Przegląd
Moduł pozycjonowania Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS to moduł o wysokiej precyzji, zaprojektowany do integracji z pojazdami i UAV. Seria obsługuje operacje wielokosmiczne (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; niektóre warianty również wymieniają SBAS) i jest dostępna w wielu opcjach płyty/modułu (modele BT-982 / BT-980 / BT-F9P), aby dopasować się do różnych interfejsów i rozmiarów instalacji.
Kluczowe cechy
- Pełny system, moduł pozycjonowania i orientacji GNSS o pełnej częstotliwości (zależny od modelu)
- Adaptacyjna zdolność do tłumienia zakłóceń: tłumi sygnały zakłóceń szerokopasmowych/wąskopasmowych oraz sygnały fali ciągłej
- Wielozadaniowe zastosowania: testy/treningi jazdy, bezzałogowe statki powietrzne, nawigacja maszyn rolniczych, roboty, inteligentna jazda i inne scenariusze pozycjonowania o wysokiej precyzji
- Wsparcie systemowe: Windows, Linux, CE
- Przełączanie stacji referencyjnej i mobilnej (użycie bazowe/rover)
Specyfikacje
Porównanie modeli (tabela 1)
| Parametr | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| Częstotliwość | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanały | 1408 kanałów, opartych na NebulasIV | 1408 kanałów, opartych na NebulasIV | 1408 kanałów, opartych na NebulasIV | 1408 kanałów, opartych na NebulasIV | 1408 kanałów, opartych na NebulasIV |
| RTK (RMS) | Płaska powierzchnia: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm | Powierzchnia płaska: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm | Powierzchnia płaska: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm | Powierzchnia płaska: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm | Powierzchnia płaska: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm |
| Dokładność kierunku (RMS) | 0.1°/1 m podstawy | 0.1°/1 m podstawy | 0.1°/1 m podstawy | 0.1°/1 m podstawy | |
| Dokładność czasu (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Dokładność prędkości (RMS) | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.2 m/s |
| Wskaźnik aktualizacji danych | Wykrywanie kierunku pozycjonowania ≤20 Hz; Domyślnie: 1 Hz; ≤20 Hz Wyjście surowych danych | Wykrywanie kierunku pozycjonowania ≤20 Hz; Domyślnie: 1 Hz; ≤20 Hz Wyjście surowych danych | Wykrywanie kierunku pozycjonowania ≤20 Hz; Domyślnie: 1 Hz; ≤20 Hz Wyjście surowych danych | Wykrywanie kierunku pozycjonowania ≤20 Hz; Domyślnie: 1 Hz; ≤20 Hz Wyjście surowych danych | 50 Hz+ Domyślnie: 1 Hz |
| Prędkość baud | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps |
| Napięcie | DC 3.6 V - 6.0 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typowe: 5.0 V |
| Aktualny | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 180 mA/5 V |
| Wymiary | 66*45*10.8 mm | 66*45*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 66*45*10.9 mm |
| Waga | 18 g | 21 g | 12 g | 14.5 g | 17 g |
| Złącze | 2 x 1.25 pitch 6pin z gniazdem blokującym; 1 x 1.0 pitch 4pin z gniazdem blokującym | 2 x 1.25 pitch 6pin z gniazdem blokującym; 1 x 1.0 pitch 4pin z gniazdem blokującym | 1.25 pitch 8pin z gniazdem blokującym | 1.25 pitch 8pin z gniazdem blokującym | 1.25 pinów 8-pinowych z blokadą; 1*port USB typu C |
| Zimne uruchomienie | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 20 s |
| Czas inicjalizacji | < 5 s (typowe) | < 5 s (typowe) | < 5 s (typowe) | < 5 s (typowe) | < 5 s (typowe) |
| Wiarygodność inicjalizacji | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Porównanie modeli (tabela 2)
| Parametr | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM980 | UM980 | UM980 | Moduł RTK GNSS | Moduł RTK GNSS |
| Częstotliwość / System pozycji domyślnej | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanały | 1408 kanałów, opartych na NebulasIV | 1408 kanałów, opartych na NebulasIV | 1408 kanałów, opartych na NebulasIV | 184 Kanał wyszukiwania | 184 Kanał wyszukiwania |
| RTK (RMS) / dokładność RTK | Powierzchnia płaska: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm | Powierzchnia płaska: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm | Powierzchnia płaska: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Dokładność jednopunktowa | Powierzchnia płaska: 1.5 m; Wysokość: 2.5 m | Powierzchnia płaska: 1.5 m; Wysokość: 2.5 m | Powierzchnia płaska: 1.5 m; Wysokość: 2.5 m | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP |
| Dokładność czasowa (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Dokładność prędkości (RMS) | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.2 m/s0.05 m/s | 0.05 m/s | |
| Wskaźnik aktualizacji danych | 50 Hz+ Domyślnie: 1 Hz | 50 Hz+ Domyślnie: 1 Hz | 50 Hz+ Domyślnie: 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz |
| Prędkość baud | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 38400 bps |
| Napięcie | DC 3.6 V - 6.0 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typowe: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typowe: 5.0 V |
| Aktualny | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Wymiary | 44.7*30*10.9 mm | 66*45*6 mm | 44.7*30*6 mm | 35*25*10.9 mm | 35*25*10.9 mm |
| Waga | 13 g | 17 g | 13 g | 6 g | 6 g |
| Złącze | 1.25 pitch 8pin z gniazdem blokującym | 1.25 pitch 8pin z gniazdem blokującym; 1*port USB Typ-C | 1.25 pitch 8pin z gniazdem blokującym | 2 x 1.00 pitch 4pin gniazdo | 2 x 1.00 gniazdo 4-pinowe |
| Rozruch zimny | < 20 s | < 20 s | < 20 s | 24 s | 24 s |
