BOYING Paladin V4 Autopilot Kontroler Lotu do Dronów Rolniczych

Przegląd

Kontroler lotu BOYING Paladin V4 to nowej generacji autopilot zaprojektowany dla dronów rolniczych. Bazując na sprawdzonych platformach Paladin V2 i V3, V4 zachowuje te same solidne parametry i inteligentne funkcje, wprowadzając jednocześnie modułową konstrukcję, zwiększony poziom ochrony oraz wygodną instalację dla różnych zastosowań UAV w rolnictwie. Kluczowe specyfikacje obejmują wsparcie dla napięcia baterii 6–28S, niskie zużycie energii (<5W), szeroki zakres temperatur pracy (-20~70°C) oraz precyzyjną dokładność pozycjonowania (±0.5m w poziomie/w pionie). Paladin V4 jest dostosowany do operatorów poszukujących niezawodności, możliwości rozbudowy oraz płynnej integracji w nowoczesnych misjach opryskiwania upraw, siewu, pomiarów i innych misjach agri-UAV.

Kluczowe cechy

• Modularna konstrukcja i wysoka ochrona
  Paladin V4 przyjmuje modułową obudowę o wysokiej klasie ochrony, co upraszcza instalację, konserwację i wymianę w trudnych warunkach rolniczych.

• Kompaktowy, ale solidny kształt
  Rozmiar: 175 × 82 × 37 mm; Waga: 203 g. Pomimo niewielkiego wzrostu rozmiaru w porównaniu do V3, modułowa konstrukcja ułatwia bezpieczne mocowanie i prowadzenie kabli na różnych ramach dronów.

• Podwójne kanały CAN
  Dwa niezależne interfejsy CAN wspierają redundancję i łączność z urządzeniami peryferyjnymi (e.g., urządzenia CAN silnika, kontrolery pomp, czujniki).

• Sprawdzone parametry i funkcje
  Dzieli te same algorytmy sterowania lotem i zestaw funkcji co Paladin V2/V3: precyzyjne utrzymanie wysokości, utrzymanie pozycji, autonomiczne misje, planowanie trasy AB, elektroniczna zapora, ochrona przed niskim napięciem, inteligentne odzyskiwanie błędów, tryb dla drzew owocowych itp.

• Szeroki zakres zasilania i niskie zużycie
  Obsługuje napięcie baterii 6S–28S; typowe zużycie energii <5W, minimalizując wpływ na czas lotu przy zasilaniu wielu akcesoriów.

• Ekstremalna tolerancja temperatury
  Stabilnie działa w temperaturach od -20°C do 70°C, odpowiedni do różnych klimatów i sezonowych zadań rolniczych.

• Wysoka tolerancja nachylenia
  Maksymalny kąt nachylenia do 35° zapewnia niezawodne działanie nawet podczas agresywnych manewrów lub nierównomiernego rozkładu ładunku.

• Dokładne pozycjonowanie
  Główny kanał: Trasa 8; Dokładność pozycji ±0,5 m (pozioma i pionowa) przy integracji z systemami GNSS/RTK, co umożliwia precyzyjne loty do punktów nawigacyjnych i autonomiczne wzory oprysku.

• Bogata rozbudowa i integracja
  Kompatybilny z podwójnym GPS, terminalem RTK w powietrzu i stacją bazową, modułem telemetrii 4G, stacją dokującą, radarem unikania przeszkód, radarem ograniczenia min, zintegrowanym pilotem zdalnym, przepływomierzem, systemem ważenia, rozsiewaczem, wskaźnikiem poziomu, pompą wodną, sprzętem CAN silnika i innymi za pośrednictwem interfejsów CAN/UART/I2C.

• Wsparcie platformy chmurowej
  Bezproblemowe połączenie z Boying Agricultural Cloud w celu planowania misji, rejestrowania danych, monitorowania w czasie rzeczywistym, aktualizacji oprogramowania układowego i zarządzania flotą.

Specyfikacje

• Wymiary: 175 × 82 × 37 mm

• Waga: 203 g

• Zużycie energii: < 5 W (typowe)

• Napięcie baterii: 6S–28S wsparcie LiPo/Li-ion

• Temperatura pracy: -20°C do 70°C

• Maksymalny kąt nachylenia: 35°

• Dokładność pozycjonowania: ±0.5 m poziomo, ±0.5 m pionowo (z GNSS/RTK)

• Główny kanał: Trasa 8 (wielopunktowa)

• Tryby lotu: Utrzymanie wysokości, Utrzymanie pozycji, Misja autonomiczna, Lot ręczny, Lot punktu AB, Tryb AB-T, Tryb drzew owocowych, itd.

