Przegląd
Seria modułów Beitian GNSS to moduł synchronizacji SMT z wyjściem 1PPS (impuls sekundowy) do zastosowań synchronizacji i pomiaru czasu. Różne modele do wyboru obsługują różne konstelacje GNSS oraz poziomy elektryczne (TTL lub RS-232), a wszystkie wymienione modele wymagają zewnętrznej anteny.
Kluczowe cechy
- Obsługiwane wyjście 1PPS (impuls sekundowy)
- Opcje pozycjonowania w wielu trybach: pojedynczy tryb Beidou; GPS/BDS/GALILEO/SBAS/QZSS; GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/IRNSS/SBAS/QZSS
- Interfejs UART (poziom TTL pokazany; wersje RS-232 również wymienione w zależności od modelu)
- Wymagana zewnętrzna antena (wymieniona w modelach)
- Uwagi dotyczące sieci antenowej: dopasowanie impedancji 50 omów; VSWR anteny < 1.6; funkcja wykrywania wewnętrznej anteny i ochrona przed zwarciem
Specyfikacje
Porównanie modeli (z tabel producentów)
| Parametr | BE-125 | BE-125B | BK-125 | BD-125 (TTL) | BD-125 (RS-232) | BQD-125 (TTL) | BQD-125B (RS-232) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | M9N Module | MT3333 | MT3333 | AT6668B | AT6668B |
| Tryb pracy | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS-B1I, BDS-B1C | BDS-B1I, BDS-B1C |
| Kanał | N/D | N/D | 92 | 72 | 72 | — | — |
| Wrażliwość | Start zimny -148 dBm; Start gorący -160 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -160 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -159 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -156 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -156 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -155 dBm | Start zimny -148 dBm; Start gorący -156 dBm |
| Pozycja (pozioma) | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | < 2 m (CEP50) | < 2 m (CEP50) |
| Prędkość | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s 95% (SA wyłączone) | 0.1 m/s 95% (SA wyłączone) | < 0.1 m/s (1 σ) | < 0.1 m/s (1 σ) |
| 1PPS czas | RMS 30 ns | RMS 30 ns | RMS 30 ns | 1 us | 1 us | 20 ns | 20 ns |
| Czas akwizycji | Start zimny 27 s; Start gorący 1 s; Start wspomagany 1 s | Start zimny 27 s; Start gorący 1 s; Start wspomagany 1 s | Start zimny 24 s; Start gorący 2 s; Start wspomagany 2 s | Start zimny 26 s; Start ciepły 25 s; Start gorący 1 s | Start zimny 26 s; Start ciepły 25 s; Start gorący 1 s | Start zimny < 23 s; Start gorący < 1 s; Ponowne przechwycenie < 1 s | Start zimny < 23 s; Start gorący < 1 s; Ponowne przechwycenie < 1 s |
| Wspierana prędkość (baud rate) | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps | 4800 bps do 921600 bps, domyślnie 9600 bps | 4800 bps do 921600 bps, domyślnie 9600 bps | Domyślnie 115200 bps | Domyślnie 115200 bps |
| Poziom danych | <TTLRS-232 | TTL | TTL | RS-232 | TTL | RS-232 | |
| Protokół danych | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA | NMEA |
| Częstotliwość aktualizacji | 0.25 Hz - 18 Hz, domyślnie 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, domyślnie 1 Hz | 0.25 Hz - 25 Hz, domyślnie 1 Hz | 1 Hz - 10 Hz, domyślnie 1 Hz | 1 Hz - 10 Hz, domyślnie 1 Hz | ≤ 10 Hz, domyślnie 1 Hz | ≤ 10 Hz, domyślnie 1 Hz |
| FLASH | Wsparcie | Wsparcie | Wsparcie | Wsparcie | Wsparcie | Wsparcie | Wsparcie |
| Ograniczenia pracy | Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika < 4 g | Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika < 4 g | Wysokość 80 000 m; Prędkość 500 m/s; Dynamika < 4 g | Wysokość < 50 000 m; Prędkość < 515 m/s; Przyspieszenie < 4 g | Wysokość < 50 000 m; Prędkość < 515 m/s; Przyspieszenie < 4 g | Wysokość 18 000 m; Prędkość 515 m/s | Wysokość 18 000 m; Prędkość 515 m/s |
| Napięcie | Napięcie stałe 3.6 V - 5.5 V, Typowe: 5.0 V | Napięcie DC 3.6 V - 5.5 V, Typowe: 5.0 V | Napięcie DC 3.6 V - 5.5 V, Typowe: 5.0 V | Napięcie DC 3.6 V - 5.5 V, Typowe: 5.0 V | Napięcie DC 3.6 V - 5.5 V, Typowe: 5.0 V | Napięcie DC 3.6 V - 5.5 V, Typowe: 5.0 V | Napięcie DC 3.6 V - 5.5 V, Typowe: 5.0 V |
| Prąd | 30 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 50 mA / 5.0 V< | 50 mA / 5.0 V | 35 mA / 5.0 V | 35 mA / 5.0 V |
| Wymiary | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7 mm | 25.6 * 25.6 * 7 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm |
| Waga | 12 g | 12 g | 12 g | 10 g | 10 g | 12 g | 12 g |
| Złącze | 1.25 / 6P bez blokady, poziomy gniazdo SMD | 1.25 / 6P bez blokady, poziomy gniazdo SMD | 1.25 / 6P bez blokady, poziomy gniazdo SMD | 1.25 / 6P bez blokady, poziomy gniazdo SMD | 1.25 / 6P bez blokady, poziomy gniazdo SMD | 1.25 / 6P bez blokady, poziomy gniazdo SMD | 1.25 / 6P bez blokady, poziomy gniazdo SMD |
| Antenna | Potrzebna zewnętrzna antena | Potrzebna zewnętrzna antena | Potrzebna zewnętrzna antena | Potrzebna zewnętrzna antena | Potrzebna zewnętrzna antena | Potrzebna zewnętrzna antena | Potrzebna zewnętrzna antena |
Główne wskaźniki wydajności modułu BF-125 (z pokazanej tabeli parametrów produktu)
| Chip | B1301Y |
| Typ odbiornika | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 |
| Domyślny system pozycji | GPS, BDS, GALILEO |
| System augmentacji | SBAS, QZSS |
| Kanał | 100 |
| czułość (Śledzenie & Nawigacja) | -163 dBm |
| Czułość (Ponowne nabycie) | -159 dBm |
| Czułość (Zimny start) | -148 dBm |
| Czułość (Ciepły start) | -159 dBm |
| Dokładność (Pozycja pozioma) | 2.0 m CEP |
| Dokładność (Prędkość) | 0.1 m/s CEP |
| Aktywacja (Zimny Start) | 28 s |
| Aktywacja (Ciepły Start) | 1 s |
| Czas AGPS do pierwszego ustalenia | 1.5 s |
| Prędkość Baud | 9600 - 2000000 bps, domyślnie 115200 bps, obsługuje tryb uśpienia |
| Poziom | TTL |
| Protokół | NMEA, UBX |
| Oświadczenie UBX | PVT, SAT |
| Częstotliwość aktualizacji | 1 - 20 Hz (domyślnie: 10 Hz) |
| FLASH | Wsparcie; konfiguracja może być zmieniana; nie zostanie utracona w przypadku przerwy w zasilaniu |
| Ograniczenia pracy (Wysokie) | 50,000 m |
| Ograniczenia pracy (Prędkość) | 500 m/s |
| Ograniczenia pracy (Przyspieszenie grawitacyjne) | < 4 g |
| Napięcie | DC 3.6 V - 5.5 V, typowo: 5.0 V |
| Prąd | 20 mA / 5.0 V |
| Wymiary | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm |
| Waga | 12,0 g |
| Złącze | 1.25 mm 6-pinowy złącze |
| Antenna | Potrzebujesz zewnętrznej anteny |
| Temperatura pracy | -40 C - +85 C |
| Temperatura przechowywania | -40 C - +105 C |
| Światło TX | Włączone; niebieskie światło miga; wskazuje wyjście danych |
| Światło PPS | Czerwone światło nie świeci, gdy GPS nie jest ustalone; miga, gdy jest ustalone |
Pinout & Okablowanie (pokazane dla BF-125)
| PIN | Nazwa | I/O | Opis | Funkcja |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, niski poziom przed pozycjonowaniem, 1 s okres po pozycjonowaniu, wysoki poziom 100 ms drugiego impulsu | Impuls może być używany do synchronizacji lub pomiaru czasu. Pozostaw niepodłączony, jeśli nie jest używany. |
| 2 | GND | G | Ground | Ground |
| 3 | RST | I | Pin resetujący | — |
| 4 | RX | I | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wejściowy danych BDS |
| 5 | TX | O | Interfejs komunikacji UART, poziom TTL | Pin wyjściowy danych BDS |
| 6 | VCC | I | Główne zasilanie, wejście DC | DC 3.6 V - 5.5 V; 5.0 V zalecane |
Pokazane schematy okablowania obejmują: moduł GPS do kabla USB-do-TTL (GND, TX, RX, VCC) oraz moduł GPS do mikrokontrolera (1PPS do IO, plus GND/TX/RX/VCC). Na stronie modułu pokazano również pin BOOT.
Wnioski
- Śledzenie rowerów współdzielonych
- Śledzenie logistyki
- Pozycjonowanie urządzeń noszonych
Opcje pakietów
Grafika listy produktów wskazuje możliwe kombinacje kabel adaptera + moduł + antenna , i informuje, że zawarte przedmioty mogą różnić się w zależności od modułu/opcji. Aby potwierdzić dokładne przedmioty zawarte w wybranej wersji (Opcje modeli pokazane: BK-125, BE-125, BE-125B, BK-125B, BN-143AJ, BD-143AJ), skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected] .
Szczegóły

