CHIHAI BLDC3525 Brushless Motor

Przegląd

Silnik CHIHAI MOTOR CHB-BLDC3525 bezszczotkowy integruje czujnikowy sterownik Hall w kompaktowej obudowie obrotowej. Wybierz dokładne napięcie/obroty, średnicę wału i projekcję oraz pakiet tylko silnika, otwartego kontrolera lub zamkniętego kontrolera. Jest to silnik bezpośredni bez przekładni redukcyjnej.

Cechy

Zintegrowana komutacja i sterownik z czujnikiem Hall.
Łożyska kulkowe na obu końcach oraz konstrukcja magnetyczna czterobiegunowa/sześciotłokowa.
Wejście kierunku białego przewodu i sprzężenie zwrotne prędkości żółtego przewodu FG.
Wejście prędkości PWM lub analogowe, z osobnym trybem okablowania hamulca.
Referencje wału 9 mm lub 12 mm, z średnicą 2 mm lub 3 mm w zależności od dostępnej konfiguracji.

Specyfikacje

Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525
Produkt	Bezszczotkowy silnik prądu stałego z bezpośrednim napędem i zintegrowanym czujnikiem Hall; bez przekładni redukcyjnej
Uzwojenia	12 V /3000 rpm, 24 V /6000 rpm oraz oddzielne konfiguracje 12 V /6000 rpm
Wybór wału	Średnica 3 mm: 9 mm lub 12 mm projekcja; średnica 2 mm: 9 mm projekcja tylko w opcjach zatrzymanych
Obwiednia	Klasa 35 mm; rysunki określają średnicę 36 mm i 26 mm całkowitej referencji silnika, 22 mm referencji korpusu
Montaż	4×M3 na okręgu o rozstawie 25 mm; maksymalne zalecane wnikanie śruby 2 mm, 2.5 mm absolutny limit dzieła sztuki
Budowa	Łożyska kulkowe na obu końcach; struktura czterobiegunowa/sześciokrotna; zintegrowana płyta ochronna sterownika i cewki
Masa	Około 66 g odniesienie silnika; kontrolery i warianty wału różnią się
Długość przewodu	270–280 mm nominalne odniesienia; rysunki wymiarowe 280±10 mm
Kierunek i sprzężenie zwrotne	Biały sygnał kierunkowy; żółty FG otwarty kolektor sygnału prędkości; niebieski sygnał prędkości/hamulca
Instalacja	Nie odwracać polaryzacji zasilania czerwony/czarny. Nadmierne wkręcanie śrub może kontaktować się z wirnikiem i uszkodzić uzwojenia/sterownik.

Wydajność standardowego uzwojenia

Następująca tabela dotyczy standardowych odniesień 12 V /3000 rpm i 24 V /6000 rpm.Opcja 12 V /6000 rpm to inny uzwojenie; nie stosuj wartości momentu, prądu ani mocy 12 V /3000 rpm do tego. Punkty bez obciążenia, nominalne i ochronne to różne warunki pracy.

Parametr	Odniesienie 12 V /3000 rpm	Odniesienie 24 V /6000 rpm
Prędkość bez obciążenia	3000±10%rpm	6000±10%rpm
Prąd bez obciążenia	≤70 mA	≤130 mA
Nominalny moment	40gf.cm	90gf.cm
Nominalna prędkość	2300±10%rpm	4600±10%rpm
Nominalny prąd	≤280 mA	≤400 mA
Nominalna moc	1.0 W	4.3 W
Moment ochrony przed zablokowaniem	≥170gf.cm	≥380gf.cm
Prąd ochrony przed zablokowaniem	≤0.85 A	≤1.5 A

Interfejs pięciożyłowy

Błędne okablowanie może uszkodzić zintegrowany sterownik. Polaryzacja zasilania czerwonego i czarnego nie może być odwrócona. Te pięć przewodów to połączenia sterujące/zasilające dla zintegrowanego sterownika, a nie zestaw trzech gołych faz silnika.

