
- Dokładność pozioma: 1,5 m CEP (wymieniona)
- 92 kanały wyszukiwania (wymienione)
- Częstotliwość aktualizacji: 0,25 Hz do 25 Hz (domyślnie 1 Hz)
- Wyjście szeregowe: poziom TTL; protokoły: NMEA, UBX
- Zintegrowany projekt anteny patch: dopasowanie impedancji (50 ohm); współczynnik fali stojącej anteny mniejszy niż 1.6 (wymienione)
- Wybrane modele z wbudowanym elektronicznym kompasem: QMC5883L / QMC5883 (jak wymieniono według modelu)
- Wsparcie dla ustawień poleceń zimnego, ciepłego i gorącego startu (wymienione)
Specyfikacje
Główne wskaźniki wydajności modułu BK-122 (wymienione)
| Chip | M9140-KB |
| Typ odbiornika | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Domyślny system pozycji | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| System wspomagania | SBAS, QZSS |
| Kanał | 92 Kanał wyszukiwania |
| Wrażliwość (Śledzenie & Nawigacja) | -167 dBm |
| Wrażliwość (Ponowne przejęcie) | -160 dBm |
| Wrażliwość (Zimny start) | -148 dBm |
| Czułość (Szybki Start) | -159 dBm |
| Pozycja pozioma | 1.5 m CEP |
| Prędkość | 0.05 m/s |
| Kierunek dynamiczny | 0.3 deg |
| Czas impulsu | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Aktywacja (zimny start) | 24 s |
| Aktywacja (gorący start) | 2 s |
| Aktywacja (start wspomagany) | 2 s |
| Prędkość baud | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps |
| Poziom | Poziom TTL |
| Protokół | NMEA, UBX |
| Wiadomości NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz |
| FLASH | Z FLASH, konfiguracja może być zmieniana, a moc nie zostanie utracona |
| Ograniczenia pracy | Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g |
| Moc (Napięcie) | Napięcie stałe 3.6 V - 5.5 V, Typowe: 5.0 V |
| Moc (Prąd) | 45 mA / 5.0 V |
| Parametry fizyczne (Rozmiar) | 16.5 * 12.3 * 6.0 mm |
| Parametry fizyczne (Waga) | 3 g |
| Opakowanie | Spawanie |
| Temperatura (Praca) | -40 C do +85 C |
| Temperatura (Przechowywanie) | -40 C do +105 C |
| LED | LED PPS: Nie ustawiony, światło jest wyłączone; po 3D ustawieniu, niebieskie światło miga |
Porównanie modeli (wymienione)
| Model | Chip | Kanał | Wrażliwość | Poziomy | Dokładność prędkości | Akwizycja | Prędkość transmisji (bps) | Poziom wyjścia | Protokół wyjścia | Częstotliwość aktualizacji | Ograniczenia pracy | Napięcie | Prąd | Rozmiar | Waga | Złącze | Kompas |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-122 | M9140-KB | 92 Wyszukiwanie kanału | Zimny start -148 dBm; Gorący start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Cold boot 24 s; Warm boot 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowe: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 16.3 * 12.4 * 6.0 mm | 3 g | 1.00 rozstaw 4-pinowy gniazdo | Nie |
| BK-180 | M9140-KB | 92 Kanał wyszukiwania | Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Cold boot 24 s; Warm boot 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowe: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 6.0 mm | 5 g | Gniazdo 4-pin o skoku 1.00 | Nie |
| BK-182 | M9140-KB | 92 kanały wyszukiwania | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Start zimny 24 s; Start ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowe: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 8.1 mm | 5.8 g | Gniazdo 4-pin o skoku 1.00 | Nie |
| BK-220 | M9140-KB | 92 kanały wyszukiwania | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.3 g | 1.00 skok 4pin gniazdo | Nie |
| BK-220Q | M9140-KB | 92 Szukany kanał | Rozruch zimny -148 dBm; Rozruch gorący -159 dBm | <1.5 m CEP0.05 m/s | Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.5 g | Gniazdo 6pin o skoku 1.00 | Wbudowany QMC5883L | |
| BK-250 | M9140-KB | 92 Kanał wyszukiwania | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Boot zimny 24 s; Boot ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 8 g | Gniazdo 4pin o skoku 1.00 | Nie |
| BK-250Q | M9140-KB | 92 Kanał wyszukiwania | Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 9 g | 1.00 skok 4-pinowy gniazdo | Wbudowany QMC5883L |
| BK-252Q | M9140-KB | 92 Wyszukiwanie kanału | Rozruch zimny -148 dBm; Rozruch gorący -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 8 mm | 13.5 g | 1.00 pitch 6pin socket | Wbudowany QMC5883L |
| BK-280 | M9140-KB | 92 Kanał wyszukiwania | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Start zimny 24 s; Start ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25 pitch 6pin socket | Nie |
| BK-280U | M9140-KB | 92 Kanał wyszukiwania | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Chip PL2303HX/TA TTL do sterownika USB, poziom USB | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 | Nie |
| BK-357 | M9140-KB | 92 Kanał wyszukiwania | Rozruch zimny -148 dBm; Rozruch gorący -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 35 * 27 * 8.5 mm | 13.9 g | Gniazdo 6-pin o skoku 1.25 | Nie |
| BK-880 | M9140-KB | 92 Kanały wyszukiwania | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Start zimny 24 s; Start ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 11 mm | 12 g | 1.25 gniazdo 6-pinowe | Wbudowany QMC5883 |
| BK-880Q | M9140-KB | 92 Kanały wyszukiwania | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Start zimny 24 s; Start ciepły 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps | Poziom TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz | Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.5 mm | 12 g | 1.25 gniazdo 6-pinowe | Wbudowany QMC5883 |
Zawartość danych NMEA-0183 (wymienione)
| Pobierz parametry | Pobierz zawartość |
|---|---|
| GGA | Czas, pozycja, liczba satelitów |
| GLL | Długość geograficzna, szerokość geograficzna, czas UTC |
| GSA | Tryb pracy odbiornika GPS, satelita użyty do pozycjonowania, wartość DOP, status pozycjonowania |
| GSV | Informacje o widocznych satelitach GPS, kąt elewacji, kąt azymutu, stosunek sygnału do szumu |
| RMC | Czas, data, pozycja, prędkość |
| VTG | Informacje o prędkości na ziemi |
Dane testowe (pokazane tabele 9. i 10. generacji)
| Test | Item | 9th | 10th |
|---|---|---|---|
| Test czułości odbioru | Śledzenie | -167 dBm | -166 dBm |
| Test czułości odbioru | Ponowne uchwycenie | -160 dBm | -160 dBm |
| Test czułości odbioru | Zimny start | -148 dBm | -148 dBm |
| Test czułości odbioru | Gorący start | -159 dBm | -160 dBm |
| Test dokładności pozycjonowania | Dokładność pozioma | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP |
| Test dokładności pozycjonowania | Dokładność prędkości | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Test dokładności pozycjonowania | Dokładność kierunku dynamicznego | 0.3 deg | 0.3 deg |
| Test dokładności pozycjonowania | Precyzja czasu 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Test czasu uruchamiania | Start zimny | 24 s | 27 s |
| Test czasu uruchamiania | Start gorący | 2 s | 1 s |
| Test czasu uruchamiania | Start pomocniczy | 2 s | 2 s |
| Test zużycia energii | Napięcie | DC 3.6 V - 5.5 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V - 5.5 V, typowe: 5.0 V |
| Test zużycia energii | Prąd | 45 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V |
Definicja pinów (BK-122, 4pin)
| PIN | Nazwa | I/O | Opis |
|---|---|---|---|
| 1 | RX | I | Wejście danych szeregowych. |
| 2 | TX | O | Wyjście danych szeregowych. |
| 3 | VCC | I | DC 3.6 V - 5.5 V wejście zasilania, typowe: 5.0 V |
| 4 | GND | G | Ground |
Okablowanie & Debugging (wymienione diagramy)
- Okablowanie kabla USB do TTL: GND do GND, TX do RX, RX do TX, VCC do VCC.
- Oznaczenia diagramu okablowania mikrokontrolera: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (moduł) oraz IO, GND, TX, RX, VCC (mikrokontroler jednoukładowy).
- Debugging: Podłącz do komputera za pomocą adaptera USB do TTL w celu konfiguracji; określono kabel konwersji poziomu USB do TTL z chipem PL-2303HX/TA.
Wymiary mechaniczne (pokazany diagram rozmiaru modułu)
- Ogólnie: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
- Dodatkowe oznaczone wymiary: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm
Co jest w zestawie
- Moduł GNSS (wybrany model)
- Niektóre zestawy zawierają kabel/wiązkę złączową (zależnie od modelu)
- Obraz zestawu BE-122: złącze + moduł + obudowa termiczna
- Obrazy zestawów BE-182 / BE-252Q: złącze + moduł + jedna sztuka kleju 3M
Zastosowania
- Integracja kontroli lotu i wbudowane wyjście pozycjonujące przez port szeregowy
- Wspólny rower
- Pojazd elektryczny
- Badania naukowe
Wsparcie & Dokumentacja
- Wsparcie dostosowania: Może być dostosowane do produktu, aby spełnić wymagania.
- Wsparcie dostosowania: Różne moduły mogą być dostosowane zgodnie z próbką.
- Wsparcie dostosowania: Różne moduły mogą być dostosowane zgodnie z koncepcją.
- Kompletna dokumentacja produktu: Zapewnij bogate materiały rozwojowe, aby pomóc użytkownikom w korzystaniu i wtórnym rozwoju.
W przypadku pomocy w wyborze modelu, pytań dotyczących okablowania lub dostępu do dokumentacji, skontaktuj się z pomocą techniczną za pośrednictwem https://rcdrone.top/ lub e-maila [email protected].
Dostępne opcje modelu (warianty Shopify)
BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.
Szczegóły

Opcjonalna personalizacja i dokumentacja do pobrania są dostępne dla potrzeb integracji i rozwoju.

Wybierz rozmiar modułu i zestaw funkcji, które pasują do Twojej konstrukcji kontrolera lotu, z wieloma opcjami serii BK wymienionymi.

Platforma M9140-KB jest skierowana na szybkie pozyskiwanie satelitów i stabilne wyjście pozycjonowania dla projektów kontroli lotu RC.

Warianty kompasu dodają wsparcie dla nawigacji, obok silnego śledzenia satelitów z wielu konstelacji.


Podsumowania testów w stylu laboratoryjnym przedstawiają czułość śledzenia i dane dotyczące dokładności poziomej dla generacji M9140.

Kompaktowe wymiary PCB pomagają dopasować odpowiedni rozmiar modułu do twojego stosu, jednocześnie utrzymując niskie zużycie energii.

Definicje pinów ułatwiają okablowanie dla wyjścia GNSS TTL i zasilania w zintegrowanych kontrolerach.

Przejrzyste schematy okablowania obejmują podstawowe połączenia TX/RX dla konfiguracji USB‑TTL i bezpośrednich połączeń MCU.

Konfiguracja może być przeprowadzona za pomocą adaptera USB‑do‑TTL podczas podłączania modułu do komputera PC.


Zestawy akcesoriów mogą zawierać przewody okablowania i materiały montażowe, w zależności od wybranego modelu.
Related Collections
