Moduł Beitian BT-982G1 UM982 RTK GNSS, 1408 kanałów BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS, 2-SMA-K
Moduł Beitian BT-982G1 UM982 RTK GNSS, 1408 kanałów BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS, 2-SMA-K
Beitian
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Seria Beitian BT-982 to platforma modułu RTK GNSS zbudowana wokół chipu UM982, zapewniająca pełnosystemowe, pełnofalowe wysokoprecyzyjne pozycjonowanie i orientację. Opcja BT-982G1 to moduł 1408-kanałowy (oparty na NebulasIV), wspierający BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS, zaprojektowany do zastosowań RTK na poziomie centymetra, takich jak prowadzenie w rolnictwie, robotyka i precyzyjna nawigacja.
Wybory modeli wymienione w tym ogłoszeniu produktu obejmują: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Tylko modele z widocznymi specyfikacjami poniżej są tutaj udokumentowane.
Kluczowe cechy
- Wsparcie pełnosystemowe GNSS: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (zależne od modelu), z wsparciem SBAS (platforma UM982).
- Możliwość pozycjonowania + orientacji z podaną dokładnością orientacji (zależne od modelu).
- Adaptacyjna zdolność do przeciwdziałania zakłóceniom (zgodnie z opisem).
- Kompatybilność systemu (zgodnie z opisem): Windows, Linux, CE.
- Obsługa przepływu pracy RTK bazowego/roverowego za pomocą metod połączenia radiowego lub przewodowego (dostarczone schematy połączeń).
Specyfikacje
Platforma UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Chip | UM982 |
| Tryb pracy | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Kanały | 1408 kanałów, opartych na NebulasIV |
| Pozycjonowanie jednopunktowe | Płaskie: 1,5 m; Wysokość: 2,5 m |
| RTK (RMS) | Poziomo: 0,8 cm + 1 ppm; Pionowo: 1,5 cm + 1 ppm |
| Dokładność orientacji | 0.1° / 1 m linia bazowa |
| Dokładność czasu | 20 ns |
| Dokładność prędkości | 0.03 m/s |
| Czas uruchomienia | Cold boot < 30 s; Warm boot < 4 s |
| Częstotliwość aktualizacji danych | Wykrywanie kierunku pozycjonowania ≤ 20 Hz; Domyślnie: 1 Hz; ≤ 20 Hz wyjście surowych danych |
| Prędkość transmisji | 115200 bps |
| Napięcie | DC 3.6V-6V, typowe: 5.0V |
| Prąd | 220 mA/5V |
UM982 Model-Specyficzne Mechaniczne / I/O (Widoczne)
| Model | Wymiary | Waga | Złącze (I/O płyty) | Złącze antenowe |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 2*1.25/6P z blokadą, poziomy gniazdo SMD; 1*1.00/4P z blokadą, poziomy gniazdo SMD | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 1.25/8P z blokadą, poziomy gniazdo SMD | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 2*1.25/6P z blokadą, poziomy gniazdo SMD; 1*1.00/4P z blokadą, poziomy gniazdo SMD | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P zablokowany, poziomy gniazdo SMD | 2-SMA-K |
Parametry odniesienia modułu UM982 RTK GNSS (dostarczone)
| Dane różnicowe | RTCM V3.X |
| Oświadczenia wyjściowe (domyślne) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Format danych | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Płaskie: 0,4 m + 1 ppm; Wysokość: 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Płaskie: 5 cm; Wysokość: 10 cm |
| Dokładność obserwacji (RMS) | Pseudoodległość: 10 cm; Faza nośna: 1 mm (podano rzędy BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Czas inicjalizacji | < 5 s (typowa wartość) |
| Wiarygodność inicjalizacji | > 99.9% |
| Temperatura | Praca: -40 C do +85 C; Przechowywanie: -40 C do +105 C |
| Wskaźnik LED (podano) |
PWR LED: Czerwone światło stałe przy włączonym zasilaniu (zasilanie). TX LED: Niebieski wskaźnik przy włączonym zasilaniu miga (wyjście danych). PPS LED: Nie ustawione: światło wyłączone; po pozycjonowaniu 3D: niebieskie światło miga. RTK LED: Mobilny terminal nie jest w trybie RTK: wskaźnik nie świeci; wprowadź tryb RTK Fixed: niebieskie światło włączone; stacja bazowa nie świeci w żadnym stanie. PVT LED: Stałe światło. |
Platforma K922 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Chip | K922 |
| Tryb pracy (zgodnie z podanymi danymi) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| Przechwytywanie sygnału | Śledzenie -155 dBm; Przechwytywanie -140 dBm |
| Pozycjonowanie jednopunktowe | (Horyzontalność): 1.5 m; (Pionowość): 3 m |
| Dokładność RTK | (Horyzontalność): (8+10-6xD) mm; (Pionowość): (15+10-6xD) mm |
| Dokładność orientacji | 0.2° / 1 m podstawy |
| Dokładność czasu | 20 ns |
| Dokładność prędkości | 0.02 m/s |
| Czas rozpoczęcia | Start zimny 20 s (sygnał B2b wspierany); Start gorący (z RTC) 10 s |
| Prędkość baud | 115200 bps |
| Poziom wyjścia | TTL |
| Częstotliwość aktualizacji danych | Domyślnie 5 Hz |
| Limity operacyjne | Wysokość 18 km; Prędkość < 515 m/s |
| Napięcie | DC 3.6V-5.5V, typowe: 5.0V |
| Prąd | 150 mA/5V |
Model K922 - Specyficzne mechaniczne / I/O (Widoczne)
| Model | Wymiary | Waga | Złącze (I/O płyty) | Złącze antenowe |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*1.00/4P z blokadą, poziome gniazdo SMD | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P z blokadą, poziome gniazdo SMD | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P z blokadą, poziome gniazdo SMD; 1*1.00/4P z blokadą, poziome gniazdo SMD | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P zablokowane, poziome gniazdo SMD | 2-MMCX-KW |
Definicja pinów (dostarczona dla płytki BT-982G2)
Następująca tabela definicji pinów jest dostarczona dla układu BT-982G2 (płytka modułowa dużego rozmiaru) i jest dołączona jako dostarczona informacja referencyjna.