| Czas inicjalizacji | < 5 s (typowe) | < 5 s (typowe) | < 5 s (typowe) | ||
| Wiarygodność inicjalizacji | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Porównanie modeli (tabela 3)
| Parametr | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | Moduł RTK GNSS | Moduł RTK GNSS | Moduł RTK GNSS B9 | Moduł RTK GNSS B9 | Moduł RTK GNSS B9 |
| Domyślny system pozycji | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanał | 184 Szukany kanał | 184 Wyszukiwanie kanału | 184 Wyszukiwanie kanału | 184 Wyszukiwanie kanału | 184 Wyszukiwanie kanału |
| Dokładność RTK | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Dokładność jednopunktowa | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP |
| Dokładność prędkości | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Dokładność kierunku | 0.4 stopnia przy długości podstawy anteny 1 m | 0.4 stopnia przy długości podstawy anteny 1 m | 0.4 stopnia przy długości podstawy anteny 1 m | 0.4 stopnia przy długości podstawy anteny 1 m | 0.4 stopnia przy długości podstawy anteny 1 m |
| Dynamiczna dokładność kierunku | 0.3 stopnia | 0.3 stopnia | 0.3 stopnia | 0.3 stopnia | 0.3 deg|
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Cold Start | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Warm Start | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Recapture | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Baud rate (bps) | 4800 bps - 921600 bps, default 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, default 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, default 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, default 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 38400 bps |
| Poziom wyjścia | TTL lub RS-232 opcjonalnie.Domyślny poziom TTL. | TTL lub RS-232 opcjonalnie. Domyślny poziom TTL. | TTL lub RS-232 opcjonalnie. Domyślny poziom TTL. | TTL lub RS-232 opcjonalnie. Domyślny poziom TTL. | TTL lub RS-232 opcjonalnie. Domyślny poziom TTL. |
| Wskaźnik aktualizacji | 0,25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz |
| Napięcie | DC 3,6 V - 6,0 V, typowe: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typowe: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typowe: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typowe: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typowe: 5.0 V |
| Aktualny | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Rozmiar | 43*30*10.9 mm | 43*30*11.1 mm | 66*45*10.9 mm | 73.1*45*11.3 mm | 44.7*30*10.9 mm |
| Waga | 9 g | 9 g | 17 g | 18 g | 13 g |
| Złącze | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1*1.25 pitch 8pin z blokadą; 1*port USB Typ-C | 1*1.25 pitch 8pin z blokadą; 1*port USB Typ-C | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat |
Porównanie modeli (tabela 4)
| Parametr | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | Moduł B9 RTK GNSS | Moduł B9 RTK GNSS | Moduł B9 RTK GNSS | Moduł B9 RTK GNSS | Moduł B9 RTK GNSS |
| System pozycji domyślnej | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanał | 184 Wyszukiwanie kanału | 184 Wyszukiwanie kanału | 184 Wyszukiwanie kanału | 184 Wyszukiwanie kanału | 184 Wyszukiwanie kanału |
| Dokładność RTK | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP | dokładność pozioma 0.01 m + 1 ppm CEP; dokładność pionowa 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Dokładność jednopunktowa | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP | dokładność pozioma 1.5 m CEP; dokładność pionowa 1.5 m CEP |
| Dokładność prędkości | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Dokładność kierunku | 0.4 stopnia przy długości podstawy anteny 1 m | 0.4 stopnia przy długości podstawy anteny 1 m | 0.4 stopnia przy długości podstawy anteny 1 m | 0.4 stopnia przy długości podstawy anteny 1 m | 0.4 stopnia przy długości podstawy anteny 1 m |
| Dynamiczna dokładność kierunku | 0.3 stopnia | 0.3 stopnia | 0.3 stopnia | 0.3 stopnia | 0.3 deg |
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Cold Start | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Warm Start | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Recapture | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Baud rate (bps) | 4800 bps - 921600 bps, default 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, default 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, default 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, default 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, domyślnie 38400 bps |
| Poziom wyjścia | TTL lub RS-232 opcjonalnie.Domyślny poziom TTL. | TTL lub RS-232 opcjonalnie. Domyślny poziom TTL. | TTL lub RS-232 opcjonalnie. Domyślny poziom TTL. | TTL lub RS-232 opcjonalnie. Domyślny poziom TTL. | TTL lub RS-232 opcjonalnie. Domyślny poziom TTL. |
| Wskaźnik aktualizacji | 0,25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, domyślnie 1 Hz |
| Napięcie | DC 3,6 V - 6,0 V, typowe: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typowe: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typowe: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typowe: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typowe: 5.0 V |
| Aktualny | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Rozmiar | 52.3*30*11.3 mm | 66*45*6 mm | 66.35*45*6 mm | 44.7*30*10.9 mm | 45.55*30*5.6 mm |