• Interfejsy CAN: 2 kanały dla urządzeń peryferyjnych

• Porty rozszerzeń: GPS/RTK, moduł 4G, radar, czujniki, pompy, rozsiewacze, CAN silnika, łącze zdalnego sterowania itp.

• Obudowa: Modułowa, obudowa o wysokim poziomie ochrony przed kurzem/wodą

• Łączność w chmurze: Integracja z chmurą rolniczą Boying za pośrednictwem 4G lub łącza stacji naziemnej

Funkcje i możliwości misji

• Autonomiczny lot i planowanie trasy

  • Ustawienie misji z wieloma punktami (Trasa 8 główny kanał), ciągłe zadania AB i AB-T, start, lądowanie, powrót do domu jednym kliknięciem.

  • Elektroniczna ogrodzenie: zdefiniuj bezpieczne granice; automatyczny powrót lub zawisanie w przypadku naruszenia.

  • Ochrona przed niskim napięciem: automatyczne lądowanie lub powrót, gdy poziom naładowania baterii spadnie poniżej progu.

  • Wznawianie po przerwie: w przypadku przerwania (e.g., utrata sygnału, niskie napięcie), inteligentne wznowienie z ostatniego punktu nawigacyjnego.

  • Dynamiczne wykrywanie i zarządzanie równowagą dla systemów z ładunkiem (e.g., wielopompowe opryskiwacze).

  • Tryb dla drzew owocowych: specjalizowany wzór lotu do opryskiwania sadów z optymalizowanym utrzymywaniem wysokości i regulacjami skrętów bocznych.

• Ręczny lot & Ochrony bezpieczeństwa

  • Ręczne sterowanie z zintegrowaną telemetrią zdalną. Ochrona przed utratą kontroli uruchamia zawis/powrót w przypadku utraty sygnału.

  • Inteligentne odzyskiwanie błędów: automatyczne wykrywanie i korygowanie drobnych odchyleń, przywracanie w przypadku krytycznych błędów.

  • Elektroniczna ogrodzenie, przestrzeganie strefy zakazu lotów, integracja unikania przeszkód (czujniki radarowe).

• Kontrola ładunku

  • Podwójna kontrola pompy wodnej: obsługuje dwie pompy z niezależnym włączaniem/wyłączaniem i regulacją przepływu za pomocą CAN lub PWM.

  • Inteligentne odwracanie i regulacja dla pomp i rozsiewaczy.

  • Kontrola sprzętu CAN silnika: monitorowanie stanu silnika, regulacja obrotów, obsługa alarmów.

• Zarządzanie czujnikami i danymi

  • Integruje przepływomierze, systemy wagowe, wskaźniki poziomu dla precyzyjnego stosowania chemikaliów.

  • Telemetria w czasie rzeczywistym przez łącze 4G lub stację naziemną: status na żywo, dane GPS/RTK, bateria, przepływ pompy, powiadomienia o przeszkodach.

  • Rejestrowanie danych do analizy po locie, synchronizacja w chmurze dla zapisów floty i dokumentacji zgodności.

• Zarządzanie flotą i misjami w chmurze

  • Planuj, przesyłaj i harmonogramuj misje za pośrednictwem Boying Cloud; synchronizuj punkty nawigacyjne i parametry w wielu dronach.

  • Aktualizacje oprogramowania układowego przez powietrze i kopie zapasowe konfiguracji.

  • Zdalna diagnostyka i powiadomienia o konserwacji predykcyjnej na podstawie danych lotu.

Kompatybilność i integracja

• Typy ram
  Obsługuje układy quad-rotorowe (X, +), hex-rotorowe (X, +), octo-rotorowe (X, +), układy współosiowe oraz niestandardowe konfiguracje.

• GNSS & RTK
  Podwójne GPS lub RTK dla dokładności na poziomie centymetra w zadaniach precyzyjnego rolnictwa; płynne przełączanie między bazą a roverem.

• Telemetria & Komunikacja
  Moduły 4G/LTE dla rozszerzonego zasięgu łącza danych; zintegrowane protokoły zdalnego sterowania; opcjonalne moduły długozasięgowe przez CAN/serial.

• Czujniki & Bezpieczeństwo
  Radar unikania przeszkód, radar podążający za terenem lub radar ograniczający strefy, ultradźwiękowy/optical flow dla stabilności na niskiej wysokości.

• Urządzenia ładunkowe
  Pompy wodne, rozsiewacze, opryskiwacze, czujniki poziomu, liczniki przepływu, systemy wagowe; integracja silnika CAN; redundancja pomp dla ciągłej pracy.