Przewód	Funkcja	Odniesienie elektryczne
Czarny	GND	Ujemne zasilanie DC / uziemienie sygnału
Czerwony	VCC	Wybrane dodatnie zasilanie silnika; 12 V odniesienie interfejsu ±10%; dopasować 24 V uzwojenie osobno
Biały	CW/CCW	Wejście kierunku 0–5 V; HI≥2 V: CCW; LO≤0.2 V: CW; otwarte w porównaniu do uziemionego wybiera kierunek
Żółty	FG	Wyjście otwartego kolektora, 9 impulsów na obrót silnika; maksymalnie 5 mA sink
Niebieski	PRĘDKOŚĆ / HAMULEC	0–5 V PWM lub 1.2–3.3 V analogowe odniesienie prędkości; okablowanie trybu hamulca wyłącza regulację prędkości

Poziom wysoki FG wynosi co najmniej 4 V z rezystorem podciągającym 5 V/10kΩ; poziom niski 0–0,6 V. Użyj wyjścia 9 impulsów na obrót do pomiaru prędkości i przestrzegaj limitu prądu wyjściowego 5 mA. Niebieskie odniesienie wejściowe obejmuje 0–5 V; regulacja prędkości analogowej jest określona w zakresie 1,2–3,3 V. Nie podłączaj napięcia zasilania silnika do wejść logicznych.

Tryby kontrolera

Ilustracje kontrolera pokazują okablowanie regulacji prędkości i okablowanie hamulca jako oddzielne tryby. Okablowanie hamulca nie ma funkcji regulacji prędkości. Ilustracje rodziny kontrolerów obejmują BLDC3525/3650/4260 i nie sprawiają, że te różne silniki są wymienne. Odniesienie wejściowe kontrolera wynosi 6–30 V DC; nigdy nie podłączaj 220 V AC bezpośrednio. Dopasuj kontroler, wybraną cewkę i tryb sterowania przed połączeniem.

Wymiary mechaniczne i montaż

Konfiguracja	Występ wału	Całkowity silnik	Przednia pokrywa	Referencja korpusu	Średnica	Średnica przedniego kołnierza
Wał 3 mm / występ 12 mm	12±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.5 mm	9.2 mm
Wał 3 mm / występ 9 mm	9±0.5 mm	26±0.5 mm	3±0.1 mm	22±0.1 mm	36±0.5 mm	9 mm,+0.1/0
Wał 2 mm / występ 9 mm	9±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.2 mm	9.2 mm

Wymiary są podane w mm. Wszystkie rysunki pokazują cztery otwory montażowe M3 na okręgu o średnicy 25 mm, odniesienie krawędzi R1 oraz długość przewodu 280±10 mm. Ogranicz penetrację śruby do 2 mm dla konserwatywnej instalacji; grafika ochrony cewki pozwala tylko na 2.0–2.5 mm i ostrzega, że dłuższe śruby mogą dotrzeć do stojana/uzwojeń. Zweryfikuj rzeczywistą wysokość silnika i elementów mocujących przed dokręceniem.

Zastosowania

Kompaktowa robotyka, sprzęt mechaniczny, zautomatyzowane zasłony i drzwi, automatyzacja obrotowa oraz mechanizmy podobne do gimbala, gdzie wybrana prędkość, moment obrotowy, wał i kontroler są odpowiednie. Robot, podwozie, skrzynia biegów lub kompletny system pozycjonowania nie są wliczone.

Co jest w zestawie

Silnik tylko: jeden wybrany silnik CHB-BLDC3525 z pięcioprzewodowym przewodem i zintegrowanym sterownikiem.
Otwarty zestaw kontrolera: jeden silnik i jeden przedstawiony otwarty moduł kontrolny.
Zamknięty zestaw kontrolera: jeden silnik i jeden przedstawiony zamknięty kontroler prędkości.

Zasilacz zewnętrzny, sprzęt mechaniczny i procesor sprzężenia zwrotnego nie są w zestawie. Zintegrowany sterownik silnika jest obecny nawet w opcji tylko silnika; opcjonalne moduły zapewniają funkcje zewnętrznego sterowania.

FAQ

Czy opcja tylko silnika potrzebuje oddzielnego sterownika komutacyjnego?

Silnik zawiera swój sterownik z czujnikami. Prawidłowo podłącz wybrane zasilanie DC i wejścia sterujące; opcjonalna zewnętrzna płyta kontrolna to oddzielny wybór pakietu.