| Waga | 13 g | 17 g | 17 g | 13 g | 13 g |
| Złącze | 1*1.25 pitch 8pin z blokadą | 1*1.25 pitch 8pin z blokadą; 1*port USB Typ-C | 1*1.25 pitch 8pin z blokadą; 1*port USB Typ-C | 1*1.25 pitch 8pin z blokadą; 1*port USB Typ-C | 1*1.25 pinów 8 z blokadą |
Szczegółowe specyfikacje (płytka UM982: BT-982G2)
| Chip | Moduł RTK GNSS |
| Tryb | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Kanał | 1408 kanałów, oparty na NebulasIV |
| Podstawowa częstotliwość anteny | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| Od częstotliwości anteny | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| Pozycjonowanie jednopunktowe (RMS) | Płaskie: 1.5 m; Wysokość: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | Płaskie: 0.4 m + 1 ppm; Wysokość: 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | Płaskie: 0,8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1,5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Płaskie: 5 cm; Wysokość: 10 cm |
| Dokładność obserwacji (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudoodległość: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 faza nośna: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Pseudoodległość: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b faza nośna: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudoodległość: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 faza nośna: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Dokładność orientacji (RMS) | 0.1°/1 m linia podstawowa |
| Dokładność czasu (RMS) | 20 ns |
| Dokładność prędkości (RMS) | 0.03 m/s |
| Rozruch zimny | < 30 s |
| Rozruch ciepły | < 4 s |
| Czas inicjalizacji | < 5 s (typowa wartość) |
| Wiarygodność inicjalizacji | > 99.9% |
| Wskaźnik aktualizacji danych | Kierunek lokalizacji ≤20 Hz; Domyślnie: 1 Hz; ≤20 Hz Wyjście surowych danych |
| Dane różnicowe | RTCM V3.X |
| Oświadczenia wyjściowe | Domyślnie: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Format danych | NMEA-0183, Unicore |
| Prędkość transmisji | 115200 bps |
| Napięcie | DC 3.6 V - 6 V, Typowe: 5 V |
| Prąd | 1.6 W |
| Wymiary | 66 mm*45 mm*10.8 mm |
| Waga | 21 g |
| Złącze | Two 1.25 spaced 6pin locking seats; 1 1.0 pitch 4pin z blokującym gniazdem |
| Temperatura pracy | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C ~ +105°C |
| LED |
PWR LED: Czerwone światło stałe: Zasilanie jest włączone TX LED: Niebieski wskaźnik zasilania Migające: Dane są przesyłane do portu PPS LED: Nie jest aktywne, światło jest wyłączone; Po 3D pozycjonowaniu, niebieskie światło miga RTK LED: Terminal mobilny nie jest w trybie RTK, wskaźnik jest wyłączony. Wejdź w tryb RTK Fixed, a niebieskie światło jest włączone. Stacja bazowa nie świeci w żadnym stanie. PVT LED: Stałe światło |
Definicja pinów złącza & (BT-982G2)
- Typ-C: Moduł RTK GNSS COM3 do komunikacji USB
- Złącze J1: 1.25 6P
- Złącze J2: 1.25 6P
- Złącze J3: 1.0 4P
| Złącze | PIN | Nazwa | I/O | Opis |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P Gniazdo z blokadą |
1 | RX1 | I | Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom TTL |
| 2 | TX1 | O | Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom TTL | |
| 3 | GND | G | Uziemienie | |
| 4 | VCC | I | Główne zasilanie, wejście DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V zalecane | |
| 5 | RX1-232 | Ja | Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom RS-232 | |
| J2 1.25 6P Gniazdo z blokadą |
1 | RX2 | Ja | Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom TTL |
| 2 | TX2 | O | Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom TTL | |
| 3 | GND | G | Uziemienie | |
| 4 | VCC | Ja | Główne zasilanie, wejście DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V zalecane | |
| 5 | RX2-232 | Ja | Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom RS-232 | |
| J3 1.0 4P Gniazdo z blokadą |
Interfejs w trybie gotowości | |||
Rysunek mechaniczny (BT-982G2, mm)
- Całkowite: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- Montaż: 4-Ø3.60
- Inne oznaczone wymiary: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- Oznaczone wymiary boczne/profilowe: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- Oznaczone wymiary tylne/obszar złącza: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
W przypadku pytań dotyczących integracji lub wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z > odwiedź https://rcdrone.top/.
Co jest w zestawie
Lista modułów dużych
- Wybrany moduł RTK x1
- 1.0 pitch 4pin z blokującym gniazdem x1
- 1.25 rozstawione 6pin blokujące gniazda x2
- Kabel połączeniowy USB do Type-C x1
Lista modułów małych
- Wybrany moduł RTK x1
- 1.25 Pitch 8pin z blokującym gniazdem x1
Uwaga: Lista ma charakter informacyjny; szczegółowa konfiguracja powinna być oparta na wymaganiach klienta.
Zastosowania
- Pozycjonowanie/orientacja pojazdu (układ anteny przedniej / układ anteny tylnej pokazany)
- Pozycjonowanie/orientacja UAV
- Nawigacja maszyn rolniczych
- Roboty i inteligentne systemy prowadzenia wymagające precyzyjnego pozycjonowania
Połączenie RTK (pokazane diagramy)
- Diagram połączenia RTK: stacja referencyjna → stacje komunikacyjne → odbiornik (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- Schemat połączenia bazowego/roverowego modułu pozycjonowania RTK (metoda połączenia radiowego)
- Schemat połączenia bazowego/roverowego modułu pozycjonowania RTK (metoda połączenia przewodowego)
Szczegóły