• Stacja Ziemna & Dokowanie
  Kompatybilne stacje dokujące do szybkiej wymiany baterii; integracja ładowania na ziemi; automatyczne przesyłanie misji po dokowaniu.

Instalacja & Utrzymanie

• Modularne Montowanie
  Standardowe otwory montażowe i złącza pasują do powszechnych ram dronów rolniczych. Modularna obudowa ułatwia szybkie wymiany lub konserwację w terenie.

• Wysoka Ochrona
  Obudowa zaprojektowana z myślą o odporności na kurz, wilgoć i wibracje typowe dla operacji rolniczych.

• Okablowanie & Układ CAN
  Jasne oznaczenia dla kanałów CAN, zasilania, GPS/RTK, telemetrii, interfejsów czujników. Wspiera redundantne okablowanie dla krytycznych urządzeń peryferyjnych.

• Oprogramowanie i aktualizacje
  BOYING oferuje aktualizacje oprogramowania przez internet za pośrednictwem Boying Cloud lub łącza stacji naziemnej. Regularne aktualizacje obejmują nowe funkcje, ulepszenia bezpieczeństwa i poprawę kompatybilności.

• Dokumentacja i wsparcie
  Kompleksowy podręcznik użytkownika obejmujący schematy okablowania, przewodniki po dostosowywaniu parametrów, wyjaśnienia trybów lotu oraz rozwiązywanie problemów. Wsparcie techniczne od BOYING w zakresie pomocy w konfiguracji i porady dotyczące integracji.

Typowe zastosowania

• Opryskiwanie i siew upraw
  Autonomiczne loty misji nad polami lub sadami, precyzyjna kontrola wysokości i przepływu dla jednolitej aplikacji.

• Badania rolnictwa precyzyjnego
  Loty mapujące oparte na punktach nawigacyjnych dla obrazowania multispektralnego lub RGB, połączone z rejestracją danych geotagowanych.

• Nawóz i kontrola rozsiewacza
  Integracja z urządzeniami rozsiewającymi i systemami wagowymi dla skalibrowanej dystrybucji.

• Pompowanie wody i wsparcie nawadniania
  Kontrola pompy pokładowej dla ukierunkowanego nawadniania lub nawożenia dolistnego w odległych obszarach.

• Badania i rozwój
  Integracja niestandardowych czujników dla eksperymentalnych ładunków (e.g., czujniki środowiskowe, LiDAR).

• Operacje floty
  Centralne planowanie misji i monitorowanie za pośrednictwem Boying Cloud; spójność w wielu dronach; zdalna diagnostyka.

Dlaczego warto wybrać Paladin V4

• Udowodnione pochodzenie: Dziedziczy dojrzałe algorytmy kontroli lotu i funkcje z V2/V3, zapewniając stabilność i niezawodność.

• Wzmocniona trwałość: Modułowa obudowa o wysokiej ochronie zaprojektowana do wytrzymywania trudnych warunków rolniczych.

• Elastyczna rozbudowa: Dwa kanały CAN oraz wiele interfejsów dla szerokiego zakresu czujników i aktuatorów.

• Precyzja i bezpieczeństwo: Dokładne pozycjonowanie (±0,5 m), kompatybilność RTK, wsparcie dla unikania przeszkód oraz kompleksowe zabezpieczenia.

• Skalowalne zarządzanie: Bezproblemowa integracja z Boying Agricultural Cloud w celu planowania misji, analizy danych i nadzoru nad flotą.

• Przyjazna dla pola konserwacja: Szybka wymiana modułowa i czytelne okablowanie zmniejszają czas przestoju i upraszczają naprawy w odległych lokalizacjach.

Uwaga na spójność serii
Paladin V2, V3 i V4 mają identyczne podstawowe parametry i funkcje (tryby lotu, planowanie misji, integracja czujników, łączność w chmurze, funkcje bezpieczeństwa itp.). Różnice dotyczą wymiarów fizycznych, wagi, liczby kanałów CAN oraz konstrukcji obudowy:

• V2: Rozmiar 100×65×33 mm, 1 kanał CAN, waga ~149 g — szeroko kompatybilny z różnymi dronami rolniczymi.

• V3: Rozmiar 87×47×27 mm, 2 kanały CAN, waga ~68 g — kompaktowe rozwiązanie dla małych/średnich dronów, wspiera redundancję CAN.

• V4: Rozmiar 175×82×37 mm, 2 kanały CAN, waga ~203 g, modułowa obudowa o wysokiej ochronie — idealna dla platform rolniczych o dużym obciążeniu lub w pełni wyposażonych, wymagających łatwej konserwacji.