| Złącze | Pin | Nazwa | I/O | Opis |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P gniazdo z blokadą) | 1 | RX1 | I | Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom TTL |
| 2 | TX1 | O | Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom TTL | |
| 3 | GND | G | Uziemienie | |
| 4 | VCC | I | Główne zasilanie, wejście DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V zalecane | |
| 5 | RX1-232 | I | Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom RS-232 | |
| J2 (gniazdo 1.25 6P z blokadą) | 1 | RX2 | I | Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom TTL |
| 2 | TX2 | O | Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom TTL | |
| 3 | GND | G | Uziemienie | |
| 4 | VCC | I | Główne zasilanie, wejście DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V zalecane | |
| 5 | RX2-232 | I | Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom RS-232 | |
| J3 (gniazdo 1.0 4P z blokadą) | Interfejs w trybie gotowości | |||
| Typ-C | Moduł RTK GNSS COM3 do komunikacji USB | |||
Wymiary rysunku mechanicznego (widoczne)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (pokazane dwukrotnie)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (pokazane dwukrotnie)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (wiele lokalizacji pokazanych)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (pokazane z dolną linią wymiarową)
Co jest w zestawie
Lista modułów dużego rozmiaru (dostarczona)
- Wybrany moduł RTK x1
- 1.00 skok 4-pin z blokującym gniazdem x1
- 1.25 rozstawione 6-pin blokujące gniazda x2
- Kabel połączeniowy USB do Type-C x1
Lista modułów małego rozmiaru (dostarczona)
- Wybrany moduł RTK x1
- 1.25 skok 8-pin z blokującym gniazdem x1
Uwaga: Lista pakietu jest podana tylko w celach informacyjnych; szczegółowa konfiguracja opiera się na wymaganiach klienta.
Aplikacje
- Testy na prawo jazdy / pozycjonowanie szkolenia kierowców
- Pozycjonowanie i nawigacja bezzałogowych statków powietrznych (UAV)
- Nawigacja maszyn rolniczych
- Robotyka
- Inteligentne prowadzenie i inne przypadki użycia wysokiej precyzji pozycjonowania
Wsparcie
W przypadku pytań dotyczących integracji (interfejsy, pinout, konfiguracja bazy/rovera), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Wybierz konfigurację serii BT-982, która odpowiada Twoim pasmom GNSS, potrzebom interfejsu i wymiarom mechanicznym.
BT-982G1 oparty jest na platformie UM982 dla pełnego systemu, pełnozakresowego pozycjonowania RTK i procesów orientacji.
Wsparcie dla wielu konstelacji (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) oraz dane dotyczące dokładności RTK są podsumowane dla szybkiej oceny.
Wywołania złączy pomagają w szybkim włączeniu: dwa wejścia antenowe SMA-K oraz blokowane złącza typu JST na płytce dla I/O.
Mapowanie pinów i rysunki mechaniczne wspierają okablowanie, układ obudowy i planowanie wiązek przed instalacją.
Ustawienia RTK zazwyczaj łączą bazę i rover za pomocą łączy radiowych lub przewodowych, z antenami z przodu/tyłu do aplikacji kierunkowych.
Obie metody połączenia radiowego i przewodowego są ilustrowane dla wdrożenia bazy/rovera w systemach polowych.
Zapewnia wsparcie dla wymagających zastosowań, takich jak drony, prowadzenie w rolnictwie, robotyka i inne zadania precyzyjnej nawigacji.
Działa na popularnych platformach hostujących, co ułatwia integrację z niestandardowymi kontrolerami i projektami wbudowanymi.
Dołączone kable i blokowane przewody złącza upraszczają konfigurację na stole i początkową konfigurację przez USB Type‑C.
Related Collections
