BoYing Paladin V2 – automatyczny system kontrolera lotu dla dronów rolniczych

System kontrolera lotu Boying Paladin został specjalnie zaprojektowany dla dronów rolniczych. Jest to podstawowa wersja kontrolera lotu. Radar, radar przeszkód, czujnik cieczy, radio z RTK, moduł 4G i inne części są dla niego opcjonalne.

Główne funkcje:

Lot ręczny
Utrzymanie wysokości: pilot trzyma się z powrotem na środku, dron utrzymuje swoją pozycję autonomicznie , a położenie środkowego przepustnicy można ustalić dla wysokości, ale nie można uzyskać dokładnego zawisu w stałym punkcie i wymagana jest ręczna korekta.

Wysoka precyzja zawisu w punkcie stałym
Utrzymanie pozycji: gdy sygnał satelitarny jest dobry: można uzyskać bardzo precyzyjne zawisanie w stałym punkcie i ograniczenie prędkości, stacja naziemna może ustawić maksymalną prędkość lotu, wartość domyślna to 5 m/s

Nieograniczona prędkość zawisu
Wspomaganie GNSS: gdy sygnał satelitarny jest dobry: możesz zawisnąć w ustalonym punkcie z dużą precyzją, a pilot zdalnego sterowania może sterować kątem drona. Maksymalny kąt wynosi 35 stopni i wartości domyślnej nie można modyfikować.

Praca półautonomiczna w punkcie AB
Tryb półautonomiczny: Zgodnie z ustawionymi punktami A i B, półautonomiczny -realizowany jest lot autonomiczny. Ten tryb zależy od satelitów.

 

Główne cechy:
-Autopilot Paladin integruje dwustopniowy procesor i czujnik, które mogą automatycznie wykrywać i niezależnie przełączać, aby zapewnić bezpieczeństwo lotu.

--Dzięki wszechstronnemu rozwiązaniu funkcja alarmu monitorowania stanu lotu (w tym stan napięcia zasilania, stan nawigacji inercyjnej, GPS, stan łącza itp.) oraz doskonałe mechanizmy ochrony awaryjnej (m.in. powrót, zawis, autonomiczne lądowanie itp.), a system Paladin może realizować prawo kontrolne restrukturyzacji w niektórych przypadkach awarii czujników lub algorytmu położenia, w ten sposób maksymalnie gwarantując bezpieczne działanie systemu użytkownika;

--Zapewnij wysoce zintegrowane oprogramowanie stacji naziemnej BY-GCS, które ma funkcje monitorowania danych lotu, wyświetlania stanu deski rozdzielczej, alarmu nieprawidłowego stanu, latającego pilota, mapy elektronicznej, planowania trasy itp.;

-Algorytm położenia systemu Paladin wykorzystuje technologię filtrowania KALMAN, która ma wysoką dokładność pomiaru, i zmniejsza prawdopodobieństwo rozbieżności postaw, zapewniając w ten sposób niezawodność i bezpieczeństwo pracy systemu;

--W połączeniu z urządzeniem do zdalnego sterowania, kontroler lotu Paladin może być sterowany w trybie zdalnego sterowania w celu kontrolowania operacji zapewniając w ten sposób wielowirnikowy UAV możliwość wkroczenia i bezpieczeństwo lotu podczas startu i lądowania.

-zapewnia duże możliwości planowania tras i elastyczną funkcję kontroli zadań, a użytkownicy mogą korzystać z oprogramowania stacji naziemnej aby zapewnić wygodną obsługę różnorodnych zadań lotniczych;

--System Paladin integruje wysoce precyzyjne czujniki inercyjne i nawigacyjne, a dane z czujników są objęte obróbką wstępną, dzięki czemu można uzyskać kompensację całego zakresu temperatur i fuzję danych położenie lotu, współrzędne pozycji i status pracy w czasie rzeczywistym, a także dokończ precyzyjną kontrolę położenia i trasy wielowirnikowej platformy UAV.

Specyfikacje głównego modułu kontrolera:
Waga: 183g (±3g)
Rozmiar: 10,0cm*6,5cm*3,3cm (±0,1cm)
Napięcie robocze: 5,1 V (±5%)
Maksymalny pobór mocy: 10W (łącznie z urządzeniami peryferyjnymi)
Forma interfejsu: interfejs molex3.0 o wysokiej niezawodności;
Temperatura pracy: -10℃~55℃
Częstotliwość sterowania ESC : ZEWN-CH1~8, 50 Hz; MT-CH1~8, 400 Hz

Specyfikacje GPS:

Waga: 70g
Rozmiar: Φ7,09cm×1.41cm (±1cm)
Długość linii wejściowej (łącznie ze złączem): 5,12cm (±1cm)
Napięcie robocze: 5V (±5%)
Interfejs linii sygnałowej: interfejs molex3.0 o wysokiej niezawodności (6P)

 

Wskaźnik LED
Waga: 28g (±2g)
Rozmiar: 2,9cm*2,5cm*1,4cm(±0,1cm)
Napięcie robocze: 5V (±5% )
Długość linii sygnałowej (łącznie ze złączem): 51cm (±1cm)
Interfejs linii sygnałowej: interfejs molex3.0 o wysokiej niezawodności (4P)

Moduł zarządzania energią
Waga: 61g (±2g)
Rozmiar: 4,6cm*3,2cm*2,2cm (±0,1cm)
Napięcie wejściowe: 6S-12S ( 24V-48V)
Napięcie wyjściowe: 5,2V
Interfejs wejściowy: męski XT60
Długość linii wejściowej (łącznie ze złączem): 20cm (±1cm)
Interfejs wyjściowy: interfejs molex3.0 o wysokiej niezawodności (5P );
Temperatura pracy: -10℃~55℃;
 

Pakiet zawiera:
1. Główny moduł kontrolera x 1
2. Moduł GPS x 1
3. Dioda x1 
4. Moduł mocy x 1 
5. Torba na kable x 1