Wybierz wersję płyty, która odpowiada Twoim potrzebom interfejsowym i rozmiarowi instalacji, z porównaniem podstawowych specyfikacji obok siebie.

Dostępne są różne układy płytek dla integracji pojazdów i UAV, w tym opcje zaprojektowane do pozycjonowania oraz kierunku.

Śledzenie pełnej konstelacji wspiera niezawodną operację RTK w większej liczbie satelitów i pasm częstotliwości (w zależności od modelu).

Definicje pinów i charakterystyki elektryczne pomagają uprościć okablowanie dla UART i innych powszechnych interfejsów integracyjnych.

Diody LED statusu i pinouty złączy ułatwiają weryfikację zasilania, naprawy RTK i wyjścia danych podczas konfiguracji.

W aplikacjach kierunkowych, umiejscowienie podwójnej anteny umożliwia wyjście orientacji, podczas gdy korekcje RTK dostarczają pozycjonowanie na poziomie centymetra.

Elastyczne wdrożenie bazy/rover wspiera zarówno połączenia radiowe, jak i przewodowe dostarczanie korekcji, w zależności od projektu systemu.

Adaptacyjny projekt przeciwdziałania zakłóceniom poprawia stabilność w złożonych środowiskach RF w zastosowaniach UAV, robotyki i pojazdów.

Szerokie wsparcie dla systemów operacyjnych oraz opcje przełączania baz/roverów pasują zarówno do testów rozwojowych, jak i do wdrożeń w terenie.


Zestawy zawierają wybrany moduł oraz pasujące kable i złącza blokujące, aby uprościć początkową instalację.
Related Collections
