Beitian BG-550/358/540/348 Seria 4G RTK GNSS Płyta UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Przegląd

Ta płyta Beitian z wbudowanym modułem 4G RTK GNSS integruje moduł pozycjonowania/orientacji RTK GNSS (UM982/UM980 lub ZED-F9P, w zależności od modelu) oraz moduł komunikacji 4G, a także wspiera przepływy pracy CORS dla aplikacji pozycjonowania GNSS o wysokiej precyzji. Dostępne opcje Shopify obejmują: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Kluczowe cechy

• Wsparcie dla GNSS z wieloma konstelacjami (w zależności od modelu), w tym BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Wbudowany moduł 4G (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G, jak oznaczone).
• Interfejs Type-C wspiera konfigurację.
• Wsparcie dla pamięci TF (microSD) do przechowywania danych w czasie rzeczywistym; wsparcie dla gorącej wymiany TF; pojemność TF <= 32G; system plików FAT32.
• Wskaźniki statusu LED: SAT, REC, RTK, NET (jak oznaczone).
• Interfejs antenowy IPEX (jak oznaczone).
• 1.25 gniazdo/siedzisko 6-pin z blokadą (jak oznaczone) do zasilania i UART.
• Materiały rozwojowe są dostarczane, aby wspierać użytkowanie i rozwój wtórny (jak oznaczone).

Specyfikacje (Porównanie modeli)

<

Model	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Chip	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Tryb pracy	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Przejrzystość	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Płaska powierzchnia: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm	Płaska powierzchnia: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Wysokość: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Wysokość: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Dokładność orientacji (RMS)	0.2°/1 m bazowa	0.2°/1 m bazowa	-	-
Dokładność czasu (RMS)	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Dokładność prędkości	0.03 m/s	0.03 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Częstotliwość aktualizacji danych	Wykrywanie kierunku pozycjonowania <= 20 Hz; Domyślnie: 1 Hz	Wykrywanie kierunku pozycjonowania <= 20 Hz; Domyślnie: 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, domyślnie 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, domyślnie 1 Hz
Wyjście surowych danych	Wyjście surowych danych 20 Hz	Wyjście surowych danych 20 Hz	-	-
Prędkość baud	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
Napięcie	DC 3.6V-6.0V, typowe: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, typowe: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typowe: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typowe: 5.0V
Prąd	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Rozmiar	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm
Waga	17 g	16 g	17 g	16 g
Złącze	1.25 pitch 6pin z blokadą gniazdo	1.25 pitch 6pin z blokadą gniazdo	1.25 pitch 6pin z blokadą gniazdo	1.25 pitch 6pin z blokadą gniazdo
Cold boot	< 30 s	< 30 s	24 s	24 s
Czas inicjalizacji	< 5 s (typowe)	< 5 s (typowe)	-	-
Inicjalizacja	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Warm boot	-	-	2 s	2 s
Karta SIM	Wsparcie dla China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Wsparcie dla China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Wsparcie dla China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Wsparcie dla China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Karta SD	Używana do przechowywania danych w czasie rzeczywistym, wspiera wymienność kart TF, wspiera <= 32G pojemności oraz system plików FAT32.	Używana do przechowywania danych w czasie rzeczywistym, wspiera wymienność kart TF, wspiera <= 32G pojemności oraz system plików FAT32.	Używana do przechowywania danych w czasie rzeczywistym, wspiera wymienność kart TF, wspiera <= 32G pojemności oraz system plików FAT32.	Używany do przechowywania danych w czasie rzeczywistym, obsługuje wymienny kartę TF, obsługuje <= 32G pojemności oraz system plików FAT32.
Typ-C	Obsługiwane są konfiguracje	Obsługiwane są konfiguracje	Obsługiwane są konfiguracje	Obsługiwane są konfiguracje
Światło	Gwiazda, Jezioro, Turk, Nate	Gwiazda, Jezioro, Turk, Nate	Gwiazda, Jezioro, Turk, Nate	Gwiazda, Jezioro, Turk, Nate

>Gwiazda, Jezioro, Turk, Nate

Model	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Chip	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Tryb pracy	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Przejazd	1408 kanałów, oparty na NebulasIV	1408 kanałów, oparty na NebulasIV	N/D	N/D
RTK (RMS)	Płaska powierzchnia: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm	Powierzchnia płaska: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
Dokładność czasu (RMS)	20 ns	20 ns	-	-
Dokładność prędkości	0.2 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Częstotliwość aktualizacji danych	50 Hz*	50 Hz*	1/2/5/10 Hz, domyślnie 1 Hz	1/2/5/10 Hz, domyślnie 1 Hz
Prędkość baud	4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, domyślnie 115200 bps	115200 bps	115200 bps
Napięcie	DC 4.5V-6.0V, typowe: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typowe: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typowe: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typowe: 5.0V
Prąd	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Rozmiar	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm
Waga	17 g	15.5 g	17 g	15.5 g
Złącze	1.25 pitch 6pin z gniazdem blokującym	1.25 pitch 6pin z gniazdem blokującym	1.25 pitch 6pin z gniazdem blokującym	1.25 pinowy gniazdo 6-pinowe z blokadą
Zimne uruchomienie	< 20 s	< 20 s	< 35 s	< 35 s
Czas inicjalizacji	< 5 s (typowe)	< 5 s (typowe)	< 10 s	< 10 s
Inicjalizacja	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Warm boot	-	-	<= 1 s	<= 1 s
Karta SIM	Wsparcie dla China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Wsparcie dla China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Wsparcie dla China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Wsparcie dla China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Karta SD	Używana do przechowywania danych w czasie rzeczywistym, wspiera wymienność kart TF, wspiera <= 32G pojemności oraz system plików FAT32.	Używana do przechowywania danych w czasie rzeczywistym, wspiera wymienność kart TF, wspiera <= 32G pojemności oraz system plików FAT32.	Używana do przechowywania danych w czasie rzeczywistym, wspiera wymienność kart TF, wspiera <= 32G pojemności oraz system plików FAT32.	Używany do przechowywania danych w czasie rzeczywistym, obsługuje wymienność kart TF, obsługuje <= 32G pojemności oraz system plików FAT32.
Typ-C	Obsługiwane są konfiguracje	Obsługiwane są konfiguracje	Obsługiwane są konfiguracje	Obsługiwane są konfiguracje
Światło	Gwiazda, Jezioro, Turk, Nate	Gwiazda, Jezioro, Turk, Nate	Gwiazda, Jezioro, Turk, Nate