Specyfikacje modelu są podsumowane dla serii BE-125 i powiązanych wariantów, w tym poziomu danych, synchronizacji 1PPS i wymagań dotyczących anten.

Moduł jest zaprojektowany do zastosowań czasowych i obsługuje wybieralne tryby GNSS z wyjściem impulsu 1PPS.

Wybieralne tryby konstelacji pomagają dopasować moduł do różnych ustawień czasowych i pozycjonujących.

Kluczowe szczegóły elektryczne, mechaniczne i dotyczące pinów są zgrupowane razem w celu planowania instalacji i integracji.

Okablowanie UART i linia 1PPS są przygotowane do bezpośredniego podłączenia do kabla USB do TTL lub kontrolera.

Dopasowana zewnętrzna antena pomaga wspierać stabilny odbiór i dokładne wyjście czasowe.

Arkusz parametrów zawiera limity elektryczne, format wyjścia, zakres pracy oraz wymaganą zewnętrzną antenę.

Tylny układ i wymiary pomagają potwierdzić umiejscowienie złączy przed montażem.

Typowe zastosowania obejmują śledzenie aktywów i inne kompaktowe produkty z obsługą GNSS.

Moduł jest przedstawiony z dopasowanym kablem i anteną używanymi w kompletnym zestawie.
Related Collections
