CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 Mikro silnik DC z przekładnią, 1,5V-12V, 10 przełożeń
CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 Mikro silnik DC z przekładnią, 1,5V-12V, 10 przełożeń
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
CHIHAI CHF-GM12-N20 to silnik mikro zębaty w rozmiarze N20, używany wszędzie tam, gdzie mały mechanizm musi poruszać się powoli i z siłą: długopisy 3D, inteligentne blokady parkingowe, zamki do drzwi, roboty samobalansujące, samochody podążające za linią, suwaki do kamer i małe urządzenia. Układ zębaty jest w całości metalowy, wirnik jest nawinięty czystym miedzią, a wałek wyjściowy ma Ø3 mm z płaskim D, dzięki czemu sprzęgło lub koło pasowe trzyma się bez poślizgu.
Dziewięć wersji silników obejmuje nominalne zasilania od 1,5V do 12V. Wybierz dokładną wersję silnika, przełożenie, długość wałka i opakowanie. Obrót w przeciwną stronę poprzez odwrócenie polaryzacji zasilania. Praca z regulowaną prędkością wymaga odpowiedniego zewnętrznego napędu silnika DC lub etapu mocy PWM, który nie jest dołączony.
Cechy
- Wszystkie-metalowy układ zębaty. Kompaktowy metalowy reduktor zębaty przekazuje moc na wałek wyjściowy. Unikaj przeciążeń i zacięć.
- Nałożenie wirnika z czystej miedzi.Niska oporność i dobra przewodność, co objawia się większym momentem obrotowym z tego samego rozmiaru typu.
- Ø3 mm wałek D-cut. Płaska powierzchnia zapobiega przesuwaniu się śruby mocującej lub sprzęgła, więc nie musisz go zbytnio dokręcać.
- Kontrola prędkości PWM i ruch wsteczny. Użyj kompatybilnego zewnętrznego kontrolera silnika do zmiennej prędkości; odwróć biegunowość zasilania DC, aby zmienić kierunek.
- Dziesięć przełożeń w jednej obudowie. 1:10 dla szybkiego ruchu, 1:380 dla wolnego, wysokiego momentu obrotowego, z ośmioma krokami pomiędzy.
- Dwie opcje pakowania. Silnik samodzielnie lub z płytką bez lutowania, aby można go było podłączyć bez lutowania końcówek silnika.
Przewodnik konfiguracji
Wersja silnika
Kody 05, 26, 35 i 45 identyfikują różne konfiguracje silnika.Porównaj ich oddzielne tabele wydajności przy wybranym napięciu; te kody nie ustalają fizycznego rankingu typu-rozmiaru. K100 oznacza wersje z węglowymi szczotkami, które mogą działać głośniej.
Przełożenie
Wyższe numeryczne przełożenia zazwyczaj zmniejszają prędkość wyjściową. Wybierz w oparciu o specyficzną dla konfiguracji nominalną prędkość i moment obrotowy, zamiast zakładać stałą zmianę między sąsiednimi przełożeniami.
Opakowanie i długość wału
Silnik tylko to silnik z przekładnią sam w sobie, dla konstrukcji, które już mają okablowanie. Silnik + Płytka bez lutowania dodaje małą płytkę zaciskową z wstępnie zaciśniętym przewodem, dzięki czemu możesz zasilać silnik bez lutowania do jego zacisków. Długość wału to osobny wybór: 4,4 mm, 7,7 mm lub 10 mm, mierzona na tym samym wale Ø3 mm D-cut.
Uchwyt montażowy widoczny na zdjęciach nie jest dołączony do żadnego opakowania.
Specyfikacje
| Model | CHF-GM12-N20 / CHF-GM12-N20VA |
|---|---|
| Marka | CHIHAI MOTOR |
| Typ silnika | Silnik prądu stałego z magnesem trwałym, szczotkowy, z przekładnią zębatą |
| Napięcie zasilania | 1.5V do 12V DC, ustalone przez wariant |
| Materiał przekładni | Całkowicie metalowa przekładnia |
| Wymiary skrzynki biegów | 12 × 9 mm |
| Montaż | 2 × otwory gwintowane M1.6 w odstępie 7.7 mm |
| Wyrzutnia wyjściowa | Ø5.0 mm |
| Długość skrzynki biegów | 9 mm |
| Pojemnik silnika | Ø12.1 mm max, 16 mm długość korpusu |
| Wałek wyjściowy | Ø3 mm z D-płaskim |
| Opcje długości wału | 4.4 mm, 7.7 mm, 10 mm |
| Kontrola prędkości | PWM, obrotowa wstecz |
| Waga | około 10 g |
| Uchwyt montażowy | Nie wchodzi w skład — pokazany na zdjęciach tylko w celach referencyjnych |
Wydajność według wersji silnika
Każda wersja silnika ma osobną tabelę wydajności. Prędkości są podane w rpm, moment obrotowy w gf·cm i mN·m, a prąd w A lub mA. Wartości znamionowe i wartości zablokowania opisują różne warunki pracy; wartości zablokowania nie są ciągłymi ocenami obciążenia. Cykl pracy na ciągłym obciążeniu nie jest określony.
3V uzwojenie · typ 45
Maksymalna moc 0.5 W · prędkość wejściowa według poniższej tabeli · wszystkie wartości przy nominalnym napięciu
| Parametr | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd jałowy | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Prędkość jałowa | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 32 | 12 |
| Nominalny moment obrotowy (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Nominalny moment obrotowy (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Prędkość nominalna | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Prąd nominalny | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A |
| Moment zastoju (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Prąd zablokowany | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
3V uzwojenie · typ 26
Maksymalna moc 0.2 W · prędkość wejściowa według tabeli poniżej · wszystkie wartości przy nominalnym napięciu
| Parametr | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd jałowy | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Prędkość jałowa | 810 | 405 | 270 | 162 | 81 | 54 | 38 | 27 | 21 | 8 |
| Nominalny moment obrotowy (gf·cm) | 25 | 100 | 75 | 120 | 250 | 350 | 500 | 1000 | 1200 | 1600 |
| Nominalny moment obrotowy (mN·m) | 2.5 | 9.8 | 7.4 | 11.8 | 24.5 | 34.3 | 49.0 | 98.0 | 117.6 | 156.9 |
| Prędkość nominalna | 460 | 240 | 160 | 90 | 47 | 32 | 23 | 16 | 12 | 5 |
| Prąd nominalny | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A |
| Moment zastoju (kgf·cm) | 0.06 | 0.12 | 0.15 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.8 | 2.0 | 3.5 |
| Prąd zablokowania | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
6V uzwojenie · typ 26
Maksymalna moc 0.6 W · prędkość wejściowa według poniższej tabeli · wszystkie wartości przy nominalnym napięciu
| Parametr | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd jałowy | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Prędkość jałowa | 1650 | 825 | 550 | 330 | 165 | 110 | 78 | 54 | 43 | 16 |
| Nominalny moment obrotowy (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 2500 |
| Nominalny moment obrotowy (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 245.1 |
| Prędkość nominalna | 980 | 490 | 326 | 193 | 98 | 65 | 46 | 32 | 25 | 10 |
| Prąd nominalny | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A |
| Moment zastoju (kgf·cm) | 0.11 | 0.22 | 0.35 | 0.6 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
| Prąd jałowy | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A |
6V uzwojenie · 35 typ
Maksymalna moc 0.4 W · prędkość wejściowa według poniższej tabeli · wszystkie wartości przy nominalnym napięciu
| Parametr | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd jałowy | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA |
| Prędkość jałowa | 1050 | 525 | 350 | 210 | 105 | 70 | 50 | 35 | 28 | 10 |
| Nominalny moment obrotowy (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Nominalny moment obrotowy (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Prędkość nominalna | 750 | 375 | 250 | 150 | 75 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 |
| Prąd nominalny | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A |
| Moment zastoju (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Prąd zablokowania | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V uzwojenie · typ 05
Maksymalna moc 0.6 W · prędkość wejściowa według poniższej tabeli · wszystkie wartości przy nominalnym napięciu
| Parametr | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd jałowy | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA |
| Prędkość jałowa | 1500 | 750 | 500 | 300 | 150 | 100 | 71 | 50 | 39 | 15 |
| Nominalny moment obrotowy (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Nominalny moment obrotowy (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Prędkość nominalna | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 31 | 12 |
| Prąd nominalny | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Moment zastoju (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Prąd zablokowania | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V uzwojenie · 35 typ
Maksymalna moc 1.4 W · prędkość wejściowa według poniższej tabeli · wszystkie wartości przy nominalnym napięciu
| Parametr | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd jałowy | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA |
| Prędkość jałowa | 2150 | 1075 | 717 | 430 | 215 | 143 | 102 | 72 | 57 | 21 |
| Nominalny moment obrotowy (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 3000 |
| Nominalny moment obrotowy (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 294.1 |
| Prędkość nominalna | 1450 | 720 | 480 | 290 | 145 | 95 | 70 | 48 | 38 | 14 |
| Prąd nominalny | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Moment zastoju (kgf·cm) | 0.13 | 0.26 | 0.39 | 0.7 | 1.3 | 2.0 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.5 |
| Prąd zablokowania | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A |
Silnik węglowy 3V K100
Maksymalna moc 0.5 W · głośniejsze działanie · prędkość wejściowa według tabeli poniżej · wszystkie wartości przy nominalnym napięciu
| Parametr | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd jałowy | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA |
| Prędkość jałowa | 1500 | 750 | 400 | 310 | 155 | 105 | 74 | 50 | 40 | 15.5 |
| Moment obrotowy (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Moment obrotowy (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Prędkość nominalna | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Prąd nominalny | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A |
| Moment zastoju (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Prąd zablokowany | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A |
Silnik węglowy K100 6V z szczotkami
Maksymalna moc 1.7 W · głośniejsze działanie · prędkość wejściowa według poniższej tabeli · wszystkie wartości przy nominalnym napięciu
| Parametr | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd jałowy | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA |
| Prędkość jałowa | 3200 | 1600 | 1050 | 640 | 320 | 210 | 150 | 105 | 84 | 32 |
| Nominalny moment obrotowy (gf·cm) | 80 | 160 | 240 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2400 | 3000 | 3000 |
| Nominalny moment obrotowy (mN·m) | 7.8 | 15.6 | 23.6 | 39.2 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 235.3 | 294.1 | 294.1 |
| Prędkość nominalna | 1580 | 780 | 530 | 310 | 170 | 110 | 78 | 56 | 45 | 25 |
| Prąd nominalny | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A |
| Moment zastoju (kgf·cm) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | ≥3.0 — nie przekraczać 3.0 kgf·cm w użyciu lub w zastoju | ||||
| Prąd zastoju | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A |
Dwa odstępy, o których warto wiedzieć przed doborem obciążenia: stosunek 1:15 oraz wersja 1.5V 45 typ są dostępne, ale nie mają opublikowanej tabeli. Kolumna 1:1000 jest opublikowana, ale nie oferowana w tej ofercie. Zapytaj o krzywą przed zaangażowaniem któregokolwiek z dwóch odstępów w projekt.
Dane wydajności są specyficzne dla konfiguracji. Kolumny 1:1000 są odniesieniami serii i nie są wybieralne w tym produkcie.
Wymiary mechaniczne
Powierzchnia skrzyni biegów ma 12 × 9 mm z dwoma otworami gwintowanymi M1.6 w odległości 7.7 mm oraz Ø5.0 mm wypustem wyjściowym. Sekcja skrzyni biegów ma 9 mm długości, a wymiary silnika wynoszą Ø12.1 mm max na 16 mm. Wał wyjściowy ma Ø3 mm z płaskim D, dostarczany w długościach 4.4 mm, 7.7 mm lub 10 mm. Waga jednostkowa wynosi około 10 g.
Sprawdź te wymiary w odniesieniu do swojego uchwytu przed obróbką: gwinty M1.6 w odległości 7.7 mm są jedynymi punktami montażowymi na skrzyni biegów, a uchwyt nie jest dostarczany.
Dopasuj zasilanie do wybranego napięcia silnika. Unikaj zastoju, przeciążenia, częstych uruchomień i szybkich zmian kierunku. Nie wymuszaj wału wyjściowego ręcznie, gdy jest wyłączony. Jeśli lutujesz do zacisków silnika, ogranicz czas nagrzewania do 2 sekund na zacisk. Hałas i prędkość wyjściowa zmieniają się w zależności od obciążenia.
Zastosowania
- Drukarki 3D i małe napędy filamentowe
- Inteligentne blokady parkingowe, zamki do szafek i drzwi
- Roboty samobalansujące na dwóch kołach i samochody podążające za linią
- Slider do kamer, głowice pan-tilt i ramiona robotów
- Małe urządzenia gospodarstwa domowego i mechanizmy dozujące
Co jest w zestawie
- Tylko silnik: 1 × silnik z przekładnią GM12-N20
- Silnik + Płytka bez lutowania: 1 × silnik z przekładnią GM12-N20, 1 × płytka końcowa bez lutowania z przewodem
W żadnym z pakietów nie ma uchwytu montażowego, sprzęgła ani zasilacza. Długość wału jest ustalana przy zamówieniu i nie może być zmieniana później.
FAQ
Czy uchwyt montażowy jest w zestawie?
Nie. Uchwyt na zdjęciach jest tylko do celów ilustracyjnych.Mocowanie skrzyni biegów odbywa się przez dwa gwintowane otwory M1.6 w odległości 7.7 mm.
Co robi płytka bez lutowania?
To mała płytka przyłączeniowa z wstępnie zaciśniętym przewodem, który podłącza się do zacisków silnika, dzięki czemu można podłączyć silnik bez lutowania. Wybierz pakiet, który ją zawiera, jeśli nie chcesz lutować.
Jak wybrać przełożenie?
Wybierz wymaganą prędkość wyjściową z tabeli dla swojej wersji silnika i przełożenia. Sprawdź moment obrotowy i prąd przy tym punkcie roboczym; nie dziel już przeliczonej prędkości wyjściowej przez przełożenie.
Dlaczego wersja K100 jest głośniejsza?
K100 identyfikuje wersje z węglowymi szczotkami. Ich wydajność różni się od innych konfiguracji silnika, a hałas roboczy może być wyższy; porównaj oddzielne tabele dla wybranego napięcia.
Czy mogę uruchomić silnik przy jego momencie obrotowym zablokowanym?
Nie.Moment zablokowania jest mierzony przy zablokowanej osi i jest to limit, a nie ocena pracy. Dostosuj obciążenie do momentu nominalnego i utrzymuj silnik poniżej maksymalnego obciążenia wymienionego dla jego stosunku.
Szczegóły wizualne
