Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 10

Moduł Beitian M9140-KB GNSS z anteną ceramiczną Patch, opcjonalny kompas (QMC5883L), do sterowania lotem RC

Moduł Beitian M9140-KB GNSS z anteną ceramiczną Patch, opcjonalny kompas (QMC5883L), do sterowania lotem RC

Beitian

Cena regularna $27.66 USD
Cena regularna Cena promocyjna $27.66 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Model
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Ta seria modułów GNSS wykorzystuje chipset M9140-KB (9. generacji) oraz zintegrowaną ceramiczną antenę patch do wyjścia pozycyjnego przez port szeregowy. Opcje modeli obejmują kompaktowe rozmiary PCB do integracji z systemami sterowania lotem i innymi systemami wbudowanymi, a wybrane warianty dodają wbudowany kompas elektroniczny (QMC5883L jest wymieniony dla wersji z kompasem).

Kluczowe cechy

  • Dokładność pozioma: 1,5 m CEP (wymieniona)
  • 92 kanały wyszukiwania (wymienione)
  • Częstotliwość aktualizacji: 0,25 Hz do 25 Hz (domyślnie 1 Hz)
  • Wyjście szeregowe: poziom TTL; protokoły: NMEA, UBX
  • Zintegrowany projekt anteny patch: dopasowanie impedancji (50 ohm); współczynnik fali stojącej anteny mniejszy niż 1.6 (wymienione)
  • Wybrane modele z wbudowanym elektronicznym kompasem: QMC5883L / QMC5883 (jak wymieniono według modelu)
  • Wsparcie dla ustawień poleceń zimnego, ciepłego i gorącego startu (wymienione)

Specyfikacje

Główne wskaźniki wydajności modułu BK-122 (wymienione)

Chip M9140-KB
Typ odbiornika GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Domyślny system pozycji GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
System wspomagania SBAS, QZSS
Kanał 92 Kanał wyszukiwania
Wrażliwość (Śledzenie & Nawigacja) -167 dBm
Wrażliwość (Ponowne przejęcie) -160 dBm
Wrażliwość (Zimny start)-148 dBm
Czułość (Szybki Start) -159 dBm
Pozycja pozioma 1.5 m CEP
Prędkość 0.05 m/s
Kierunek dynamiczny 0.3 deg
Czas impulsu RMS 30 ns; 99% 60 ns
Aktywacja (zimny start) 24 s
Aktywacja (gorący start) 2 s
Aktywacja (start wspomagany) 2 s
Prędkość baud 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps
Poziom Poziom TTL
Protokół NMEA, UBX
Wiadomości NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Częstotliwość aktualizacji 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz
FLASH Z FLASH, konfiguracja może być zmieniana, a moc nie zostanie utracona
Ograniczenia pracy Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g
Moc (Napięcie) Napięcie stałe 3.6 V - 5.5 V, Typowe: 5.0 V
Moc (Prąd) 45 mA / 5.0 V
Parametry fizyczne (Rozmiar) 16.5 * 12.3 * 6.0 mm
Parametry fizyczne (Waga) 3 g
Opakowanie Spawanie
Temperatura (Praca) -40 C do +85 C
Temperatura (Przechowywanie) -40 C do +105 C
LED LED PPS: Nie ustawiony, światło jest wyłączone; po 3D ustawieniu, niebieskie światło miga

Porównanie modeli (wymienione)

<1.5 m CEP
Model Chip Kanał Wrażliwość Poziomy Dokładność prędkości Akwizycja Prędkość transmisji (bps) Poziom wyjścia Protokół wyjścia Częstotliwość aktualizacji Ograniczenia pracy Napięcie Prąd Rozmiar Waga Złącze Kompas
BK-122 M9140-KB 92 Wyszukiwanie kanału Zimny start -148 dBm; Gorący start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Cold boot 24 s; Warm boot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowe: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 mm 3 g 1.00 rozstaw 4-pinowy gniazdo Nie
BK-180 M9140-KB 92 Kanał wyszukiwania Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Cold boot 24 s; Warm boot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowe: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g Gniazdo 4-pin o skoku 1.00 Nie
BK-182 M9140-KB 92 kanały wyszukiwania Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Start zimny 24 s; Start ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowe: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g Gniazdo 4-pin o skoku 1.00 Nie
BK-220 M9140-KB 92 kanały wyszukiwania Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.3 g 1.00 skok 4pin gniazdo Nie
BK-220Q M9140-KB 92 Szukany kanał Rozruch zimny -148 dBm; Rozruch gorący -159 dBm 0.05 m/s Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g Gniazdo 6pin o skoku 1.00 Wbudowany QMC5883L
BK-250 M9140-KB 92 Kanał wyszukiwania Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Boot zimny 24 s; Boot ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g Gniazdo 4pin o skoku 1.00 Nie
BK-250Q M9140-KB 92 Kanał wyszukiwania Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1.00 skok 4-pinowy gniazdo Wbudowany QMC5883L
BK-252Q M9140-KB 92 Wyszukiwanie kanału Rozruch zimny -148 dBm; Rozruch gorący -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 pitch 6pin socket Wbudowany QMC5883L
BK-280 M9140-KB 92 Kanał wyszukiwania Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Start zimny 24 s; Start ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Nie
BK-280U M9140-KB 92 Kanał wyszukiwania Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Chip PL2303HX/TA TTL do sterownika USB, poziom USB NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g Gniazdo 6-pinowe o skoku 1.25 Nie
BK-357 M9140-KB 92 Kanał wyszukiwania Rozruch zimny -148 dBm; Rozruch gorący -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Rozruch zimny 24 s; Rozruch ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g Gniazdo 6-pin o skoku 1.25 Nie
BK-880 M9140-KB 92 Kanały wyszukiwania Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Start zimny 24 s; Start ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25 gniazdo 6-pinowe Wbudowany QMC5883
BK-880Q M9140-KB 92 Kanały wyszukiwania Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Start zimny 24 s; Start ciepły 2 s 4800 bps - 921600 bps, Domyślnie 115200 bps Poziom TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Domyślnie 1 Hz Wysokość 80,000 m; Prędkość 500 m/s; Przyspieszenie grawitacyjne <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 mm 12 g 1.25 gniazdo 6-pinowe Wbudowany QMC5883

