Moduł pozycjonowania Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK z kompasem BMM150 & barometrem BMP388

Beitian

$351.66 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Model BG-518

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Beitian BG-518 to moduł pozycjonowania RTK multi-GNSS oparty na chipsecie „B9 RTK GNSS Module” i integrujący kompas geomagnetyczny BMM150 oraz barometr BMP388 do nawigacji robotów, pomiarów robotycznych i aplikacji pozycjonowania inteligentnych pojazdów. Obsługuje odbiór GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, wyjście RTK (wsparcie RTCM), komunikację CAN oraz konfigurowalne wyjście czasowe 1PPS.

Kluczowe cechy

Odbiór z wieloma konstelacjami, podwójna częstotliwość: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 kanały wyszukiwania
Dokładność RTK (CEP): 0,01 m + 1 ppm (pozioma i pionowa)
Protokoły: NMEA-0183, UBX, RTCM; wiadomości NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Częstotliwość aktualizacji: 0,25 Hz do 20 Hz (domyślnie 1 Hz)
Wymienione interfejsy: CAN2.0 A/B (maks. 1 Mbit/s) oraz USB2.0 pełna prędkość
Zintegrowane peryferia: kompas BMM150, barometr BMP388; wsparcie dla przełącznika i buzzera
4M FLASH dla trwałego przechowywania konfiguracji

Specyfikacje

Kategoria	Przedmiot	Specyfikacja
Charakterystyka elektryczna	Chipset	Moduł B9 RTK GNSS
Charakterystyka elektryczna	Częstotliwość	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Charakterystyka elektryczna	Format odbioru	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (Domyślnie GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Charakterystyka elektryczna	Kanały	184 kanały wyszukiwania
czułość	Śledzenie	-167 dBm
Czułość	Reaktywacja	-160 dBm
Czułość	Zimny start	-148 dBm
Czułość	Gorący start	-157 dBm
Dokładność	Dokładność RTK w poziomie	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Dokładność	Dokładność pionowa RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Dokładność	Dokładność pozioma	1.5 m CEP
Dokładność	Dokładność pionowa	1.5 m CEP
Dokładność	Prędkość	0.05 m/s
Dokładność	Dokładność kierunkowa	0.4 deg (Gdy długość podstawy anteny wynosi 1 metr)
Dokładność	Dynamiczna dokładność kierunkowa	0.3 deg
Dokładność	1PPS Czasowanie	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Czas nabycia	Start zimny	24 s
Czas nabycia	Start ciepły	2 s
Czas nabycia	Start gorący	2 s
Czas zbieżności	Czas zbieżności	≤10 s
Wyjście danych	Wsparcie prędkości	4800 bps do 921600 bps (Domyślnie 38400 bps)
Wyjście danych	Poziom danych	Poziom TTL lub Poziom RS-232 (Domyślnie Poziom TTL)
Wyjście danych	Protokół danych	NMEA-0183, UBX, RTCM
Wyjście danych	Wiadomość NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Wyjście danych	Wskaźnik aktualizacji	0.25 Hz do 20 Hz (Domyślnie 1 Hz)
Wyjście danych	FLASH	4M FLASH, przechowuj konfigurację na stałe
Wyjście danych	1PPS	0.25 Hz do 10 MHz konfigurowalne, domyślny cykl to 1 s, wysoki poziom trwa 100 ns
Wyjście danych	RAWX	Wsparcie dla danych pomiarowych Multi-GNSS Raw
Limity operacyjne	Wysokość	≤50,000 m
Limity operacyjne	Prędkość	≤500 m/s
Limity operacyjne	Przyspieszenie	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Złącza	Złącze	Gniazdo 4PIN o rozstawie 1.252; 1.25 gniazdo 6PIN2
Peryferia	Kompas	BMM150
Peryferia	Barometr	BMP388
Peryferia	Czujnik postawy 6-osiowy	Nie
Peryferia	Przełącznik	wspieranie
Peryferia	Buzzery	wspieranie
Peryferia	Karta SD	Nie
Peryferia	USB	Nie
Interfejs	Interfejs	CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, pełna prędkość
LED	RTK	Niebieskie światło jest zawsze włączone, gdy zasilanie jest włączone; niebieskie światło miga po ustaleniu pozycji; zielone światło miga podczas wchodzenia w RTK
LED	BEZPIECZNY	Użytkownik LED x 1 decyzja oprogramowania MCU
LED	RGB	Użytkownik LED x 1 decyzja oprogramowania MCU
LED	CAN	Światło komunikacji CAN jest stałe zielone
Zużycie energii	VCC	Napięcie DC 3.6V-6.0V, typowe: 5.0V
Zużycie energii	Prąd	Uchwyt 80mA/5.0V
Specyfikacje mechaniczne	Wymiary	58386.5mm
Specyfikacje mechaniczne	Waga	15.5g
Środowisko	Temperatura pracy	-40 °C ~ +85 °C
Środowisko	Temperatura przechowywania	-40 °C ~ +105 °C