Specyfikacje (Parametry modułu RTK GNSS)

<Moduł RTK GNSS

Chip
Tryb	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Kanał	1408 kanałów, oparty na NebulasIV
Podstawowa częstotliwość anteny	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Od częstotliwości anteny	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Pozycjonowanie jednopunktowe (RMS)	Płaskie: 1.5 m; Wysokość: 2.5 m
DGPS (RMS)	Płaskie: 0.4 m + 1 ppm; Wysokość: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Płaskie: 0.8 cm + 1 ppm; Wysokość: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Płaskie: 5 cm; Wysokość: 10 cm
Dokładność obserwacji (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudodystans	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Dokładność obserwacji (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 faza nośna	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Dokładność obserwacji (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b pseudodystans	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Dokładność obserwacji (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b faza nośna	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Dokładność obserwacji (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudodystans	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Dokładność obserwacji (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 faza nośna	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Dokładność orientacji (RMS)	0.1°/1 m linia podstawowa
Dokładność czasu (RMS)	20 ns
Dokładność prędkości (RMS)	0.03 m/s
Zimne uruchomienie	< 30 s
Gorące uruchomienie	< 4 s
Czas inicjalizacji	< 5 s (typowa wartość)
Wiarygodność inicjalizacji	> 99.9%
Wskaźnik aktualizacji danych	Kierunek ustalania pozycji <= 20 Hz; Domyślnie: 1 Hz
Dane wyjściowe	<= 20 Hz Surowe dane wyjściowe
Dane różnicowe	RTCM V3.X
Oświadczenia wyjściowe	Domyślnie: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Format danych	NMEA-0183, Unicore
Prędkość transmisji	115200 bps
Napięcie	DC 3.6V-6.0V; typowe 5.0V
Zużycie energii	2 W
Rozmiar	50*50*5.6 mm
Waga	17 g
Złącze	1.25 pitch 6-pin gniazdo z blokadą
Temperatura pracy	-40 C do +85 C
Temperatura przechowywania	-40 C do +105 C

Interfejsy & Definicja pinów (1.25 Pitch 6-Pin)

Pin	Nazwa	I/O	Opis
1	VCC	I	Główne zasilanie, wejście DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0 rekomendowane
2	RXD	Ja	Interfejs wejściowy danych komunikacji UART, poziom TTL
3	TXD	O	Interfejs wyjściowy danych komunikacji UART, poziom TTL
4	PPS	O	Pulsacje mogą być używane do synchronizacji lub pomiaru czasu
5	ENT	Ja	Wyzwalanie zdarzeń
6	GND	G	Uziemienie

Karta TF jest używana do przechowywania danych w czasie rzeczywistym, obsługuje gorące wymiany kart TF, obsługuje <= 32G pojemności, system plików FAT32. Typ-C: wsparcie dla konfiguracji.

Wskaźniki LED (Jak oznaczone)

• LED STA: Zielona świeci ciągłym światłem = zasilanie jest normalne; brak zielonego światła = zasilanie jest uszkodzone.
• LED REC: Zielone światło miga = przechowywanie; brak zielonego światła = brak karty TF lub karta pamięci jest uszkodzona.
• LED RTK: miga powoli = GPS jest normalne, a pozycjonowanie jest nieprawidłowe; miga szybko = tryb pozycjonowania jednopunktowego; świeci ciągle = tryb pozycjonowania RTK; brak wyświetlania = awaria GPS.
• LED NET: miga powoli = karta SIM jest normalna; świeci ciągle = tryb RTK; brak wyświetlania = karta SIM jest nieprawidłowa; miga szybko = status wykrywania zasilania.

Metody połączenia (Jak pokazano)

• Metoda połączenia 4G: Stacja główna (Baza) (wbudowany moduł 4G) łączy się z komputerem w celu testowania danych wyjściowych stacji bazowej; diagram pokazuje źródło zasilania: 5V > 1A.
• Metoda połączenia CORS: Stacja Slave (Rover) (wbudowany moduł 4G) łączy się z stacją bazową CORS; diagram pokazuje źródło zasilania: 5V > 1A.

Wymiary mechaniczne (wartości rysunkowe)

• Obrys płytki: 50.00 +/- 0.2
• Wymiar wewnętrzny/referencyjny: 44.40 +/- 0.1
• Promień narożnika: R2.80
• Otworki montażowe: 4 - O3.10
• Dodatkowe oznaczenia rysunkowe: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Aplikacje

Przykłady zastosowań w wielu dziedzinach i aplikacjach obejmują testy i szkolenia, drony, nawigację maszyn rolniczych, roboty oraz inteligentne systemy prowadzenia wymagające precyzyjnego pozycjonowania.

Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru między BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 i pokrewnymi wariantami, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły