CHIHAI GM1024-10BY M4 Geared Stepper Motor, 55mm

Przegląd

CHIHAI MOTOR CHF-GM1024-10BY-M4/55 to miniaturowy silnik krokowy z dwoma fazami z przekładnią z otwartą metalową ramą przekładni i wałem wyjściowym M4×0.7 o długości 55 mm. Wybierz stosunek 50:1–500:1 oraz wymagany silnik, nakrętkę kołnierzową lub zestaw sterownika do kompaktowych mechanizmów pozycjonujących.

Przewodnik po pakietach

Silnik tylko zawiera jeden silnik z gwintowanym wałem. Silnik + Nakrętka Kołnierzowa dodaje jedną pasującą nakrętkę kołnierzową. Silnik + Płytka Sterująca dodaje jeden goły sterownik krokowy. Silnik + Zamknięty Sterownik zawiera sterownik i jego obudowę. Silnik + Nakrętka Kołnierzowa + Sterownik dodaje nakrętkę kołnierzową i goły sterownik. Zasilacz, prowadnica liniowa i mechanizm aplikacyjny nie są dołączone.

Gwintowany wał obraca się; ruch liniowy wymaga pasującej nakrętki ograniczonej w obrocie oraz odpowiedniej prowadnicy. Nakrętka kołnierzowa jest dołączona tylko w wybranym pakiecie nakrętki. Nie obiecuje się oceny obciążenia osiowego ani kompletnego aktuatora liniowego.

Wymiary i konstrukcja

Parametr	Odniesienie
Model	CHF-GM1024-10BY-M4/55
Średnica silnika	10mm
Gwintowany wał	M4×0.7,55mm projekcja
Ramka przekładni	10±0.1mm szerokości, 24±0.3mm długości; 9mm grubości ramki odniesienie
Wysokość montażu odniesienie	15.5mm przy silniku, z wyłączeniem długiego gwintowanego wału
Montaż	2×M1.6×0.35 otwory gwintowane; 12±0.2mm odstęp odniesienie
Przewód	75±10mm;1.25mm-pitch4-pin connector; UL1571 AWG30 reference
Waga netto silnika	Około 15g

Referencja wydajności silnika 5V

Silnik bipolarny, dwufazowy, czteroprzewodowy; referencja sterownika 5V/L6219. Prąd fazowy 128mA, opór fazowy 39Ω±7%, indukcyjność fazowa 14.3mH. Prędkość poniżej to wyjście przekładni przy 1000 impulsach wejściowych na sekundę.

Stosunek	Wyjście krokowe	Obroty na minutę przy 1000pps	Utrzymanie kgf·cm	Wyciąganie kgf·cm
50	0.36°	60	0.60	0.18
100	0.18°	30	1.10	0.30
150	0.12°	20	1.60	0.45
200	0.09°	15	2.00	0.60
350	0.051°	8.5	3.0 max	1.00
500	0.036°	6	3.0 max	1.50

Dla 350:1 i 500:1, 3.0kgf·cm to maksymalne dopuszczalne obciążenie, nie gwarantowane minimum ani moment obrotowy w trybie ciągłym. Unikaj przeciążenia i zastoju. Odniesienia do częstotliwości startowej/reakcji to>1200pps/>900pps; zweryfikuj rzeczywisty napęd, obciążenie i profil przyspieszenia.

Odniesienia do testu napędu

Następujące testy pełnoobrotowe dotyczą wejścia silnika przed redukcją z uzwojeniami 39Ω i układem testowym bez ograniczenia prądu. Podziel obroty silnika przez rzeczywisty współczynnik, aby uzyskać obroty na wyjściu.Nie zastępują one odniesienia do uzwojenia 5V ani nie ustanawiają nieograniczonego zakresu zasilania ciągłego. Wyższa częstotliwość impulsów zmniejsza dostępny moment obrotowy.

Napięcie testowe	Górna Hz	Obroty silnika rpm	Prąd A	Dolna Hz	Obroty silnika rpm	Prąd A	Utrzymanie 0Hz A
6V	1400	4200	≤0.12	800	2400	≤0.18	≤0.30
5V	1300	3900	≤0.085	700	2100	≤0.155	≤0.25
3.7V	800	2400	≤0.085	500	1500	≤0.125	≤0.19

Połączenie uzwojenia i opcjonalny sterownik

Użyj kompatybilnego bipolarniego dwufazowego sterownika krokowego. Pary uzwojeń to Biały–Czerwony i Brązowy–Czarny. Biały=A+,Czerwony=A−,Brązowy=B+,Czarny=B− w ilustrowanym odniesieniu do połączenia. Numeracja pinów złącza musi być zweryfikowana na rzeczywistej konstrukcji; nie wnioskuj jej wyłącznie na podstawie kolejności przewodów. Nie stosuj DC na dowolnych pinach złącza.

Opcjonalny sterownik ma inny zakres zasilania niż uzwojenie silnika: zainstalowany zworka, 6–18V wejście płyty; zworka usunięta, 4–6V. Zalecane wejście płyty to 6–12V w odpowiednim układzie zworki. Skonfiguruj sterownik dla silnika i potwierdź instrukcje dostarczonej płyty przed zasilaniem. Nie podłączaj napięcia wejściowego sterownika bezpośrednio do uzwojenia silnika 5V, jakby to był zwykły silnik DC.

Odłącz zasilanie przed zmianą okablowania lub zworki. Utrzymuj przekładnie i obracający się gwintowany wał w zabezpieczeniu. Unikaj wymuszonego cofania, przeciążenia i ciągłej pracy w zablokowanej pozycji.

Zastosowania

Mała rama, przekładnia wyjściowa i gwintowany wał nadają się do miniaturowych mechanizmów pozycjonujących, projektów śledzenia kamer, kompaktowych mechanizmów robotycznych i małych prototypów instrumentów. Rzeczywista dokładność zależy od luzu, układu nakrętki/przewodnika oraz kontrolera; nie jest uwzględniona informacja zwrotna z enkodera.

Co jest w zestawie

Jeden silnik z gwintowanym wałem M4 o wybranym przełożeniu oraz tylko nakrętka kołnierzowa, goły sterownik lub zamknięty sterownik wymieniony w wybranym pakiecie. Inne ilustrowane silniki i sprzęt aplikacyjny nie są w zestawie.