Opis pinów

COM1

PIN	Nazwa	I/O	Opis	Charakterystyka
1	5V	I	Zasilanie programowania MCU	Domyślnie 5.0V
2	RX	I	Interfejs komunikacji UART, poziom TTL	Pin wejściowy danych GPS
3	TX	O	Interfejs komunikacji UART, poziom TTL	Pin wyjściowy danych GPS
4	SCL	I	Zegar szeregowy - zegar magistrali I2C master/slave	Pin zegara kompasu QMC5883L
5	SDA	O	Dane szeregowe - dane magistrali I2C master/slave	Pin danych kompasu QMC5883L
6	GND	G	Uziemienie	Uziemienie

MCU CAN

PIN	Nazwa	I/O	Opis	Cecha
1	5V	I	Zasilacz do programowania MCU	Domyślnie 5.0V
2	CANH	I	Interfejs komunikacyjny CANH	Interfejs komunikacyjny MCU CAN
3	CANL	I	Interfejs komunikacyjny CANL	Interfejs komunikacyjny MCU CAN
4	GND	G	Uziemienie	Uziemienie

COM2

PIN	Nazwa	I/O	Opis	Charakterystyka
1	5V	I	Zasilanie programujące MCU	Domyślnie 5.0V
2	RX	I	Interfejs komunikacji UART, poziom TTL	Pin wejściowy danych GPS
3	TX	O	Interfejs komunikacji UART, poziom TTL	Pin wyjściowy danych GPS
4	1PPS	O	1PPS, niski poziom przed pozycjonowaniem, wyjście drugiego impulsu z okresem 1 s i wysokim poziomem 100 ms po pozycjonowaniu	Impulsy mogą być używane do synchronizacji lub pomiaru czasu, bez zawisania
5	WYDARZENIE	I	Wyzwalanie zdarzeń
6	GND	G	Uziemienie	Uziemienie

MCU USB

PIN	Nazwa	I/O	Opis	Cecha
1	GND	G	Ground	Ground
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	Zasilanie programowania MCU	Domyślne 5.0V

MCU (Debug/Power)

PIN	Nazwa	I/O	Opis	Charakterystyka
1	C		SWCLK	Interfejs debugowania MCU
2	D		SWDIO
3	GND	G	Uziemienie	Uziemienie
4	VCC	I	Zasilanie główne, wejście DC	Domyślne 5.0V: Jeśli potrzebujesz wejścia 12V, musisz dostosować sprzęt,

Uwagi do rysunku mechanicznego (wyciągnięte)

Ogólny rozmiar odniesienia: 58*38*6.5 mm (również wymienione w specyfikacjach)
Uwagi do rysunku obejmują: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Uwagi do otworów montażowych: 4-Ø2.3

Zastosowania

Robotyczne badania i mapowanie (pozycjonowanie RTK z obsługą RTCM)
Inteligentne pojazdy i nawigacja robotów mobilnych (wsparcie komunikacji CAN)
Ustawienia synchronizacji i czasowania z wykorzystaniem wyjścia 1PPS

W przypadku pytań dotyczących instalacji lub integracji (okablowanie UART/CAN, protokoły lub konfiguracja), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.