Zawartość danych NMEA-0183 (wymienione)

Pobierz parametry Pobierz zawartość
GGA Czas, pozycja, liczba satelitów
GLL Długość geograficzna, szerokość geograficzna, czas UTC
GSA Tryb pracy odbiornika GPS, satelita użyty do pozycjonowania, wartość DOP, status pozycjonowania
GSV Informacje o widocznych satelitach GPS, kąt elewacji, kąt azymutu, stosunek sygnału do szumu
RMC Czas, data, pozycja, prędkość
VTG Informacje o prędkości na ziemi

Dane testowe (pokazane tabele 9. i 10. generacji)

TestItem 9th 10th
Test czułości odbioru Śledzenie -167 dBm -166 dBm
Test czułości odbioru Ponowne uchwycenie -160 dBm -160 dBm
Test czułości odbioru Zimny start -148 dBm -148 dBm
Test czułości odbioru Gorący start -159 dBm -160 dBm
Test dokładności pozycjonowania Dokładność pozioma 1.5 m CEP 2.0 m CEP
Test dokładności pozycjonowania Dokładność prędkości 0.05 m/s 0.05 m/s
Test dokładności pozycjonowania Dokładność kierunku dynamicznego 0.3 deg 0.3 deg
Test dokładności pozycjonowania Precyzja czasu 1PPS RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Test czasu uruchamiania Start zimny 24 s 27 s
Test czasu uruchamiania Start gorący 2 s 1 s
Test czasu uruchamiania Start pomocniczy 2 s 2 s
Test zużycia energii Napięcie DC 3.6 V - 5.5 V, typowe: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, typowe: 5.0 V
Test zużycia energii Prąd 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

Definicja pinów (BK-122, 4pin)

PIN Nazwa I/O Opis
1 RX I Wejście danych szeregowych.
2 TX O Wyjście danych szeregowych.
3 VCC I DC 3.6 V - 5.5 V wejście zasilania, typowe: 5.0 V
4 GND G Ground

Okablowanie & Debugging (wymienione diagramy)

  • Okablowanie kabla USB do TTL: GND do GND, TX do RX, RX do TX, VCC do VCC.
  • Oznaczenia diagramu okablowania mikrokontrolera: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (moduł) oraz IO, GND, TX, RX, VCC (mikrokontroler jednoukładowy).
  • Debugging: Podłącz do komputera za pomocą adaptera USB do TTL w celu konfiguracji; określono kabel konwersji poziomu USB do TTL z chipem PL-2303HX/TA.

Wymiary mechaniczne (pokazany diagram rozmiaru modułu)

  • Ogólnie: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
  • Dodatkowe oznaczone wymiary: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm

Co jest w zestawie

  • Moduł GNSS (wybrany model)
  • Niektóre zestawy zawierają kabel/wiązkę złączową (zależnie od modelu)
  • Obraz zestawu BE-122: złącze + moduł + obudowa termiczna
  • Obrazy zestawów BE-182 / BE-252Q: złącze + moduł + jedna sztuka kleju 3M

Zastosowania

  • Integracja kontroli lotu i wbudowane wyjście pozycjonujące przez port szeregowy
  • Wspólny rower
  • Pojazd elektryczny
  • Badania naukowe

Wsparcie & Dokumentacja

  • Wsparcie dostosowania: Może być dostosowane do produktu, aby spełnić wymagania.
  • Wsparcie dostosowania: Różne moduły mogą być dostosowane zgodnie z próbką.
  • Wsparcie dostosowania: Różne moduły mogą być dostosowane zgodnie z koncepcją.
  • Kompletna dokumentacja produktu: Zapewnij bogate materiały rozwojowe, aby pomóc użytkownikom w korzystaniu i wtórnym rozwoju.

W przypadku pomocy w wyborze modelu, pytań dotyczących okablowania lub dostępu do dokumentacji, skontaktuj się z pomocą techniczną za pośrednictwem https://rcdrone.top/ lub e-maila [email protected].

Dostępne opcje modelu (warianty Shopify)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Szczegóły